基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明主要實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字集群系統(tǒng)信息分析列車運(yùn)行狀態(tài)：通過(guò)獲取列車上數(shù)字集群車載終端的一些狀態(tài)信息，比如開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息以及歸屬基站信息等，并將這些信息以圖形化的方式呈現(xiàn)出來(lái)，從而使調(diào)度員比較直觀地了解各輛列車的工作狀態(tài)、運(yùn)行方向及運(yùn)行位置。本發(fā)明能夠協(xié)助調(diào)度員實(shí)施有效列車調(diào)度，對(duì)保障地鐵安全運(yùn)營(yíng)、保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全具有積極意義，有助于快速地排查并解決故障問(wèn)題，提高故障處理的效率。
【專利說(shuō)明】基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通在人們的日常生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，不僅能夠緩解時(shí)間集中、客流量大的交通問(wèn)題，而且給人們帶來(lái)的是快捷、便利、有序的交通和良好的乘車環(huán)境。其中安全問(wèn)題是城市軌道交通運(yùn)行目標(biāo)的重中之重，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，需要一個(gè)集行車指揮和列車運(yùn)行控制為一體的信號(hào)系統(tǒng)，指揮列車按照列車時(shí)刻表運(yùn)行圖來(lái)運(yùn)行，并實(shí)時(shí)了解和掌握列車的實(shí)際運(yùn)行情況，以便及時(shí)對(duì)行車作業(yè)進(jìn)行分析和調(diào)整，保證全線運(yùn)營(yíng)安全高效有序進(jìn)行。但是在地鐵建設(shè)初期無(wú)ATS或地鐵運(yùn)營(yíng)期間ATS出現(xiàn)故障時(shí)，控制中心就不能對(duì)在線所有的運(yùn)行列車進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)視和跟蹤，也無(wú)法準(zhǔn)確找到區(qū)間列車運(yùn)行的具體位置，前后兩輛車的安全距離也得不到保障，從而給安全行駛帶來(lái)隱患甚至造成嚴(yán)重的交通事故。
[0003]如果調(diào)度員能夠通過(guò)一定的設(shè)備或者途徑直觀地掌握當(dāng)前各輛列車的相關(guān)工作狀態(tài)，就可降低ATS信號(hào)故障對(duì)列車運(yùn)行的影響，減少事故發(fā)生的概率，對(duì)保障地鐵安全運(yùn)營(yíng)、保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全具有積極意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的技術(shù)方案。
[0005]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)字集群系統(tǒng)、調(diào)度服務(wù)器和調(diào)度臺(tái)，在地鐵列車前后兩端的駕駛室內(nèi)各設(shè)置一個(gè)車載終端，列車運(yùn)行時(shí)僅有一個(gè)車載終端工作，車載終端提供地鐵列車當(dāng)前端的車載終端狀態(tài)信息，該車載終端狀態(tài)信息包括開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息和歸屬基站信息；所述的數(shù)字集群系統(tǒng)采集車載終端狀態(tài)信息并送至調(diào)度服務(wù)器，調(diào)度服務(wù)器在接收到車載終端狀態(tài)信息后，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，然后針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理并記錄到調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中，同時(shí)采用ICE通信機(jī)制將處理后的數(shù)據(jù)推送給調(diào)度臺(tái)，最后調(diào)度臺(tái)繪制出圖形化界面來(lái)呈現(xiàn)地鐵列車運(yùn)行狀況。
[0006]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端ISSI表存儲(chǔ)信息主要包括分配給每個(gè)地鐵列車唯一的車組號(hào)和車臺(tái)ISSI，基站ID表存儲(chǔ)信息主要包括基站ID和基站名稱，調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表存儲(chǔ)信息主要包括歸屬基站ID、車組號(hào)、車載臺(tái)狀態(tài)、上行端、下行端和超時(shí)計(jì)數(shù)器。
[0007]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端狀態(tài)信息與列車運(yùn)行狀況之間的映射關(guān)系為:開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的工作狀態(tài)，干接點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行方向，歸屬基站信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行位置。[0008]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端狀態(tài)信息的處理主要包括以下三種:1)車載終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理，2)車載終端關(guān)機(jī)狀態(tài)處理，3)車載終端異常狀態(tài)處理。
[0009]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理包括首次加電狀態(tài)和非首次加電狀態(tài)，具體為:
1)車載終端開(kāi)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端開(kāi)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，則調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為推送過(guò)來(lái)的基站ID，車載臺(tái)狀態(tài)置為正常斷開(kāi)狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它處理；
2)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到上行端或下行端干接點(diǎn)閉合消息，就會(huì)將調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端或下行端置為活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置或干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該地鐵列車為車輛段地鐵列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車；
3)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端干接點(diǎn)斷開(kāi)消息，需更新調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中車載臺(tái)狀態(tài)，由于干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車；
4)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果未收到干接點(diǎn)閉合消息時(shí)，調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端就會(huì)在首次加電時(shí)默認(rèn)置為活動(dòng)車臺(tái)端，非首次時(shí)置為上一次活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域激活端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的激活端用黃色顯示該列車。
[0010]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端關(guān)機(jī)狀態(tài)處理流程為:當(dāng)車載終端關(guān)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端關(guān)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為未知區(qū)域，車載臺(tái)狀態(tài)置為異常狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它方面的處理；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車。
[0011]所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端異常狀態(tài)處理流程為:調(diào)度服務(wù)器采用定時(shí)器定時(shí)輪詢調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的所有列車數(shù)據(jù)，并對(duì)每個(gè)車載終端超時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加，在接收到車載終端活動(dòng)信息后會(huì)清零超時(shí)計(jì)數(shù)器，該活動(dòng)信息指車載終端的各種正常工作狀態(tài)信息；當(dāng)累加次數(shù)超出一定次數(shù)時(shí)會(huì)向數(shù)字集群系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)該車載終端的主動(dòng)查詢，如果車載終端正常響應(yīng)，則不進(jìn)行處理，如果未響應(yīng)，則認(rèn)為該車載終端處于異常狀態(tài)，此時(shí)修改調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載臺(tái)狀態(tài)為異常，同時(shí)更改車載終端的歸屬基站，由原有歸屬基站車載終端列表中移至未知區(qū)域車載終端列表中；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，當(dāng)重新收到車載終端歸屬基站信息后，恢復(fù)至當(dāng)前歸屬基站車載終端列表最后一行。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
1)有助于解決地鐵建設(shè)初期無(wú)ATS或地鐵運(yùn)營(yíng)期間ATS出現(xiàn)故障引起的地鐵安全運(yùn)營(yíng)問(wèn)題，保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全；
2)地鐵語(yǔ)音調(diào)度系統(tǒng)與本列車追蹤系統(tǒng)的結(jié)合使用，可使調(diào)度員更清晰地了解列車狀態(tài)，實(shí)施有效調(diào)度；
3)與其他軌道交通無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)相比，調(diào)度員通過(guò)圖形化界面可以清楚地知道列車的工作狀態(tài)、運(yùn)行方向及運(yùn)行位置；
4)直接從現(xiàn)有的數(shù)字集群系統(tǒng)獲取列車上車載終端的狀態(tài)信息，無(wú)需添置新的設(shè)備和開(kāi)發(fā)新的系統(tǒng)，節(jié)省了人力和物力成本。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
本發(fā)明包括數(shù)字集群系統(tǒng)、調(diào)度服務(wù)器和調(diào)度臺(tái)，數(shù)字集群系統(tǒng)根據(jù)車載終端操作推送出表示當(dāng)前工作狀態(tài)的有效信息，比如開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息及歸屬基站信息等，調(diào)度服務(wù)器在接收到這些相關(guān)信息后，首先與內(nèi)存中當(dāng)前配置的車載終端ISSI(Individual Short Subscriber Identity，個(gè)人用戶識(shí)別碼)表及基站 ID( Identify,識(shí)別碼)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)；然后針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理并記錄到調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中，同時(shí)采用ICE通信機(jī)制將處理后的數(shù)據(jù)推送給調(diào)度臺(tái)，最后調(diào)度臺(tái)根據(jù)不同顯示規(guī)則繪制出圖形化界面來(lái)呈現(xiàn)地鐵列車運(yùn)行狀況。其中調(diào)度服務(wù)器和調(diào)度臺(tái)屬于現(xiàn)有地鐵無(wú)線調(diào)度系統(tǒng)的一部分，在本發(fā)明中，調(diào)度服務(wù)器的主要功能是接收和處理車載終端相關(guān)信息，調(diào)度臺(tái)主要負(fù)責(zé)繪制圖形化界面來(lái)呈現(xiàn)列車運(yùn)行狀況。車載終端ISSI表存儲(chǔ)信息主要包括車組號(hào)(分配給每個(gè)機(jī)車的唯一號(hào)碼)和車臺(tái)ISSI，基站ID表存儲(chǔ)信息主要包括基站ID和基站名稱，車載終端內(nèi)存表存儲(chǔ)信息主要包括歸屬基站ID、車組號(hào)、車載臺(tái)狀態(tài)、上行端、下行端和超時(shí)計(jì)數(shù)器。由于調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表采用歸屬基站與車載終端映射表進(jìn)行管理，從而實(shí)現(xiàn)了歸屬基站下多個(gè)車載終端排序、插入和刪除操作，同時(shí)當(dāng)車載終端歸屬基站位置發(fā)生變化時(shí)，從原有歸屬基站車載終端列表中刪除，添加至新歸屬基站車載終端列表中并推送至調(diào)度臺(tái)。
[0014]本發(fā)明車載終端狀態(tài)信息與列車運(yùn)行狀況之間的映射關(guān)系為:開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的工作狀態(tài)，干接點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行方向，歸屬基站信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行位置。通過(guò)車載終端的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息及歸屬基站信息可以判斷列車的工作狀態(tài)、運(yùn)行方向及運(yùn)行位置。在每輛地鐵列車的前后兩端駕駛室各放置一個(gè)車載終端，這里稱之為列車的上行端或下行端，列車工作時(shí)只有一端駕駛室干接點(diǎn)處于激活狀態(tài)；通過(guò)車載終端的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息判斷列車的工作狀態(tài)，即車載終端被開(kāi)機(jī)即列車處于工作，車載終端被關(guān)機(jī)即列車處于關(guān)閉；當(dāng)列車司機(jī)激活某一端車載終端干接點(diǎn)時(shí)，車載終端會(huì)自動(dòng)上報(bào)干接點(diǎn)消息，系統(tǒng)收到相應(yīng)的干接點(diǎn)消息時(shí)，置相應(yīng)的上行端或下行端為活動(dòng)車臺(tái)并界面呈現(xiàn)相應(yīng)的車載終端，如果列車的上行端為活動(dòng)車臺(tái)表明當(dāng)前列車的運(yùn)行方向?yàn)樯闲蟹较颍绻熊嚨南滦卸藶榛顒?dòng)車臺(tái)表明當(dāng)前列車的運(yùn)行方向?yàn)橄滦蟹较?，因此通過(guò)車載終端上報(bào)的干接點(diǎn)信息可以判斷列車的運(yùn)行方向。
[0015]歸屬基站指車載終端歸屬于某個(gè)基站覆蓋范圍之內(nèi)，由于地鐵每個(gè)車站設(shè)置一臺(tái)基站，車站與基站之間滿足一一映射關(guān)系，所以可以使用車站名稱唯一標(biāo)識(shí)車站內(nèi)的基站。當(dāng)列車從車站I到車站2的行進(jìn)過(guò)程中，車載終端的歸屬基站位置發(fā)生改變，系統(tǒng)捕獲到這一變化時(shí)，自動(dòng)更新該車載終端的歸屬基站信息(由車站I基站更新為車站2基站)，列車的運(yùn)行位置也隨之跟著改變。因此可以通過(guò)車載終端的歸屬基站信息，判斷當(dāng)前列車的運(yùn)行位置。
[0016]本發(fā)明車載終端相關(guān)狀態(tài)的處理，主要包括開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理、關(guān)機(jī)狀態(tài)處理以及異常狀態(tài)處理，下面詳細(xì)介紹這些狀態(tài)的處理流程。
[0017]車載終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理包括兩方面，一是首次加電的情況，二是非首次加電的情況，具體為:
1)車載終端開(kāi)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端開(kāi)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，則調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為推送過(guò)來(lái)的基站ID，車載臺(tái)狀態(tài)置為正常斷開(kāi)狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它處理；
2)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到上行端或下行端干接點(diǎn)閉合消息，就會(huì)將調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端或下行端置為活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置或干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該地鐵列車為車輛段地鐵列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車，如果為正線列車在軌道上行駛的列車)則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車；
3)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端干接點(diǎn)斷開(kāi)消息，需更新調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中車載臺(tái)狀態(tài)，由于干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車；
4)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果未收到干接點(diǎn)閉合消息時(shí)，調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端就會(huì)在首次加電時(shí)默認(rèn)置為活動(dòng)車臺(tái)端，非首次時(shí)置為上一次活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域激活端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的激活端用黃色顯示該列車。
[0018]車載終端關(guān)機(jī)狀態(tài)處理流程為:當(dāng)車載終端關(guān)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端關(guān)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為未知區(qū)域，車載臺(tái)狀態(tài)置為異常狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它方面的處理；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車。
[0019]車載終端異常狀態(tài)處理流程為:調(diào)度服務(wù)器采用定時(shí)器定時(shí)輪詢調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的所有列車數(shù)據(jù)，并對(duì)每個(gè)車載終端超時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加，在接收到車載終端活動(dòng)信息后會(huì)清零超時(shí)計(jì)數(shù)器，該活動(dòng)信息指車載終端的各種正常工作狀態(tài)信息；當(dāng)累加次數(shù)超出一定次數(shù)時(shí)會(huì)向數(shù)字集群系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)該車載終端的主動(dòng)查詢，如果車載終端正常響應(yīng)，則不進(jìn)行處理，如果未響應(yīng)，則認(rèn)為該車載終端處于異常狀態(tài)，此時(shí)修改調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載臺(tái)狀態(tài)為異常，同時(shí)更改車載終端的歸屬基站，由原有歸屬基站車載終端列表中移至未知區(qū)域車載終端列表中；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，當(dāng)重新收到車載終端歸屬基站信息后，恢復(fù)至當(dāng)前歸屬基站車載終端列表最后一行。
[0020]當(dāng)歸屬基站位置或干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器采用ICE通信機(jī)制將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)推送至調(diào)度臺(tái)，但有時(shí)存在丟包的情況，為了保證調(diào)度服務(wù)器和調(diào)度臺(tái)兩端數(shù)據(jù)的一致性，調(diào)度臺(tái)需每隔一個(gè)時(shí)間周期按照活動(dòng)車臺(tái)推送的狀態(tài)消息同步車載終端內(nèi)存表數(shù)據(jù)。調(diào)度臺(tái)呈現(xiàn)的圖形化界面從上到下依次為:正線未知區(qū)域、正線區(qū)域和車輛段區(qū)域，在這些區(qū)域中，如果列車左邊顯示信號(hào)圖標(biāo)表示該列車的活動(dòng)車臺(tái)在上行端，表明當(dāng)前列車的運(yùn)行方向?yàn)樯闲蟹较?，右邊顯示信號(hào)圖標(biāo)表示該列車的活動(dòng)車臺(tái)在下行端，表明當(dāng)前列車的運(yùn)行方向?yàn)橄滦蟹较?。在正線區(qū)域和車輛段區(qū)域，如果列車的信號(hào)圖標(biāo)顯示為黃色，表示當(dāng)前列車無(wú)活動(dòng)車臺(tái)，如果信號(hào)圖標(biāo)顯示為綠色，表示當(dāng)前列車有活動(dòng)車臺(tái)；在正線未知區(qū)域和車輛段區(qū)域，如果列車的信號(hào)圖標(biāo)顯示為紅色，表明當(dāng)前列車的車載終端處于異常工作狀態(tài)，比如關(guān)機(jī)、脫網(wǎng)、斷電、基站故障等；在正線區(qū)域內(nèi)的每個(gè)歸屬基站下可以同時(shí)顯示8輛列車，上行端列表顯示活動(dòng)車臺(tái)在上行端的前4輛列車，下行端列表顯示活動(dòng)車臺(tái)在下行端的前4輛列車，當(dāng)歸屬基站下的上行端或下行端列表下的列車數(shù)量超過(guò)4輛列車溢出時(shí)，第4輛列車閃爍顯示，表明該歸屬基站下還有其它列車進(jìn)入，通過(guò)車載終端的歸屬基站信息，可以比較清楚地知道當(dāng)前列車的運(yùn)行位置。
[0021]本發(fā)明主要實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字集群系統(tǒng)信息分析列車運(yùn)行狀態(tài):通過(guò)獲取列車上數(shù)字集群車載終端的一些狀態(tài)信息，比如開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息以及歸屬基站信息等，并將這些信息以圖形化的方式呈現(xiàn)出來(lái)，從而使調(diào)度員比較直觀地了解各輛列車的工作狀態(tài)、運(yùn)行方向及運(yùn)行位置；新增了數(shù)字集群終端與列車間的接口，以了解列車運(yùn)行方向:根據(jù)列車上車載終端上報(bào)的干接點(diǎn)信息判斷列車的上下行運(yùn)行方向；實(shí)現(xiàn)了數(shù)字集群系統(tǒng)與列車調(diào)度管理的有效結(jié)合:實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，便于調(diào)度員實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能；
由于本系統(tǒng)采用了圖形化界面方式呈現(xiàn)列車運(yùn)行狀況，從而使調(diào)度員能夠更直觀更清楚地知道列車當(dāng)前工作狀態(tài)以及運(yùn)行位置。在地鐵建設(shè)初期無(wú)ATS (Automatic TrainSupervision，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng))或地鐵運(yùn)營(yíng)期間ATS出現(xiàn)異常故障、列車實(shí)時(shí)位置有誤的情況下，本發(fā)明能夠協(xié)助調(diào)度員實(shí)施有效列車調(diào)度，降低ATS信號(hào)故障對(duì)列車運(yùn)行的影響，有助于快速地排查并解決故障問(wèn)題，提高故障處理的效率，對(duì)保障地鐵安全運(yùn)營(yíng)、保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全具有積極意義。
[0022]本發(fā)明直接從現(xiàn)有數(shù)字集群系統(tǒng)獲取車載終端的開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息以及歸屬基站信息，然后針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理并采用圖形化界面方式呈現(xiàn)列車當(dāng)前工作狀態(tài)、運(yùn)行方向及運(yùn)行位置。因此調(diào)度員通過(guò)本發(fā)明中的圖形化界面可以比較清楚地了解當(dāng)前各輛列車的運(yùn)行狀況，方便實(shí)現(xiàn)調(diào)度功能。
【權(quán)利要求】
1.基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)字集群系統(tǒng)、調(diào)度服務(wù)器和調(diào)度臺(tái)，在地鐵列車前后兩端的駕駛室內(nèi)各設(shè)置一個(gè)車載終端，列車運(yùn)行時(shí)僅有一個(gè)車載終端工作，車載終端提供地鐵列車當(dāng)前端的車載終端狀態(tài)信息，該車載終端狀態(tài)信息包括開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息、干接點(diǎn)信息和歸屬基站信息；所述的數(shù)字集群系統(tǒng)采集車載終端狀態(tài)信息并送至調(diào)度服務(wù)器，調(diào)度服務(wù)器在接收到車載終端狀態(tài)信息后，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，然后針對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理并記錄到調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中，同時(shí)采用ICE通信機(jī)制將處理后的數(shù)據(jù)推送給調(diào)度臺(tái)，最后調(diào)度臺(tái)繪制出圖形化界面來(lái)呈現(xiàn)地鐵列車運(yùn)行狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端ISSI表存儲(chǔ)信息主要包括分配給每個(gè)地鐵列車唯一的車組號(hào)和車臺(tái)ISSI，基站ID表存儲(chǔ)信息主要包括基站ID和基站名稱，調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表存儲(chǔ)信息主要包括歸屬基站ID、車組號(hào)、車載臺(tái)狀態(tài)、上行端、下行端和超時(shí)計(jì)數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端狀態(tài)信息與列車運(yùn)行狀況之間的映射關(guān)系為:開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的工作狀態(tài)，干接點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行方向，歸屬基站信息對(duì)應(yīng)地鐵列車的運(yùn)行位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端狀態(tài)信息的處理主要包括以下三種:1)車載終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理，2)車載終端關(guān)機(jī)狀態(tài)處理，3)車載終端異常狀態(tài)處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端開(kāi)機(jī)狀態(tài)處理包括首次加電狀態(tài)和非首次加電狀態(tài)，具體為:1)車載終端開(kāi)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端開(kāi)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，則調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為推送過(guò)來(lái)的基站ID，車載臺(tái)狀態(tài)置為正常斷開(kāi)狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它處理； 2)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到上行端或下行端干接點(diǎn)閉合消息，就會(huì)將調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端或下行端置為活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置或干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該地鐵列車為車輛段地鐵列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用綠色顯示該地鐵列車； 3)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果收到當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端干接點(diǎn)斷開(kāi)消息，需更新調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中車載臺(tái)狀態(tài)，由于干接點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的當(dāng)前活動(dòng)車臺(tái)端用黃色顯示該列車； 4)當(dāng)車臺(tái)ISSI和基站ID匹配成功后，如果未收到干接點(diǎn)閉合消息時(shí)，調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的上行端就會(huì)在首次加電時(shí)默認(rèn)置為活動(dòng)車臺(tái)端，非首次時(shí)置為上一次活動(dòng)車臺(tái)端，當(dāng)歸屬基站位置發(fā)生變化時(shí)，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域激活端用黃色顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線區(qū)域歸屬基站下的激活端用黃色顯示該列車。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端關(guān)機(jī)狀態(tài)處理流程為:當(dāng)車載終端關(guān)機(jī)時(shí)，數(shù)字集群系統(tǒng)會(huì)向調(diào)度服務(wù)器推送該車載終端關(guān)機(jī)、歸屬基站的信息，調(diào)度服務(wù)器在收到該信息時(shí)，首先與調(diào)度服務(wù)器當(dāng)前配置的車載終端ISSI表和基站ID表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和校驗(yàn)，如果車臺(tái)ISSI與基站ID匹配成功，車載終端內(nèi)存表中該車載終端的歸屬基站ID置為未知區(qū)域，車載臺(tái)狀態(tài)置為異常狀態(tài)，否則只給出異常記錄，不進(jìn)行其它方面的處理；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將會(huì)推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)字集群的地鐵列車自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述車載終端異常狀態(tài)處理流程為:調(diào)度服務(wù)器采用定時(shí)器定時(shí)輪詢調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中的所有列車數(shù)據(jù)，并對(duì)每個(gè)車載終端超時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加，在接收到車載終端活動(dòng)信息后會(huì)清零超時(shí)計(jì)數(shù)器，該活動(dòng)信息指車載終端的各種正常工作狀態(tài)信息；當(dāng)累加次數(shù)超出一定次數(shù)時(shí)會(huì)向數(shù)字集群系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)該車載終端的主動(dòng)查詢，如果車載終端正常響應(yīng)，則不進(jìn)行處理，如果未響應(yīng)，則認(rèn)為該車載終端處于異常狀態(tài)，此時(shí)修改調(diào)度服務(wù)器所構(gòu)造的車載終端內(nèi)存表中該車載臺(tái)狀態(tài)為異常，同時(shí)更改車載終端的歸屬基站，由原有歸屬基站車載終端列表中移至未知區(qū)域車載終端列表中；由于歸屬基站位置發(fā)生變化，調(diào)度服務(wù)器將推送該車載終端的信息至調(diào)度臺(tái)，如果該列車為車輛段列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的車輛段區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，如果為正線列車則在調(diào)度臺(tái)界面上的正線未知區(qū)域最后一次活動(dòng)車臺(tái)端用紅色閃爍顯示該列車，當(dāng)重新收到車載終端歸屬基站信息后，恢復(fù)至當(dāng)前歸屬基站車載終端列表最后一行。
【文檔編號(hào)】B61L27/04GK103693079SQ201310668327
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】萬(wàn)崢寅, 黃運(yùn)鋒, 邊銀偉, 杭宇, 劉迎, 楊東成 申請(qǐng)人:東方通信股份有限公司