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Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂的制作方法

文檔序號:1801558閱讀:280來源:國知局
專利名稱:Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于建筑行業(yè),涉及鋼結(jié)構(gòu)屋頂(主結(jié)構(gòu))和幕墻主鋼龍骨連接技術(shù)領(lǐng)域;尤其涉及一種Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂。
背景技術(shù)
對于鋼結(jié)構(gòu)屋頂(主結(jié)構(gòu))和幕墻主鋼龍骨連接,需要最大限度地滿足屋頂結(jié)構(gòu)體系在X、Y、Z三維方向上的變位和運動而又不影響幕墻的正常使用。為解決此問題,現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種三維可變鉸,其技術(shù)方案是:在兩個底板上分別安裝有支耳,支耳鉸連有U形萬向節(jié),萬向節(jié)的另一端通過鋼銷與兩根連桿相連,兩根連桿通過花籃螺絲套接在一起;萬向節(jié)位于轉(zhuǎn)軸的中心,在萬向節(jié)的兩側(cè)分別裝有彈簧,它們被環(huán)繞在轉(zhuǎn)軸上;轉(zhuǎn)軸又經(jīng)墊圈和螺母被緊固在支耳上;兩個底板分別與相應(yīng)的建筑物平面固定連接?,F(xiàn)有技術(shù)中的上述三維可變鉸在一定程度上三維方向上的變位和運動問題,但是其在Y、Z方向上的調(diào)整幅度較小,未考慮到現(xiàn)場結(jié)構(gòu)初始安裝誤差過大的問題;而且其中使用的U型萬向節(jié)受力、傳力效果不太好;其采用的彈簧在長期高循環(huán)使用下會產(chǎn)生疲勞破壞。因此,需要提供一種改進的用于鋼結(jié)構(gòu)屋頂(主結(jié)構(gòu))和幕墻主鋼龍骨連接的裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,其傳力更加簡單合理,結(jié)構(gòu)簡單,在三維方向上的調(diào)整幅度均較大,滿足設(shè)計要求;且能減少因現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)屋頂和幕墻主鋼龍骨的初始安裝誤差過大產(chǎn)生的影響。為達到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,連接于屋頂主結(jié)構(gòu)與建筑幕墻主鋼龍骨之間,其包括雙鋼耳板、第一螺栓、螺桿型調(diào)節(jié)鋼件、Y型鋼機械臂、定位螺釘、第二螺栓、主結(jié)構(gòu)連接件;其中,所述雙鋼耳板焊接于所述建筑幕墻主鋼龍骨;所述第一螺栓貫穿并固定連接于所述雙鋼耳板的兩個耳孔中;所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件包括螺桿部和栓接部,所述栓接部栓接于所述第一螺栓上并使得所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件能繞所述第一螺栓旋轉(zhuǎn);所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件垂直于所述第一螺栓;所述螺桿部的外壁設(shè)有外螺紋;所述Y型鋼機械臂包括形成Y形的兩個臂部和底部;所述底部設(shè)有內(nèi)孔,所述內(nèi)孔設(shè)有與所述螺桿部的外螺紋吻合的內(nèi)螺紋,所述螺桿部螺紋連接于所述內(nèi)孔中;所述底部還設(shè)置有貫穿其內(nèi)孔孔壁的螺釘孔,所述定位螺釘能穿過所述螺釘孔將所述螺桿部鎖緊;所述兩個臂部相應(yīng)地各自設(shè)有螺栓孔;所述第二螺栓貫穿并固定連接于所述兩個臂部的兩個所述螺栓孔中;[0012]所述主結(jié)構(gòu)連接件的一端固定連接于所述屋頂主結(jié)構(gòu),另一端設(shè)有栓接孔;所述第二螺栓貫穿且連接于所述主結(jié)構(gòu)連接件的所述栓接孔,使得所述主結(jié)構(gòu)連接件能繞所述第二螺栓旋轉(zhuǎn);所述栓接孔的直徑大于所述第二螺栓的直徑,從而使得所述主結(jié)構(gòu)連接件能沿所述第二螺栓軸向移動。優(yōu)選地,所述主結(jié)構(gòu)連接件包括連接鋼管、鋼管封口板和連接耳板,所述連接鋼管的一端固定連接于所述屋頂主結(jié)構(gòu),所述連接鋼管的另一端垂直于其軸向地固定設(shè)置所述鋼管封口板,所述連接耳板垂直地固定于所述鋼管封口板,所述連接耳板的耳孔為所述栓接孔。優(yōu)選地,所述第二螺栓為高強度加長型鋼螺栓。本實用新型的有益效果在于:該Y型大范圍三維六向位移調(diào)鋼機械臂中,Y型鋼機械臂能圍繞第一螺栓述轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)Y方向上的位移;主結(jié)構(gòu)連接件能繞第二螺栓旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)Z方向上的位移;由于主結(jié)構(gòu)連接件的連接孔比第二螺栓直徑大,因此主結(jié)構(gòu)連接件能沿著第二螺桿的軸向方向滑動,從而實現(xiàn)X方向上的位移;而且上述功能下使得X、Y、Z三個方向上的調(diào)節(jié)幅度均可以比較大。螺桿型調(diào)節(jié)鋼件與Y型鋼機械臂的底部用螺紋方式連接,這樣可以根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)節(jié)安裝,待位置確定后利用定位螺釘鎖緊,適應(yīng)現(xiàn)場初始主結(jié)構(gòu)安裝誤差過大的不利情形,滿足設(shè)計要求。而且該該Y型大范圍三維六向位移調(diào)鋼機械臂結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,受力合理,節(jié)約生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型Y型大范圍三維六向位移調(diào)鋼機械臂的主視示意圖;圖2為本實用新型Y型大范圍三維六向位移調(diào)鋼機械臂的部分俯視示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖,詳細介紹本實用新型的優(yōu)選實施例。圖1、圖2顯示了本實用新型的優(yōu)選實施例的Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂的示意圖,其連接于屋頂主結(jié)構(gòu)10與建筑幕墻主鋼龍骨30之間。如圖1、圖2所示,該Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂20包括雙鋼耳板21、第一螺栓22、螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23、Y型鋼機械臂24、定位螺釘25、第二螺栓26、主結(jié)構(gòu)連接件27。其中,雙鋼耳板21焊接于建筑幕墻主鋼龍骨30,該雙鋼耳板21的焊接位置及其與建筑幕墻主鋼龍骨的角度以實際設(shè)計需要而定。第一螺栓22貫穿并固定連接于雙鋼耳板21的兩個耳孔中,雙鋼耳板21的兩個側(cè)耳板對稱設(shè)置,其相應(yīng)的兩個耳孔也對稱,從而使得第一螺栓22呈水平方向。第一螺栓22的兩端用螺母擰緊(參見圖2)。如圖1、圖2,螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23包括螺桿部231和栓接部232,栓接部232栓接于第一螺栓22上并使得螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23能繞第一螺栓22旋轉(zhuǎn)。在本實施例中,采取的方式是栓接部232設(shè)置栓接孔,第一螺栓22穿過該栓接孔;當(dāng)然,在本實用新型其他的實施例中,也可以采用任何現(xiàn)有技術(shù)中合適的連接結(jié)構(gòu)。而且,螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23垂直于第一螺栓22。在螺桿部231的外壁設(shè)有外螺紋。[0024]如圖1、圖2,Y型鋼機械臂24包括形成Y形的兩個臂部241、242和底部243 ;底部243設(shè)有內(nèi)孔2430,內(nèi)孔2430設(shè)有與螺桿部的外螺紋吻合的內(nèi)螺紋,螺桿部232螺紋連接于內(nèi)孔2430中。底部243還設(shè)置有貫穿其內(nèi)孔壁的螺釘孔(參見圖1),定位螺釘25能穿過螺釘孔將螺桿部231鎖緊;這樣,可以根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)節(jié)安裝,待位置確定后利用定位螺釘鎖緊,這樣能適應(yīng)現(xiàn)場初始主結(jié)構(gòu)安裝誤差過大的不利情形,滿足設(shè)計要求。在本實施例中,采用了 3個定位螺釘25,相應(yīng)地底部243設(shè)置3個螺釘孔;當(dāng)然,在本實用新型其他的實施例中,也可以根據(jù)需要設(shè)置其他數(shù)量的定位螺釘。Y型鋼機械臂24兩個臂部241、242相應(yīng)地各自設(shè)有螺栓孔2410、2420。這樣,一方面,Y型鋼機械臂24連同螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23能相對于第一螺栓22旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)Y方向的位移;另一方面,Y型鋼機械臂24與螺桿型調(diào)節(jié)鋼件23的螺紋連接的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)兩者整體的伸長或縮短,便于安裝時適應(yīng)現(xiàn)場需要。如圖2所示,第二螺栓26為高強度加長型鋼螺栓,其貫穿并固定連接于兩個臂部241,242的兩個螺栓孔2410、2420中;第二螺栓26的兩端部用螺母擰緊(參見圖2)。如圖1、圖2所示,主結(jié)構(gòu)連接件27的一端固定連接于屋頂主結(jié)構(gòu)10,另一端設(shè)有栓接孔270 ;第二螺栓26貫穿且連接于主結(jié)構(gòu)連接件27的栓接孔270,使得主結(jié)構(gòu)連接件27能繞第二螺栓26旋轉(zhuǎn),這樣可以實現(xiàn)Z方向的位移。在本優(yōu)選實施例中,具體地,主結(jié)構(gòu)連接件27包括連接鋼管271、鋼管封口板272和連接耳板273。其中,連接鋼管271的一端固定連接于屋頂主結(jié)構(gòu)10,連接鋼管271的另一端垂直于其軸向地固定設(shè)置鋼管封口板272,連接耳板273垂直向上地固定于鋼管封口板273,連接耳板273的耳孔即為栓接孔270。其中,栓接孔270的直徑大于第二螺栓26的直徑,從而使得主結(jié)構(gòu)連接件27能沿第二螺栓26軸向地移動,這樣能實現(xiàn)X方向的位移。上述Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂X、Y、Z三個方向上的調(diào)節(jié)幅度均可以比較大,調(diào)節(jié)相對容易;而且該該Y型大范圍三維六向位移調(diào)鋼機械臂結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,受力合理,節(jié)約生產(chǎn)成本。以上描述的僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施例,當(dāng)然不能以此限制本實用新新的范圍,任何對上述技術(shù)方案的等同變換和替換,均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,連接于屋頂主結(jié)構(gòu)與建筑幕墻主鋼龍骨之間,其特征在于:包括雙鋼耳板、第一螺栓、螺桿型調(diào)節(jié)鋼件、Y型鋼機械臂、定位螺釘、第二螺栓、主結(jié)構(gòu)連接件; 其中,所述雙鋼耳板焊接于所述建筑幕墻主鋼龍骨;所述第一螺栓貫穿并固定連接于所述雙鋼耳板的兩個耳孔中; 所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件包括螺桿部和栓接部,所述栓接部栓接于所述第一螺栓上并使得所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件能繞所述第一螺栓旋轉(zhuǎn);所述螺桿型調(diào)節(jié)鋼件垂直于所述第一螺栓;所述螺桿部的外壁設(shè)有外螺紋; 所述Y型鋼機械臂包括形成Y形的兩個臂部和底部;所述底部設(shè)有內(nèi)孔,所述內(nèi)孔設(shè)有與所述螺桿部的外螺紋吻合的內(nèi)螺紋,所述螺桿部螺紋連接于所述內(nèi)孔中;所述底部還設(shè)置有貫穿其內(nèi)孔孔壁的螺釘孔,所述定位螺釘能穿過所述螺釘孔將所述螺桿部鎖緊;所述兩個臂部相應(yīng)地各自設(shè)有螺栓孔; 所述第二螺栓貫穿并固定連接于所述兩個臂部的兩個所述螺栓孔中; 所述主結(jié)構(gòu)連接件的一端固定連接于所述屋頂主結(jié)構(gòu),另一端設(shè)有栓接孔;所述第二螺栓貫穿且連接于所述主結(jié)構(gòu)連接件的所述栓接孔,使得所述主結(jié)構(gòu)連接件能繞所述第二螺栓旋轉(zhuǎn);所述栓接孔的直徑大于所述第二螺栓的直徑,從而使得所述主結(jié)構(gòu)連接件能沿所述第二螺栓軸向移動。
2.如權(quán)利要求1所述的Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,其特征在于:所述主結(jié)構(gòu)連接件包括連接鋼管、鋼管封口板和連接耳板,所述連接鋼管的一端固定連接于所述屋頂主結(jié)構(gòu),所述連接鋼管的另一端垂直于其軸向地固定設(shè)置所述鋼管封口板,所述連接耳板垂直地固定于所述鋼管封口板,所述連接耳板的耳孔為所述栓接孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,其特征在于:所述第二螺栓為高強度加長型鋼螺栓。
專利摘要本實用新型涉及一種Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,尤其是一種連接于屋頂主結(jié)構(gòu)與建筑幕墻主鋼龍骨之間的Y型大范圍三維六向位移調(diào)整鋼機械臂,其包括雙鋼耳板、第一螺栓、螺桿型調(diào)節(jié)鋼件、Y型鋼機械臂、定位螺釘、第二螺栓、主結(jié)構(gòu)連接件;其中,雙鋼耳板焊接于建筑幕墻主鋼龍骨;第一螺栓貫穿并固定連接于雙鋼耳板;螺桿型調(diào)節(jié)鋼件一端栓接于第一螺栓上;Y型鋼機械臂包括形成Y形的兩個臂部和一個底部;底部設(shè)有內(nèi)孔,螺桿型調(diào)節(jié)鋼件以螺紋連接于內(nèi)孔中;內(nèi)孔還設(shè)置螺釘孔;兩個臂部相應(yīng)地各自設(shè)有栓接孔;第二螺栓貫穿并連接于該兩個栓接孔中,且栓接孔的直徑大于第二螺栓的直徑;主結(jié)構(gòu)連接件的一端固定連接于屋頂主結(jié)構(gòu),另一端連接第二螺栓。該機械臂結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,調(diào)節(jié)幅度大。
文檔編號E04B1/36GK202990109SQ20122057318
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者趙懷勇 申請人:廣州江河幕墻系統(tǒng)工程有限公司, 北京江河幕墻股份有限公司, 上海江河幕墻系統(tǒng)工程有限公司
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