0的輸出功率超出所述預(yù)設(shè)范圍時(shí)，所述工程車會(huì)處于失控狀態(tài)，不能平穩(wěn)的運(yùn)行，為此，通過(guò)PLC19控制繼電器101調(diào)節(jié)直流控制電機(jī)組20的輸出電壓，并通過(guò)電壓傳感器100獲取直流控制電機(jī)組20的輸出電壓，從而來(lái)調(diào)節(jié)直流控制電機(jī)組20的輸出功率始終不超出所述預(yù)設(shè)范圍，從而保證所述工程車的運(yùn)動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)、速度快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)效率高和管道內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
[0026]具體的，直流控制電機(jī)組20包括8個(gè)直流控制電機(jī)，所述8個(gè)直流控制電機(jī)分別電性連接繼電器101，所述8個(gè)直流控制器電機(jī)分別電性連接電瓶13，且所述車用牽引系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)輪組30，驅(qū)動(dòng)輪組30包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述8個(gè)直流控制電機(jī)中的每一個(gè)直流控制電機(jī)分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其中，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連接有一個(gè)剎車電阻，具體如剎車電阻21所示，通過(guò)剎車電阻21來(lái)控制與剎車電阻21連接的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行剎車，使得每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均可以單獨(dú)控制，從而使得在轉(zhuǎn)向和剎車過(guò)程中能夠精確的控制每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)，從而方便驅(qū)動(dòng)輪組30進(jìn)行轉(zhuǎn)向和剎車。
[0027]具體的，所述8個(gè)直流控制電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，且所述車用牽引系統(tǒng)還包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，所述8個(gè)驅(qū)動(dòng)臂采用軸向交錯(cuò)、等間距首尾交替布置的方式進(jìn)行布置，構(gòu)成兩個(gè)前后平行的驅(qū)動(dòng)截面，從而能夠保證所述車用牽引系統(tǒng)的重心平穩(wěn)，且每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的上部都設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪彈簧結(jié)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪彈簧結(jié)構(gòu)使得每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與管道內(nèi)壁緊密接觸，確保所述車用牽引系統(tǒng)整體產(chǎn)生一定的正壓力，進(jìn)而保證所述車用牽引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)、速度快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)效率高、管道內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
[0028]本申請(qǐng)實(shí)施例采用輪式八電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式，八只驅(qū)動(dòng)臂采用軸向交錯(cuò)、等間距首尾交替布置的方式，構(gòu)成兩個(gè)前后平行的驅(qū)動(dòng)截面，柔性輪式行走機(jī)構(gòu)，配有高能量的加力系統(tǒng)，使之具有30度上坡的爬坡能力；而且本申請(qǐng)實(shí)施例中的工程車還具有高可靠性的電剎車系統(tǒng)，具有很好的下坡速度控制能力。解決動(dòng)力節(jié)防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，保證動(dòng)力的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0030]由于本申請(qǐng)實(shí)施例中的所述發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電壓通過(guò)所述自耦變壓器輸入到所述電瓶，以及通過(guò)所述整流電路輸入到所述直流控制電機(jī)組，對(duì)所述電瓶和所述直流控制電機(jī)組供電，所述控制器電性連接所述直流控制電機(jī)組，用于控制所述直流控制電機(jī)組的輸出功率，以使得所述直流控制機(jī)組的最大輸出功率對(duì)應(yīng)的牽引力能夠使安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車具有30度上坡的爬坡能力，進(jìn)而使得安裝了所述車用牽引系統(tǒng)的工程車能夠平穩(wěn)的運(yùn)行在未投產(chǎn)管道中，確保了該工程車在未投產(chǎn)管道中能夠連續(xù)平穩(wěn)、管道內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行，進(jìn)而能夠獲取到更準(zhǔn)確的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)組、自耦變壓器、整流電路、電瓶、直流控制電機(jī)組和控制器，其中，所述發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電壓通過(guò)所述自耦變壓器輸入到所述電瓶，以及通過(guò)所述整流電路輸入到所述直流控制電機(jī)組，對(duì)所述電瓶和所述直流控制電機(jī)組供電，所述控制器電性連接所述直流控制電機(jī)組，用于控制所述直流控制電機(jī)組的輸出功率，以使得所述直流控制機(jī)組的最大輸出功率對(duì)應(yīng)的牽引力大于安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車在30度上坡路段時(shí)受到的向下的重力和摩擦力。2.如權(quán)利要求1所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括PLC和電性連接所述PLC的電壓傳感器，在檢測(cè)到所述直流控制電機(jī)組的輸出功率超過(guò)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，通過(guò)所述PLC和所述電壓傳感器調(diào)節(jié)所述直流控制電機(jī)組的輸出功率。3.如權(quán)利要求2所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括繼電器，所述繼電器一端電性連接所述PLC，另一端電性連接所述直流控制電機(jī)組，通過(guò)所述PLC控制所述繼電器調(diào)節(jié)所述直流控制電機(jī)組的輸出功率。4.如權(quán)利要求3所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述直流控制電機(jī)組包括8個(gè)直流控制電機(jī)，所述8個(gè)直流控制電機(jī)分別電性連接所述繼電器，所述8個(gè)直流控制器電機(jī)分別電性連接所述電瓶。5.如權(quán)利要求4所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述8個(gè)直流控制電機(jī)中的每一個(gè)直流控制電機(jī)分別連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。6.如權(quán)利要求5所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括剎車電阻，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連接有一個(gè)剎車電阻。7.如權(quán)利要求6所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述8個(gè)直流電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)所述8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。8.如權(quán)利要求7所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，分別與每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。9.如權(quán)利要求8所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述8個(gè)驅(qū)動(dòng)臂采用軸向交錯(cuò)、等間距首尾交替布置的方式進(jìn)行布置。10.如權(quán)利要求5所述的車用牽引系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪彈簧結(jié)構(gòu)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的上部設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪彈簧結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車用牽引系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)電機(jī)組、自耦變壓器、整流電路、電瓶、直流控制電機(jī)組和控制器，其中，所述發(fā)電機(jī)組產(chǎn)生的電壓通過(guò)所述自耦變壓器輸入到所述電瓶，以及通過(guò)所述整流電路輸入到所述直流控制電機(jī)組，對(duì)所述電瓶和所述直流控制電機(jī)組供電，所述控制器電性連接所述直流控制電機(jī)組，用于控制所述直流控制電機(jī)組的輸出功率，以使得所述直流控制機(jī)組的最大輸出功率對(duì)應(yīng)的牽引力大于安裝有所述車用牽引系統(tǒng)的工程車在30度上坡路段時(shí)受到的向下的重力和摩擦力。
【IPC分類】B60L15/00, B60L11/18
【公開號(hào)】CN104943556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510211805
【發(fā)明人】閔希華, 楊理踐, 陳勇, 張廣齊, 伍奕, 張俊慧, 饒心, 武建偉, 張 杰, 賈海東, 李坤, 高濤, 金大慶, 高松巍, 張強(qiáng), 王曉峰
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣股份有限公司, 中石油管道聯(lián)合有限公司西部分公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日