專利名稱：一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)及其裝配方法
一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)及其裝配方法本發(fā)明屬于地鐵鋪軌工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種利用電機(jī)螺桿機(jī)構(gòu)對鋪軌機(jī)的施工間距進(jìn)行位移調(diào)整的鋪軌機(jī)主機(jī)及其裝配方法。在目前地鐵鋪軌施工過程中，所用的鋪軌機(jī)上橫梁采用拼裝式結(jié)構(gòu)，其跨度尺寸只能在3. 8m,3. 55m、3. lm、2. 85m、2. 6m、1. 508m中進(jìn)行調(diào)整，每次調(diào)整時，需拆掉上橫梁與橫梁的連接總成后，再分別調(diào)整兩側(cè)的走形機(jī)構(gòu)，重新拼裝。如國內(nèi)專利CN201933411U公開的一種鐵路架鋪機(jī)，包括機(jī)臂、吊柱、吊梁行車，吊軌排小車、車體、托梁小車、轉(zhuǎn)向架；機(jī)臂采用首位相連的分段式插裝結(jié)構(gòu)，其上自左向右依次間隔設(shè)有縱向分布的三根吊柱，在吊柱左側(cè)機(jī)臂下方間隔設(shè)有吊軌排小車、吊梁行車，在另兩根吊柱子底部水平設(shè)有車體，車體上設(shè)有托梁小車，小車上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向架，上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的橫向長度的伸縮，但其分段式插槽結(jié)構(gòu)仍屬于拼裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述拼裝結(jié)構(gòu)跨度調(diào)整在地鐵隧道類似有限空間中操作時，既不安全，又費時費力。針對上述情況，采用電機(jī)螺桿伸縮方式既安全，又方便快捷。本發(fā)明的目的在于解決拼裝式鋪軌機(jī)上橫梁跨度尺寸存在的局限性問題，提供一種可滿足鋪軌機(jī)在地鐵施工中不同跨度的需求，減少原拼裝式鋪軌機(jī)調(diào)整跨度時的安全隱患，節(jié)約調(diào)整時間，降低工人的勞動強(qiáng)度的一種新型鋪軌機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，包括機(jī)臂、吊軌排扁擔(dān)、第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)、車輛部分、主機(jī)起吊系統(tǒng)、拖拉系統(tǒng)及導(dǎo)軌回送系統(tǒng)、擺臂機(jī)構(gòu)、動力及電氣系統(tǒng)組成，其特征在于該主機(jī)的第一和第二機(jī)臂支承于第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)上，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱左右兩端分別設(shè)有上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)，在上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)的外面設(shè)有導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，所述的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱之間設(shè)有橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)上的滑輪底座橫梁、定滑輪、定位梢、沿橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)進(jìn)行縱向位移，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁加長節(jié)的左右兩側(cè)設(shè)有左右框架結(jié)構(gòu)，左右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間設(shè)有導(dǎo)套導(dǎo)柱式橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)由四個橫移支座構(gòu)成，所述的四個橫移支座設(shè)置在左框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間和右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間的上下位置等距離等間隔平行。上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)采用緊固螺栓。上橫梁與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁連接后處在同一水平面。橫移支座由導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座與橫移絲杠連接在一起。驅(qū)動電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座與橫移絲杠處在同一水平面。所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于軸承座采用推力球軸承，橫移絲杠的一端插入軸承，軸承上并設(shè)有直通式壓住油杯。該鋪軌機(jī)主機(jī)的裝配方法，其特征在于該裝配方法包括鋪軌裝配方法及橫移機(jī)構(gòu)裝配方法為，所述的鋪軌裝配方法包括以下步驟(I)組裝鋪軌機(jī)機(jī)臂與第一和第二剛性門架連接；(2)在機(jī)臂上組裝導(dǎo)套式左右框架，左右框架四個導(dǎo)套與底梁的間隙一致；(3)導(dǎo)套組裝完畢后，開始組裝導(dǎo)柱型上橫梁；(4)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)組裝時一定要緊固螺栓；
(5)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁組裝時，注意兩端連接后處在同一水平面；所述橫移機(jī)構(gòu)的裝配方法為(I)對準(zhǔn)橫移機(jī)構(gòu)兩端的銷孔，并用開孔銷固定；(2)在橫移支座上組裝電機(jī)，組裝的4個驅(qū)動電機(jī)在同一水平面上；(3)驅(qū)動電機(jī)組裝完成后，繼續(xù)組裝擺線針輪減速機(jī)，注意使驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、擺線針輪減速機(jī)在同一水平線；(4)橫移機(jī)構(gòu)絲杠與上橫梁組裝，組裝后使得絲杠、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機(jī)在同一水平面，水平及左右偏差控制在正負(fù)Imm內(nèi)，保證驅(qū)動后導(dǎo)套導(dǎo)柱正常移動，無卡滯現(xiàn)象。經(jīng)上述組裝方法獲得的鋪軌機(jī)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)跨度變化，其變化的計算公式為L ^(原軌距_變后軌距)+2+(車輪踏面寬度-鋼軌寬度)X鋪軌機(jī)門架輪距。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用電機(jī)螺桿傳動原理進(jìn)行鋪軌機(jī)跨度的調(diào)整，同時把安置在兩端立梁上的電動葫蘆改裝在正上方，可滿足鋪軌機(jī)在地鐵施工中不同跨度的需求，減少原拼裝式鋪軌機(jī)調(diào)整跨度時的安全隱患，節(jié)約調(diào)整時間，降低工人的勞動強(qiáng)度。

圖1是本發(fā)明鋪軌機(jī)主視圖；圖2是本發(fā)明鋪軌機(jī)俯視圖；21.導(dǎo)套22.導(dǎo)柱型上橫梁23.橫移機(jī)構(gòu)總成24.軌排扁擔(dān)總成25.導(dǎo)套銷軸26.開口銷 27.吊耳圖3(a)是本發(fā)明橫移機(jī)構(gòu)俯視圖；31.橫移支座32.聯(lián)軸器33.軸承座34.橫移絲杠35.橫移絲母36.橫移導(dǎo)正圖3(b)是本發(fā)明橫移機(jī)構(gòu)局部放大示意圖；37.驅(qū)動電機(jī)38.擺線針輪減速機(jī)39.第一螺栓310.第一螺母311.第一彈墊312.第二螺栓313.第二螺母314.第二彈墊315.普通平鍵316.圓螺母317.推力球軸承318.直通式壓住油杯；圖4(a)是本發(fā)明導(dǎo)柱型上橫梁俯視圖；41.上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)42.上橫梁導(dǎo)柱43.上橫梁葫蘆及滑輪座梁44.定滑輪組45.定位銷46.第三螺栓47.第三螺母48.第三彈墊49.第四螺栓；
圖4(b)是本發(fā)明導(dǎo)柱型上橫梁放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明導(dǎo)套結(jié)構(gòu)示意圖；54.補(bǔ)強(qiáng)板55.筋板I 56.筋板2 ；圖6是本發(fā)明導(dǎo)套A-A結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明導(dǎo)套側(cè)視圖；51.蓋板52.底版53.腹板。為使本發(fā)明的目的、原理及構(gòu)造更清楚明了，現(xiàn)結(jié)合附圖及具體實施例作進(jìn)一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可以實現(xiàn)的。本發(fā)明的主要技術(shù)方案是采用電機(jī)螺桿傳動原理進(jìn)行鋪軌機(jī)跨度的調(diào)整，同時把安置在兩端立梁上的電動葫蘆改裝在正上方，上述技術(shù)方案的實現(xiàn)以下列實施例具體說明實施例本實施例應(yīng)用到的鋪軌機(jī)由導(dǎo)套、橫移機(jī)構(gòu)總成及導(dǎo)柱型上橫梁三部分組成，依次對其結(jié)構(gòu)描述導(dǎo)套如圖5、6、7所不,主要由蓋板51、底板52、腹板53、補(bǔ)強(qiáng)板54、筋板55、56組成，所述的導(dǎo)套呈缺角的空心長方體結(jié)構(gòu)，所述的長方體為上窄下寬結(jié)構(gòu)，蓋板51位于長方體的頂部，底板52位于長方體的底部，腹板53位于長方體的空腔內(nèi)部并垂直底板52放置，導(dǎo)套的側(cè)面還設(shè)有筋板55、56。橫移機(jī)構(gòu)總成如圖3(a)、圖3(b)所示，主要由橫移支座31、聯(lián)軸器32、軸承座33、橫移絲杠34、橫移絲母35、橫移導(dǎo)正套36、驅(qū)動電機(jī)37、擺線針輪減速機(jī)38、第一螺栓39、第一螺母310、第一彈墊311、第二螺栓312、第二螺母313、彈墊314、普通平鍵315、圓螺母316、推力球軸承317、直通式壓住油杯318組成；橫移支座31由導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)37、擺線針輪減速機(jī)38、聯(lián)軸器32、軸承座33與橫移絲杠34連接在一起，驅(qū)動電機(jī)37、擺線針輪減速機(jī)38、聯(lián)軸器32、軸承座33與橫移絲杠34處在同一水平面；軸承座33采用推力球軸承，橫移絲杠34的一端插入軸承，軸承上并設(shè)有直通式壓住油杯318。導(dǎo)柱型上橫梁如圖4(a)、圖4(b)所示，主要由上橫梁導(dǎo)柱42、上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)41、上橫梁葫蘆及滑輪底座橫梁43、定滑輪組45、定位銷46、第三螺栓46、第三螺母47、第三彈墊48、第四螺栓49組成；上橫梁導(dǎo)柱42與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)41采用緊固螺栓，上橫梁與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁43連接后處在同一水平面。將上述部件首先分別進(jìn)行裝配，再進(jìn)行組裝，所用的方法步驟包括鋪軌裝配方法及橫移機(jī)構(gòu)裝配方法所述的鋪軌裝配方法包括以下步驟(I)組裝鋪軌機(jī)機(jī)臂與第一和第二剛性門架連接；(2)在機(jī)臂上組裝導(dǎo)套式左右框架，左右框架四個導(dǎo)套21與底梁的間隙一致；(3)導(dǎo)套21組裝完畢后，開始組裝導(dǎo)柱型上橫梁22 ；(4)上橫梁導(dǎo)柱42與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)41組裝時一定要緊固螺栓；(5)上橫梁導(dǎo)柱42與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁43組裝時，注意兩端連接后處在同一水平面；所述的橫移機(jī)構(gòu)的裝配方法為(I)對準(zhǔn)橫移機(jī)構(gòu)兩端的銷孔，并用開孔銷固定；(2)在橫移支座31上組裝電機(jī)37，組裝的4個驅(qū)動電機(jī)37在同一水平面上；(3)驅(qū)動電機(jī)37組裝完成后，繼續(xù)組裝擺線針輪減速機(jī)38，注意使驅(qū)動電機(jī)37、聯(lián)軸器32、擺線針輪減速機(jī)38在同一水平線；(4)橫移機(jī)構(gòu)絲杠34與上橫梁22組裝，組裝后使得絲杠34、擺線針輪減速機(jī)38、聯(lián)軸器32、驅(qū)動電機(jī)37在同一水平面，水平及左右偏差控制在正負(fù)Imm內(nèi)，保證驅(qū)動后導(dǎo)套導(dǎo)柱正常移動，無卡滯現(xiàn)象。 經(jīng)過上述兩步組裝，即獲得鋪軌機(jī)，其整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括機(jī)臂、吊軌排扁擔(dān)24、第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)、車輛部分、主機(jī)起吊系統(tǒng)、拖拉系統(tǒng)及導(dǎo)軌回送系統(tǒng)、擺臂機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、動力及電氣系統(tǒng)組成，其特征在于該主機(jī)的第一和第二機(jī)臂支承于第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)上，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱左右兩端分別設(shè)有上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)，在上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)的外面設(shè)有導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，所述的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱之間設(shè)有橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)上的滑輪底座橫梁、定滑輪、定位梢、沿橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)進(jìn)行縱向位移，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁加長節(jié)的左右兩側(cè)設(shè)有左右框架結(jié)構(gòu)，左右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間設(shè)有導(dǎo)套導(dǎo)柱式橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)由四個橫移支座構(gòu)成，所述的四個橫移支座設(shè)置在左框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間和右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間的上下位置等距離等間隔平行。本發(fā)明設(shè)計的鋪軌機(jī)已應(yīng)用在蘇州地鐵I號線軌道13標(biāo)中，使用的鋪軌機(jī)車輪踏面寬度為100mm,鋼軌寬度為51mm,鋪軌機(jī)門架輪距為2. 2m,在洞內(nèi)施工原軌距為3. 6m,路過站臺時軌距變?yōu)?. lm，則鋪變軌距長度計算L 彡(3600-3100) +2+ (100-51)X2200=11200mm=l1. 2m,即延長了 9m。
權(quán)利要求
1.一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，包括機(jī)臂、吊軌排扁擔(dān)、第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)、車輛部分、主機(jī)起吊系統(tǒng)、拖拉系統(tǒng)及導(dǎo)軌回送系統(tǒng)、擺臂機(jī)構(gòu)、動力及電氣系統(tǒng)組成，其特征在于該主機(jī)的第一和第二機(jī)臂支承于第一和第二剛性門架柱結(jié)構(gòu)上，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱左右兩端分別設(shè)有上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)，在上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)的外面設(shè)有導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，所述的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上橫梁導(dǎo)柱之間設(shè)有橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)上的滑輪底座橫梁、定滑輪、定位梢、沿橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)進(jìn)行縱向位移，所述的第一和第二機(jī)臂上橫梁加長節(jié)的左右兩側(cè)設(shè)有左右框架結(jié)構(gòu)，左右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間設(shè)有導(dǎo)套導(dǎo)柱式橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)由四個橫移支座構(gòu)成，所述的四個橫移支座設(shè)置在左框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間和右框架結(jié)構(gòu)與橫梁葫蘆行走機(jī)構(gòu)支架之間的上下位置等距離等間隔平行。
2.如權(quán)利要求1所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)采用緊固螺栓。
3.如權(quán)利要求1所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于上橫梁與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁連接后處在同一水平面。
4.如權(quán)利要求1所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于橫移支座由導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座與橫移絲杠連接在一起。
5.如權(quán)利要求1所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于驅(qū)動電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、軸承座與橫移絲杠處在同一水平面。
6.如權(quán)利要求1或4所述一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)，其特征在于軸承座采用推力球軸承，橫移絲杠的一端插入軸承，軸承上并設(shè)有直通式壓住油杯。
7.—種如權(quán)I所述鋪軌機(jī)主機(jī)的裝配方法，其特征在于該裝配方法包括鋪軌裝配方法及橫移機(jī)構(gòu)裝配方法為，所述的鋪軌裝配方法包括以下步驟(1)組裝鋪軌機(jī)機(jī)臂與第一和第二剛性門架連接；(2)在機(jī)臂上組裝導(dǎo)套式左右框架，左右框架四個導(dǎo)套與底梁的間隙一致；(3)導(dǎo)套組裝完畢后，開始組裝導(dǎo)柱型上橫梁；(4)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)組裝時一定要緊固螺栓；(5)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁組裝時，注意兩端連接后處在同一水平面；所述橫移機(jī)構(gòu)的裝配方法為(1)對準(zhǔn)橫移機(jī)構(gòu)兩端的銷孔，并用開孔銷固定；(2)在橫移支座上組裝電機(jī)，組裝的4個驅(qū)動電機(jī)在同一水平面上；(3)驅(qū)動電機(jī)組裝完成后，繼續(xù)組裝擺線針輪減速機(jī)，注意使驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、擺線針輪減速機(jī)在同一水平線；(4)橫移機(jī)構(gòu)絲杠與上橫梁組裝，組裝后使得絲杠、擺線針輪減速機(jī)、聯(lián)軸器、驅(qū)動電機(jī)在同一水平面，水平及左右偏差控制在正負(fù)Imm內(nèi)，保證驅(qū)動后導(dǎo)套導(dǎo)柱正常移動，無卡滯現(xiàn)象。
全文摘要
本發(fā)明屬于地鐵鋪軌工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種有關(guān)位移結(jié)構(gòu)改進(jìn)的鋪軌機(jī)主機(jī)及其裝配方法，其特征在于鋪軌裝配方法包括以下步驟(1)鋪軌機(jī)機(jī)臂與第一和第二剛性門架連接；(2)機(jī)臂上組裝導(dǎo)套式左右框架，左右框架四個導(dǎo)套與底梁的間隙一致；(3)導(dǎo)套組裝完畢后，組裝導(dǎo)柱型上橫梁；(4)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁導(dǎo)柱加長節(jié)組裝時要緊固螺栓；(5)上橫梁導(dǎo)柱與上橫梁葫蘆與滑輪座底梁組裝時，兩端連接處在同一水平面；本發(fā)明采用電機(jī)螺桿傳動原理調(diào)整鋪軌機(jī)跨度，同時把安置在兩端立梁上的電動葫蘆改裝在正上方，滿足地鐵施工中不同跨度的需求，減少拼裝式鋪軌機(jī)調(diào)整跨度時的安全隱患，節(jié)約調(diào)整時間，降低工人的勞動強(qiáng)度。
文檔編號E01B29/00GK103015276SQ20131000389
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者何陳, 趙文君, 劉習(xí)生, 張愛萍 申請人:中鐵上海工程局有限公司, 中鐵上海工程局華海工程有限公司