專利名稱：地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，尤其適合于地鐵或輕軌運(yùn)行過程中列車實(shí)時(shí)地址的在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)報(bào)站、定位及自動(dòng)開門、關(guān)門等功能的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在地鐵或輕軌運(yùn)行過程中，列車的進(jìn)站、出站或列車通過區(qū)間某一位置時(shí)，需要檢測(cè)列車是否通過該位置以及在該位置的絕對(duì)地址，用于列車自動(dòng)報(bào)站或者列車實(shí)時(shí)測(cè)量供電系統(tǒng)的電氣參數(shù)。當(dāng)列車通過地列列車鋪設(shè)的電纜區(qū)域時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別到站地址，并能發(fā)出有效信號(hào)供其它系統(tǒng)使用。傳統(tǒng)的列車到位檢測(cè)，有電磁式或紅外式的傳感器，其不足之處是傳感器安裝比較麻煩，一般只能提供觸點(diǎn)信號(hào)，沒有計(jì)算機(jī)通訊功能，不能接收其它系統(tǒng)的命令，信號(hào)受現(xiàn)場(chǎng)因素的影響比較大，實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制功能有限，所以使用起來受到局限不是很靈活。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，提供一種性能可靠，迅速準(zhǔn)確的地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種在列車旁設(shè)置感應(yīng)電纜，解決運(yùn)行列車可以即時(shí)檢測(cè)到地址，根據(jù)即時(shí)地址實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站，自動(dòng)定位及控制聯(lián)鎖等功能；列車上可以直接知道自己的地址的定位系統(tǒng)。本實(shí)用新型由地上循環(huán)編碼發(fā)射部分、電纜編碼部分、天線部分、車上解碼部分、單片機(jī)軟件計(jì)算地址部分、PLC控制部分、外接控制部分組成，地上循環(huán)編碼發(fā)射部分產(chǎn)生49KHz載波信號(hào),載波信號(hào)的輸出與電纜編碼部分的輸入相連接，電纜編碼部分通過對(duì)線交叉產(chǎn)生地址格雷編碼信號(hào)，天線部分感應(yīng)到地址格雷編碼信號(hào)并向空間發(fā)射，與車上解碼部分的輸入相連接，車上解碼部分將天線部分發(fā)射的地址格雷編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字碼元信號(hào)，數(shù)字碼元信號(hào)傳送到單片機(jī)計(jì)算地址部分的輸入端，單片機(jī)計(jì)算地址部分將數(shù)字碼元信號(hào)系列通過算法轉(zhuǎn)換成地址信號(hào)，單片機(jī)計(jì)算地址部分的輸出信號(hào)傳送到PLC控制部分，PLC控制部分根據(jù)單片機(jī)計(jì)算地址部分產(chǎn)生的地址信號(hào)來控制外接控制部分，外接控制部分通過PLC傳送過來的信號(hào)來控制外部設(shè)備的傳動(dòng)設(shè)備。地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)中的循環(huán)編碼發(fā)射部分的方法，該方法包括下列步驟:a)按扁平電纜的編碼規(guī)則，自定義一串?dāng)?shù)據(jù)流，根據(jù)數(shù)據(jù)流的順序循環(huán)發(fā)送載波信號(hào)。a)單片機(jī)定時(shí)發(fā)送載波信號(hào)，并在載波信號(hào)的輸出附有反相端子，載波頻率為49KHz ；b)聞速開關(guān)與電纜的輸入接口相接，循環(huán)控制載波信號(hào)的輸出。本實(shí)用新型的另一方案是提供一種地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)中的車上粗地址和精地址解碼的方法，該方法包括下列步驟:A、粗地址解碼a)移位控制模塊的輸出信號(hào)傳送到讀信號(hào)值模塊，左移入18位寄存器；b)判斷低9位是“00000001G”，調(diào)用測(cè)試精密地址子程序模塊；如果低9位不是“00000001G”，則程序進(jìn)入判斷高8位是否是:“00000001”模塊；c)如果高8位是“00000001”，程序進(jìn)入到取寄存器值的模塊，將該18位寄存器的值與“000000001111111111”相“與”，再取出低10位的數(shù)據(jù)；如果高8位不是“00000001”，則程序返回；d)取寄存器值的模塊的輸出信號(hào)傳送到將此格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的模塊，即為粗地址。粗地址保存以后程序返回。B、精地址解碼a)從調(diào)用測(cè)試精密地址子程序入口的輸出信號(hào)傳送到取天線Tl整流值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入Al變量模塊，其輸出信號(hào)傳送到取天線T2整流值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入A2變量模塊；b)從A2變量模塊的輸出信號(hào)傳送到Al/ A2的比值模塊，該Al/ A2的值查表得值=Seqnum,其輸出信號(hào)傳送到判斷粗地址最低位是否是’ O’的模塊；c)判斷:如果主地址最低位是:“0”,則絕對(duì)地址=粗地址+ seqnum ;如果主地址最低位是:“1”，則絕對(duì)地址=粗地址+1- seqnum ;輸出完后均返回。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:提供一種可靠并易于實(shí)行的串行地址檢測(cè)的方案，能提高系統(tǒng)地址的檢測(cè)速度，在感應(yīng)電纜上運(yùn)行車輛時(shí)可以同時(shí)即時(shí)檢測(cè)到地址，車上可以直接知道自己的地址，并能提高列車自動(dòng)報(bào)站，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)定位的精確性和準(zhǔn)確性。

圖1為本實(shí)用新型的總體系統(tǒng)方框圖圖2為本實(shí)用新型的地面部分的電路原理圖圖3為本實(shí)用新型的電纜對(duì)線圖圖4為本實(shí)用新型的粗地址解碼方框圖圖5為本實(shí)用新型的精密地址天線結(jié)構(gòu)圖6為本實(shí)用新型的雙天線交差接收原理圖圖7為本實(shí)用新型的車上部分的電路原理圖圖8為本實(shí)用新型的粗地址檢測(cè)軟件流程圖圖9為本實(shí)用新型的精密地址檢測(cè)軟件流程圖圖10為本實(shí)用新型的PLC控制部分和外接控制部分接線框圖
具體實(shí)施方式
由圖1可知，本實(shí)用新型由地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)、電纜編碼部分(2)、天線部分(3)、車上解碼部分(4)、單片機(jī)軟件計(jì)算地址部分(5)、PLC控制部分(6)、外接控制部分(7)組成，地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)產(chǎn)生49KHz載波信號(hào)，載波信號(hào)的輸出與電纜編碼部分(2 )的輸入相連接，電纜編碼部分(2 )通過對(duì)線交叉產(chǎn)生地址格雷編碼信號(hào)，天線部分(3)感應(yīng)到地址格雷編碼信號(hào)并向空間發(fā)射，與車上解碼部分(4)的輸入相連接，車上解碼部分(4)將天線部分(3)發(fā)射的地址格雷編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字碼元信號(hào)，數(shù)字碼元信號(hào)傳送到單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)的輸入端，單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)將數(shù)字碼元信號(hào)系列通過算法轉(zhuǎn)換成地址信號(hào)，單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)的輸出信號(hào)傳送到PLC控制部分(6)，PLC控制部分(6 )根據(jù)單片機(jī)計(jì)算地址部分(5 )產(chǎn)生的地址信號(hào)來控制外接控制部分(7 )，外接控制部分(7)通過PLC傳送過來的信號(hào)來控制外部設(shè)備的傳動(dòng)設(shè)備。所述的地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)由49KHz帶有功率放大的載波發(fā)生電路、單片機(jī)、譯碼器及高速開關(guān)組成，49KHz帶有功率放大的載波發(fā)生電路輸出正相載波信號(hào)及反相載波信號(hào)分別傳送到高速功率開關(guān)的輸入端，單片機(jī)的輸出與譯碼器的輸入相連接，譯碼器經(jīng)譯碼后分別與高速開關(guān)的控制端相連接。如圖2所示，單片機(jī)IC5定時(shí)時(shí)鐘觸發(fā)產(chǎn)生的方波信號(hào)經(jīng)過R1、Cl組成的積分電路低通濾波后轉(zhuǎn)換為一定49KHz的正弦波信號(hào)，正弦波信號(hào)經(jīng)運(yùn)放集成電路IC6、IC7兩級(jí)放大后輸出到功率放大器IC8，功放IC8的一路信號(hào)輸出傳送到高速功率開關(guān)IC1、IC2、IC3的信號(hào)輸入端，功放IC8的另一路信號(hào)輸出與同比例變壓器TI的同名端輸入相連接，變壓器Tl的異名端輸出作為基本地址對(duì)線R的反相信號(hào)傳送到高速功率開關(guān)IC1、IC2、IC3的信號(hào)輸入端。單片機(jī)IC5產(chǎn)生的4路地址選通信號(hào)傳送給譯碼器IC4，譯碼器IC4通過譯碼分別選通控制地址對(duì)線GO — G 9的信號(hào)輸出和基本對(duì)線R的正相和反相信號(hào)的輸出。如圖3所示，電纜部分的結(jié)構(gòu)由地址對(duì)線組成，使用時(shí)2個(gè)以上地址對(duì)線的單元長(zhǎng)度可相互串接。如圖4所示，粗地址解碼由天線部分(3)、過零比較器、移位寄存器、異或門電路組成，天線部分發(fā)出經(jīng)過放大濾波后的正弦波信號(hào)一路輸出到異或門電路的輸入端，另一路經(jīng)一個(gè)周期T移位后輸出到異或門的另一個(gè)輸入端，經(jīng)異或比較輸出的數(shù)字碼元信號(hào)再輸入到單片機(jī)地址的輸入端。如圖5所示，本實(shí)用新型的天線部分由雙天線線圈Tl、T2組成，線圈寬度為GO對(duì)線的最小交叉，線圈Tl與T2的中心位置相差為GO對(duì)線的小交叉(0.2米)加最小單元長(zhǎng)度0.1米，Tl和T2在列車感應(yīng)的信號(hào)幅度大小變化如圖5 (b)所示。本天線結(jié)構(gòu)適合精密地址解碼方式。如圖6所示，雙天線交差接收原理圖。電纜發(fā)送49KHz的載波信號(hào)，通過由線圖L，電阻R2，電容C2組成的選頻諧振回路感應(yīng)接收，接收到的信號(hào)通過同相輸入偶合電容C3，同相輸入電阻R3傳送到運(yùn)算放大器IC1，信號(hào)放大以后一部分經(jīng)過反饋電阻R6反饋輸入，另一部分經(jīng)過由C5，R7組成的積分電路濾波送給耦合變壓器Tl，耦合變壓器Tl將信號(hào)耦合輸出。其中R8，R9組成的電路為選頻諧振回路提供12V的直流電平，電容C6，C7，C8，C9保護(hù)提供給選頻諧振回路的直流電平。單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)將計(jì)算出的實(shí)時(shí)地址通過串口傳送給PLC控制部分(6)，PLC控制部分(6)通過實(shí)時(shí)地址和從其它設(shè)備采集的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)報(bào)站、自動(dòng)定位的有效控制。PLC控制部分(6)通過串口將信號(hào)傳送計(jì)算的串行端口，來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理和動(dòng)畫監(jiān)視功能。所述的車上解碼部分(4)由粗地址解碼和精密地址解碼兩部分組成，粗地址解碼由天線部分(3)、過零比較器、移位寄存器、異或門電路組成；精密地址解碼由雙天線線圈Tl、T2及A/D轉(zhuǎn)換器組成。如圖7所示，車上地址解碼的電路實(shí)現(xiàn)。天線部分接受過來的信號(hào)經(jīng)過前置放大、濾波、二次放大產(chǎn)生的有效正弦信號(hào)ui，Ul經(jīng)過電壓比較電路IC5過零比較，產(chǎn)生方波信號(hào)，傳送給移位寄存器IC2，移位寄存器IC2產(chǎn)生兩路信號(hào)Uil和Ui2，Ui2是Uil延時(shí)208微秒后產(chǎn)生的信號(hào)，兩路信號(hào)與異或門電路IC4A的輸入端相連接，產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過R17和R18低通濾波后的信號(hào)與異或門電路IC4B的一個(gè)輸入端相連接，異或門電路IC4B另一個(gè)輸入端與地相接，輸出的信號(hào)變成規(guī)整的數(shù)字碼元信號(hào)傳送到IC1，ICl通過軟件接受這系列的數(shù)字碼元信號(hào)，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，這類二進(jìn)制碼就是我們所需的粗地址。信號(hào)U2是信號(hào)Ul整流以后得到的信號(hào)，信號(hào)U3是另一個(gè)接收天線Tl接受過來的信號(hào)經(jīng)過前置放大、濾波、二次放大、整流以后得到的信號(hào)。信號(hào)U2和信號(hào)U3經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器IC3轉(zhuǎn)換為地址編碼信號(hào)，地址編碼信號(hào)傳送給ICl的地址輸入端口，ICl通過軟件計(jì)算出精密地址，然后將精密地址與粗地址相加得到我們所需的絕對(duì)地址。本實(shí)用新型系統(tǒng)的工作方法:地面發(fā)射部分的具體工作是:依次選通地址對(duì)線G0-G9和基本地址對(duì)線R發(fā)送載波，一位的時(shí)間長(zhǎng)度為一個(gè)碼元長(zhǎng)，即為波特率的倒數(shù)，送入基本地址對(duì)線的反相信號(hào)；波特率為4800bps，載波頻率為49KHz ;—個(gè)帶有功率放大的載波信號(hào)發(fā)生電路，并附有反相輸出；各電纜對(duì)線接口前帶有一個(gè)高速受控開關(guān)；每個(gè)碼的發(fā)射步驟為:先由單片機(jī)的定時(shí)時(shí)鐘觸發(fā)進(jìn)入中斷，定時(shí)時(shí)鐘決定發(fā)射每個(gè)碼元的時(shí)間，由單片機(jī)將當(dāng)時(shí)的選通碼送往譯碼器譯碼，由譯碼器的輸出端將控制信號(hào)送往每個(gè)高速開關(guān)的控制端，僅選通一個(gè)高速開關(guān)和一對(duì)電纜發(fā)送。扁平電纜編碼法是:統(tǒng)一的電纜結(jié)構(gòu)為:長(zhǎng)度102.4米，基本地址單元1024個(gè)，單個(gè)地單元長(zhǎng)度為0.1米；設(shè)有地址對(duì)線10對(duì)，為G O — G 9，基本地址對(duì)線一對(duì)R，通信對(duì)線2對(duì)，為L(zhǎng)0，LI ;地址對(duì)線采用格雷碼編碼規(guī)則。車上地址解碼包括粗地址解碼和精密地址解碼兩部分，粗地址解碼的具體工作是:·硬件部分采用:將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)的過零比較器，延時(shí)一個(gè)周期的移位寄存器，異或比較門電路；如圖8所示，車上粗地址解碼的軟件流程圖。其具體的實(shí)現(xiàn)方法為:步驟100移位控制模塊的輸出信號(hào)傳送到讀信號(hào)值模塊，步驟102左移入18位寄存器。步驟104判斷低9位是否為“00000001G”，如果是進(jìn)入步驟106調(diào)用測(cè)試精密地址子程序模塊；如果低9位不是“00000001G”，則程序進(jìn)入步驟108判斷高8位是否是:“00000001”模塊。如果高8位是“00000001”，程序進(jìn)入到步驟110取寄存器值的模塊，將該18位寄存器的值與“000000001111111111”相“與”，再取出低10位的數(shù)據(jù)；如果高8位不是“00000001”，則程序返回。取寄存器值的模塊的輸出信號(hào)傳送到步驟112將此格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的模塊，即為粗地址。粗地址保存以后程序返回。具體工作步驟為:天線TO接受到的信號(hào)經(jīng)過零比較轉(zhuǎn)換為電平的碼元信號(hào)送至異或門電路的一個(gè)輸入端；天線TO接受到的信號(hào)經(jīng)過零比較轉(zhuǎn)換為電平的碼元信號(hào)通過延時(shí)η倍周期的移位寄存器；移位寄存器的信號(hào)延時(shí)后送至異或門電路的另一個(gè)輸入口 ；兩路信號(hào)經(jīng)過異或門電路后成為所需的碼元電平信號(hào)；經(jīng)過單片機(jī)軟件控制讀出這串行碼，得到串行地址碼數(shù)。車上精密地址解碼的具體工作是:采用雙天線接受方法，天線寬度為兩個(gè)地址單元長(zhǎng)度，兩個(gè)天線安裝相差為GO對(duì)線的小交叉加0.1米；在地面發(fā)射GO穩(wěn)定后，車上的單片機(jī)通過A/D轉(zhuǎn)換后，讀入檢波后的直流電平。如圖9所示，車上精密地址解碼的軟件流程圖。其具體的實(shí)現(xiàn)方法為:從調(diào)用步驟200測(cè)試精密地址子程序入口的輸出信號(hào)傳送到步驟202取天線Tl整流值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入Al變量模塊，其輸出信號(hào)傳送到步驟204取天線T2整流值，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送入A2變量模塊。從A2變量模塊的輸出信號(hào)傳送到步驟206 Al/ A2的比值模塊，該Al/ A2的值查表得值=seqnum，其輸出信號(hào)傳送到判斷步驟208粗地址最低位是否是“O”的模塊。判斷:如果粗地址最低位是:“0”，則步驟210絕對(duì)地址=粗地址+ seqnum ;如果粗地址最低位是:“1”，則步驟212絕對(duì)地址=粗地址+1- seqnum ;輸出完后均返回。PLC控制部分的具體工作方法是:PLC控制部分包括信號(hào)接受模塊、信號(hào)處理模塊、信號(hào)發(fā)送模塊。信號(hào)接受模塊:單片機(jī)將處理的二進(jìn)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為B⑶碼發(fā)送給PLC的信號(hào)接受模塊。PLC接受模塊將采集到現(xiàn)場(chǎng)需要采集的信號(hào)點(diǎn)。通信對(duì)線L0、LI上的有用信號(hào)，通過MODEM解調(diào)出來的數(shù)字碼元信號(hào)傳送給PLC的信號(hào)接受模塊。信號(hào)處理模塊:在每個(gè)站內(nèi)設(shè)定一個(gè)不同的參考地址。列車根據(jù)在線檢測(cè)的絕對(duì)地址與參考地址的距離遠(yuǎn)近，來自動(dòng)調(diào)整列車的行進(jìn)速度。列車在線檢測(cè)的絕對(duì)地址與參考地址相等，產(chǎn)生列車定位信號(hào)點(diǎn)。信號(hào)發(fā)送模塊:控制室所需要的定位信號(hào)、地址信號(hào)等通過信號(hào)發(fā)送模塊來發(fā)送。上位機(jī)要采集的有效信號(hào)通過信號(hào)發(fā)送模塊來傳送。列車上的外接電氣設(shè)備通過信號(hào)發(fā)送模塊來傳送有效信號(hào)、定位信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門、開門、行進(jìn)。如圖9所示，圖中列出了地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能，PLC控制部分與外接控制部分的接線圖。PLC控制部分采集到的絕對(duì)地址與參考地址相等時(shí)，PLC通過(RS232/RS485)串行端口發(fā)送一個(gè)到位信號(hào)給語音報(bào)站系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站的功能。PLC控制部分通過對(duì)絕對(duì)地址和參考地址的比較，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停位、自動(dòng)開門、自動(dòng)行走的功能。PLC自動(dòng)計(jì)時(shí)與列車在站內(nèi)?？繒r(shí)間的比較，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)自動(dòng)關(guān)門的功能。信號(hào)的輸出點(diǎn) Ql- O、Ql.1、Ql.2、Ql.3 分別與繼電器 RELAY1、RELAY2、RELAY3、RELAY4 線包相連接，繼電器的常開點(diǎn)(NO)與車上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的開關(guān)量并聯(lián)，繼電器的常閉點(diǎn)(NC)與車上實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的開關(guān)量串聯(lián)。當(dāng)PLC有信號(hào)傳送出去的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)車上開關(guān)量可以實(shí)現(xiàn)的功能。在本實(shí)用新型的方法中，約4ms機(jī)車即可檢到一次自己的地址，本方法列車檢測(cè)自己地址的速度大加快，能夠提高列車自動(dòng)運(yùn)行和定位的精確性和準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于由地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)、電纜編碼部分(2)、天線部分(3)、車上解碼部分(4)、單片機(jī)軟件計(jì)算地址部分(5)、PLC控制部分(6 )、外接控制部分(7 )組成，地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)產(chǎn)生49KHz載波信號(hào)，載波信號(hào)的輸出與電纜編碼部分(2)的輸入相連接，電纜編碼部分(2)通過對(duì)線交叉產(chǎn)生地址格雷編碼信號(hào)，天線部分(3)感應(yīng)到地址格雷編碼信號(hào)并向空間發(fā)射，與車上解碼部分(4)的輸入相連接，車上解碼部分(4)將天線部分(3)發(fā)射的地址格雷編碼信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字碼元信號(hào)，數(shù)字碼元信號(hào)傳送到單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)的輸入端，單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)將數(shù)字碼元信號(hào)系列通過算法轉(zhuǎn)換成地址信號(hào)，單片機(jī)計(jì)算地址部分(5)的輸出信號(hào)傳送到PLC控制部分(6 )，PLC控制部分(6 )根據(jù)單片機(jī)計(jì)算地址部分(5 )產(chǎn)生的地址信號(hào)來控制外接控制部分(7 )，外接控制部分(7 )通過PLC傳送過來的信號(hào)來控制外部設(shè)備的傳動(dòng)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的地上循環(huán)編碼發(fā)射部分(I)由49KHz帶有功率放大的載波發(fā)生電路、單片機(jī)、譯碼器及高速開關(guān)組成，49KHz帶有功率放大的載波發(fā)生電路輸出正相載波信號(hào)及反相載波信號(hào)分別傳送到高速功率開關(guān)的輸入端，單片機(jī)的輸出與譯碼器的輸入相連接，譯碼器經(jīng)譯碼后分別與高速開關(guān)的控制端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電纜編碼部分(2)的電纜結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)度102.4米，基本地址單元1024個(gè)，單個(gè)地址單元長(zhǎng)度為0.1米；設(shè)有地址線10對(duì)，為G O — G 9，基本地址對(duì)線一對(duì)R，通信對(duì)線2對(duì)，為L(zhǎng)0，LI ;地址對(duì)線采用格雷碼編碼規(guī)則。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的天線部分(3)采用雙天線交差接收方式，兩天線的線圈寬度為GO的最小交叉，安裝距離等于GO的最小交叉0.2米加上一個(gè)地址單元長(zhǎng)度0.1米。
5.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，其特征在于所述的車上解碼部分(4)由粗地址解碼和精密地址解碼兩部分組成，粗地址解碼由天線部分(3)、過零比較器、移位寄存器、異或門電路組成；精密地址解碼由雙天線線圈Tl、T2及A/D轉(zhuǎn)換器組成O
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種地鐵列車到站自動(dòng)定位控制系統(tǒng)，尤其適合于地鐵或輕軌運(yùn)行過程中列車實(shí)時(shí)地址的在線檢測(cè),實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)報(bào)站、定位及自動(dòng)開門、關(guān)門等功能的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型由地上循環(huán)編碼發(fā)射部分、電纜編碼部分、天線部分、車上解碼部分、單片機(jī)軟件計(jì)算地址部分、PLC控制部分、外接控制部分組成。本實(shí)用新型提供一種可靠并易于實(shí)行的串行地址檢測(cè)的方案，能提高系統(tǒng)地址的檢測(cè)速度，在感應(yīng)電纜上運(yùn)行車輛時(shí)可以同時(shí)即時(shí)檢測(cè)到地址，車上可以直接知道自己的地址，并能提高列車自動(dòng)報(bào)站，自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)定位的精確性和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)B61L27/04GK203158030SQ20132009397
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者李徽, 聶礎(chǔ)輝 申請(qǐng)人:湖南理工學(xué)院, 李徽, 聶礎(chǔ)輝