一種車用牽引系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車用牽引系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管道在投產(chǎn)前由于管道內(nèi)沒有壓力，內(nèi)檢測器沒有前進動力，若在管道中采用壓縮空氣推動管道內(nèi)檢測器運行，由于空氣的可壓縮性會造成內(nèi)檢測器的運行極其不平穩(wěn)，無法獲取穩(wěn)定可靠的檢測數(shù)據(jù)，因此急需研制一種能夠在管道建設(shè)期對管道建設(shè)質(zhì)量進行評價的管道內(nèi)檢測動力裝置，能夠平穩(wěn)的在投產(chǎn)前的管道中運行，進而對未投產(chǎn)管道進行檢測，以獲取更加準確的檢測數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例通過提供一種車用牽引系統(tǒng)，使得使用了該車用牽引系統(tǒng)的工程車能夠平穩(wěn)的運行在未投產(chǎn)管道中，進而能夠獲取到更準確的檢測數(shù)據(jù)。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種車用牽引系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)電機組、自耦變壓器、整流電路、電瓶、直流控制電機組和控制器，其中，所述發(fā)電機組產(chǎn)生的電壓通過所述自耦變壓器輸入到所述電瓶，以及通過所述整流電路輸入到所述直流控制電機組，對所述電瓶和所述直流控制電機組供電，所述控制器電性連接所述直流控制電機組，用于控制所述直流控制電機組的輸出功率，以使得所述直流控制機組的最大輸出功率對應的牽引力大于安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車在30度上坡路段時受到的向下的重力和摩擦力。
[0005]可選的，所述控制器包括PLC和電性連接所述PLC的電壓傳感器，在檢測到所述直流控制電機組的輸出功率超過預設(shè)范圍時，通過所述PLC和所述電壓傳感器調(diào)節(jié)所述直流控制電機組的輸出功率。
[0006]可選的，所述系統(tǒng)還包括繼電器，所述繼電器一端電性連接所述PLC，另一端電性連接所述直流控制電機組，通過所述PLC控制所述繼電器調(diào)節(jié)所述直流控制電機組的輸出功率。
[0007]可選的，所述直流控制電機組包括8個直流控制電機，所述8個直流控制電機分別電性連接所述繼電器，所述8個直流控制器電機分別電性連接所述電瓶。
[0008]可選的，所述系統(tǒng)還包括驅(qū)動輪組，所述驅(qū)動輪組包括8個驅(qū)動輪，所述8個直流控制電機中的每一個直流控制電機分別連接一個驅(qū)動輪。
[0009]可選的，所述系統(tǒng)還包括剎車電阻，每一個驅(qū)動輪均連接有一個剎車電阻。
[0010]可選的，所述8個直流電機并聯(lián)驅(qū)動所述8個驅(qū)動輪。
[0011]可選的，所述系統(tǒng)還包括8個驅(qū)動臂，分別與每一個驅(qū)動輪連接。
[0012]可選的，所述8個驅(qū)動臂采用軸向交錯、等間距首尾交替布置的方式進行布置。
[0013]可選的，所述系統(tǒng)還包括8個驅(qū)動輪彈簧結(jié)構(gòu)，每一個驅(qū)動輪的上部設(shè)置一個驅(qū)動輪彈簧結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
[0015]由于本申請實施例中的所述發(fā)電機組產(chǎn)生的電壓通過所述自耦變壓器輸入到所述電瓶，以及通過所述整流電路輸入到所述直流控制電機組，對所述電瓶和所述直流控制電機組供電，所述控制器電性連接所述直流控制電機組，用于控制所述直流控制電機組的輸出功率，以使得所述直流控制機組的最大輸出功率對應的牽引力能夠使安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車具有30度上坡的爬坡能力，進而使得安裝了所述車用牽引系統(tǒng)的工程車能夠平穩(wěn)的運行在未投產(chǎn)管道中，確保了該工程車在未投產(chǎn)管道中能夠連續(xù)平穩(wěn)、管道內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的運行，進而能夠獲取到更準確的檢測數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例中一種車用牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]附圖中的標記如下:
[0018]10——發(fā)電機組，11——自耦變壓器，12——整流電路，13——電瓶，14——控制器，15——第一電池組，16——第二電池組，17——第三電池組，18——第四電池組，19——PLC, 100 電壓傳感器，101 繼電器，20 直流控制電機組，21 剎車電阻，39--驅(qū)動輪組。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明實施例通過提供一種車用牽引系統(tǒng)，使得使用了該車用牽引系統(tǒng)的工程車能夠平穩(wěn)的運行在未投產(chǎn)管道中，進而能夠獲取到更準確的檢測數(shù)據(jù)。
[0020]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0021]參見圖1，本發(fā)明提供了一種車用牽引系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)電機組10、自耦變壓器11、整流電路12、電瓶13、直流控制電機組20和控制器14，其中，發(fā)電機組10產(chǎn)生的電壓通過自耦變壓器11輸入到電瓶13，以及通過整流電路12輸入到直流控制電機組20，對電瓶13和直流控制電機組20供電，控制器14電性連接直流控制電機組20，用于控制直流控制電機組20的輸出功率，以使得直流控制機組20的最大輸出功率對應的牽引力大于安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車在30度上坡路段時受到的向下的重力和摩擦力，進而使得安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車具有30度上坡的爬坡能力。
[0022]其中，發(fā)動機組10具體可以為永磁發(fā)電機，作為動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，為所述車用牽引系統(tǒng)提供初始動力產(chǎn)生220V電壓，自耦變壓器11和整流電路12實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)化為對電瓶13和直流控制電機組20供電，進一步的，電瓶13可以是由多個電池組組成，例如可以為4個電池組，下面具體以電瓶13包括4個電池組為例，電瓶13包括第一電池組15、第二電池組16、第三電池組17和第四電池組18，其中，整流電路12包括4個整流電路，每一個電池組通過串聯(lián)的一個整流電路與自耦變壓器11電性連接。
[0023]具體的，控制器14包括PLC19和電性連接PLC19的電壓傳感器100，在檢測到直流控制電機組20的輸出功率超過預設(shè)范圍時，通過PLC19和電壓傳感器100調(diào)節(jié)直流控制電機組20的輸出功率，所述預設(shè)范圍例如可以是1.8kw、4kw、6kw、8kw、9kw等。
[0024]具體的，所述車用牽引系統(tǒng)還包括繼電器101，繼電器101—端電性連接PLC19，另一端電性連接直流控制電機組20，通過PLC19控制繼電器101調(diào)節(jié)直流控制電機組20的輸出功率。
[0025]具體的，在安裝了所述車用牽引系統(tǒng)的工程車在上坡或下坡的過程中，直流控制電機組2