專利名稱：一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置[技術(shù)領(lǐng)域]本發(fā)明涉及一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置。目前的軌道車上設(shè)有行走架，行走架上固定有左、右驅(qū)動輪，左、右驅(qū)動輪相對位置是不變的，左、右驅(qū)動輪之間設(shè)有供軌道穿過的空隙，新的軌道車的左、右驅(qū)動輪是分別壓緊在軌道上的。由于兩個驅(qū)動在軌道上來回滾動，驅(qū)動輪不斷被軌道摩擦，軌道車承重越重驅(qū)動輪摩損就越厲害，這樣日積月累左、右行走輪之間的空隙漸漸變大，兩個驅(qū)動輪就不能緊密的壓合在軌道上，驅(qū)動輪作為動力輪，如果與軌道的摩擦不夠，就不能有效地傳遞動力并帶動軌道車行車，急需改進上述缺陷。
[發(fā)明內(nèi)容]本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種可根據(jù)架空軌道車承重進行自動調(diào)整左右驅(qū)動輪之間的距離使得左右驅(qū)動輪始終壓緊在軌道上的自適應(yīng)壓緊裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，包括設(shè)置在豎向軌道I上并沿其行走的行走架2，在行走架2上位于豎向軌道I的一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)21相對行走架2移動的第一滑動架3，在第一滑動架3上設(shè)有可壓在豎向軌道I 一側(cè)壁的第一驅(qū)動輪5，在行走架2上設(shè)有可壓在豎向軌道I另一側(cè)壁的第二驅(qū)動輪6，在第一滑動架3或/和行走架2上設(shè)有驅(qū)動第一驅(qū)動輪5或/和第二驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置7，在行走架2上還設(shè)有第一連桿驅(qū)動機構(gòu)8，第一連桿驅(qū)動機構(gòu)8包括用于承受承載艙重力的第一承重桿80，第一承重桿80的一端鉸接有第一連接桿81，第一連接桿81的另一端鉸接有第一驅(qū)動桿82，在第一驅(qū)動桿82另一端設(shè)有第一壓觸部821，在第一驅(qū)動桿82的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架2上的第一鉸接點822 ;所述第一壓觸部821在承重桿80下移時可壓觸第一滑動架3相對行走架2向豎向軌道I移動使得第一驅(qū)動輪5壓緊在豎向軌道I一側(cè)壁上。在第一滑動架3與行走架2之間連接有使第一滑動架3向豎向軌道I靠攏的力封閉彈簧100。所述力封閉彈簧100為拉簧或壓簧。所述平移機構(gòu)21包括第一連桿211、第二連桿212，第一連桿211、第二連桿212的一端與第一滑動架3鉸接，第一連桿211、第二連桿212的另一端與行走架2鉸接，第一連桿211、第二連桿212、第一滑動架3、行走架2、形成一個四連桿機構(gòu)。所述平移機構(gòu)21包括可在行走架2上左右直線滑動的移動座213，在移動座213上固定有支撐桿214，所述第一滑動架3固定在支撐桿214上。在行走架2上設(shè)有豎直導(dǎo)向孔20，在第一承重桿80上固定有可在豎直導(dǎo)向孔20內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向柱801。所述豎向軌道I的兩側(cè)分別連接有第一橫向承重軌道11、第二橫向承重軌道12，所述行走架2上設(shè)有分別對應(yīng)壓在第一橫向承重軌道11、第二橫向承重軌道12上的第一承重輪201、第二承重輪202。在行走架2上位于豎向軌道I的另一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)21相對行走架2移動的第二滑動架4，所述第二驅(qū)動輪6設(shè)置在第二滑動架4，在行走架2上還設(shè)有第二連桿驅(qū)動機構(gòu)9，第二連桿驅(qū)動機構(gòu)9包括用于承受重力的第二承重桿90，第二承重桿90的一端鉸接有第二連接桿91，第二連接桿91的另一端鉸接有第二驅(qū)動桿92，在第二驅(qū)動桿92另一端設(shè)有第二壓觸部921，在第二驅(qū)動桿92的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架2上的第二鉸接點922 ;所述第二壓觸部921在承重桿90下移時可壓觸第二滑動架4相對行走架2向豎向軌道I移動而使得第二驅(qū)動輪6壓緊在豎向軌道I另一側(cè)壁上。本發(fā)明的有益效果是I、承重桿承受的重力通過連桿驅(qū)動機構(gòu)推動滑動架移動，從而使驅(qū)動輪壓緊在軌 道上；連桿驅(qū)動機構(gòu)的載荷越大，驅(qū)動輪作用在軌道上的壓力越大，起到了自動調(diào)整作用，使得左右兩驅(qū)動輪始終壓在軌道上，保持有效的驅(qū)動力；2、當驅(qū)動輪磨損時，連桿驅(qū)動機構(gòu)自動推動滑動架移動，從而保證驅(qū)動輪始終緊壓在軌道上。3、當承重桿承受的重力為0時，通過力封閉彈簧的作用力保證兩驅(qū)動輪壓在軌道上；同時力封閉彈簧起到增大驅(qū)動輪作用在軌道上的壓力的輔助作用。圖I為本發(fā)明采用單個滑動架進行單邊壓緊的原理圖。圖2為本發(fā)明的力封閉彈簧采用拉簧的原理圖。圖3為本發(fā)明的力封閉彈簧采用壓簧的原理圖。圖4為本發(fā)明的平移機構(gòu)采用四連桿機構(gòu)的原理圖。圖5為本發(fā)明的平移機構(gòu)采用移動副結(jié)構(gòu)的原理圖。圖6為本發(fā)明的承重桿設(shè)置在軌道的下方而承重桿的下方懸掛承載艙的原理圖。圖7為本發(fā)明的承重桿設(shè)置在軌道的下方而承重桿通過設(shè)置額外的支撐架將承載艙架空到軌道上方的原理圖。圖8為本發(fā)明的承重桿設(shè)置在軌道的上方而承重桿的下方懸掛承載艙的原理圖。圖9為本發(fā)明的承重桿設(shè)置在軌道的上方而承重桿的上方固定承載艙的原理圖。


圖10為本發(fā)明采用兩個對稱的滑動架進行雙邊壓緊的原理圖。參見圖I所示，一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，包括設(shè)置在豎向軌道I上并沿其行走的行走架2，在行走架2上位于豎向軌道I的一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)21相對行走架2移動的第一滑動架3，在第一滑動架3上設(shè)有可壓在豎向軌道I 一側(cè)壁的第一驅(qū)動輪5，在行走架2上設(shè)有可壓在豎向軌道I另一側(cè)壁的第二驅(qū)動輪6，在第一滑動架3或/和行走架2上設(shè)有驅(qū)動第一驅(qū)動輪5或/和第二驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置7，在行走架2上還設(shè)有第一連桿驅(qū)動機構(gòu)8，第一連桿驅(qū)動機構(gòu)8包括用于承受承載艙重力的第一承重桿80，第一承重桿80的一端鉸接有第一連接桿81，第一連接桿81的另一端鉸接有第一驅(qū)動桿82，在第一驅(qū)動桿82另一端設(shè)有第一壓觸部821，在第一驅(qū)動桿82的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架2上的第一鉸接點822 ;所述第一壓觸部821在承重桿80下移時可壓觸第一滑動架3相對行走架2向豎向軌道I移動使得第一驅(qū)動輪5壓緊在豎向軌道I一側(cè)壁上。在行走架2上設(shè)有豎直導(dǎo)向孔20，在承重桿80上固定有可在豎直導(dǎo)向孔20內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向柱801。便于承重桿80穩(wěn)定的相對行走架上下移動。所述豎向軌道I兩側(cè)分別連接有左橫向承重軌道11、右橫向承重軌道12，所述行走架2上設(shè)有分別對應(yīng)壓在左橫向承重軌道11、右橫向承重軌道12上的左承重輪201、右承重輪202。參見圖6-9，本發(fā)明使用時，可以將所述第一承重桿承重艙連接，承重桿的載荷增大，第一承重桿向下移動，通過第一連接桿驅(qū)動第一驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動桿的第一壓觸部821推動第一滑動架3相對行走架2向豎向軌道I移動，使得第一驅(qū)動輪5壓緊在豎向軌道I 一側(cè)壁上，這樣左右兩個驅(qū)動輪就緊密的壓在軌道的左右兩側(cè)，這樣承載艙的載荷越大， 驅(qū)動輪作用在軌道上的壓力越大，起到了自動調(diào)整作用；當驅(qū)動輪磨損時，第一連接機構(gòu)自動推動第一滑動架移動，從而保證驅(qū)動輪始終緊壓在軌道上。參見圖2-3，在第一滑動架3與行走架2之間連接有使第一滑動架3向豎向軌道I靠攏的力封閉彈簧100。所述力封閉彈簧100為拉簧或壓簧。力封閉彈簧起到增大驅(qū)動輪作用在軌道上的壓力的輔助作用。參見圖4，所述平移機構(gòu)21包括第一連桿211、第二連桿212，第一連桿211、第二連桿212的一端與第一滑動架3鉸接，第一連桿211、第二連桿212的另一端與行走架2鉸接，第一連桿211、第二連桿212、第一滑動架3、行走架2、形成一個四連桿機構(gòu)。參見圖5，所述平移機構(gòu)21包括可在行走架2上左右直線滑動的移動座213，在移動座213上固定有支撐桿214，所述第一滑動架3固定在支撐桿214上。參見
圖10，為了使整個軌道車的驅(qū)動力更加平穩(wěn)，在行走架2的另一側(cè)對稱設(shè)有第二滑動架和第二連桿驅(qū)動機構(gòu)。具體設(shè)置如下在行走架2上位于豎向軌道I的另一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)21相對行走架2移動的第二滑動架4，所述第二驅(qū)動輪6設(shè)置在第二滑動架4，在行走架2上還設(shè)有第二連桿驅(qū)動機構(gòu)9，第二連桿驅(qū)動機構(gòu)9包括用于承受重力的第二承重桿90，第二承重桿90與承重桿80固定連接在一起，第二承重桿90的一端鉸接有第二連接桿91，第二連接桿91的另一端鉸接有第二驅(qū)動桿92，在第二驅(qū)動桿92另一端設(shè)有第二壓觸部921，在第二驅(qū)動桿92的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架2上的第二鉸接點922 ;所述第二壓觸部921在承重桿90下移時可壓觸第二滑動架4相對行走架2向豎向軌道I移動而使得第二驅(qū)動輪6壓緊在豎向軌道I另一側(cè)壁上。
權(quán)利要求1.一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于包括設(shè)置在豎向軌道(I)上并沿其行走的行走架(2)，在行走架(2)上位于豎向軌道(I)的一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)(21)相對行走架(2)移動的第一滑動架(3)，在第一滑動架(3)上設(shè)有可壓在豎向軌道(I) 一側(cè)壁的第一驅(qū)動輪(5)，在行走架(2)上設(shè)有可 壓在豎向軌道(I)另一側(cè)壁的第二驅(qū)動輪￠)，在第一滑動架(3)或/和行走架(2)上設(shè)有驅(qū)動第一驅(qū)動輪(5)或/和第二驅(qū)動輪(6)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(7)，在行走架(2)上還設(shè)有第一連桿驅(qū)動機構(gòu)(8)，第一連桿驅(qū)動機構(gòu)(8)包括用于承受承載艙重力的第一承重桿(80)，第一承重桿(80)的一端鉸接有第一連接桿(81)，第一連接桿(81)的另一端鉸接有第一驅(qū)動桿(82),在第一驅(qū)動桿(82)另一端設(shè)有第一壓觸部(821)，在第一驅(qū)動桿(82)的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架(2)上的第一鉸接點(822)；所述第一壓觸部(821)在承重桿(80)下移時可壓觸第一滑動架(3)相對行走架(2)向豎向軌道(I)移動使得第一驅(qū)動輪(5)壓緊在豎向軌道(I) 一側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于在第一滑動架(3)與行走架(2)之間連接有使第一滑動架(3)向豎向軌道(I)靠攏的力封閉彈簧(100)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于所述力封閉彈簧(100)為拉簧或壓簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于所述平移機構(gòu)(21)包括第一連桿(211)、第二連桿(212)，第一連桿(211)、第二連桿(212)的一端與第一滑動架(3)鉸接，第一連桿(211)、第二連桿(212)的另一端與行走架(2)鉸接，第一連桿(211)、第二連桿(212)、第一滑動架(3)、行走架(2)、形成一個四連桿機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于所述平移機構(gòu)(21)包括可在行走架(2)上左右直線滑動的移動座(213)，在移動座(213)上固定有支撐桿(214)，所述第一滑動架(3)固定在支撐桿(214)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于在行走架(2)上設(shè)有豎直導(dǎo)向孔(20)，在第一承重桿(80)上固定有可在豎直導(dǎo)向孔(20)內(nèi)上下滑動的導(dǎo)向柱(801)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于所述豎向軌道(1)的兩側(cè)分別連接有第一橫向承重軌道(11)、第二橫向承重軌道(12)，所述行走架(2)上設(shè)有分別對應(yīng)壓在第一橫向承重軌道(11)、第二橫向承重軌道(12)上的第一承重輪(201)、第二承重輪(202)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，其特征在于在行走架(2)上位于豎向軌道(I)的另一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)(21)相對行走架(2)移動的第二滑動架(4)，所述第二驅(qū)動輪(6)設(shè)置在第二滑動架(4)，在行走架(2)上還設(shè)有第二連桿驅(qū)動機構(gòu)(9)，第二連桿驅(qū)動機構(gòu)(9)包括用于承受重力的第二承重桿(90)，第二承重桿(90)的一端鉸接有第二連接桿(91)，第二連接桿(91)的另一端鉸接有第二驅(qū)動桿(92)，在第二驅(qū)動桿(92)另一端設(shè)有第二壓觸部(921)，在第二驅(qū)動桿(92)的兩端之間設(shè)有鉸接在行走架(2)上的第二鉸接點(922);所述第二壓觸部(921)在承重桿(90)下移時可壓觸第二滑動架(4)相對行走架(2)向豎向軌道(I)移動而使得第二驅(qū)動輪(6)壓緊在豎向軌道(I)另一側(cè)壁上。
專利摘要本實用新型公開了一種軌道車的自適應(yīng)壓緊裝置，包括設(shè)置在豎向軌道上并沿其行走的行走架，在行走架上位于豎向軌道的一側(cè)設(shè)有可通過平移機構(gòu)相對行走架移動的第一滑動架，在第一滑動架上設(shè)有可壓在豎向軌道一側(cè)壁的第一驅(qū)動輪，在行走架上設(shè)有可壓在豎向軌道另一側(cè)壁的第二驅(qū)動輪，在第一滑動架或/和行走架上設(shè)有驅(qū)動第一驅(qū)動輪或/和第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，在行走架上還設(shè)有第一連桿驅(qū)動機構(gòu)，第一連桿驅(qū)動機構(gòu)受到重力后，使得第一驅(qū)動輪壓緊在豎向軌道一側(cè)壁上，這樣左右兩個驅(qū)動輪就緊密的壓在軌道的左右兩側(cè)，這樣第一連桿驅(qū)動機構(gòu)的載荷越大，驅(qū)動輪作用在軌道上的壓力越大，起到了自動調(diào)整作用。
文檔編號B61F13/00GK202541568SQ20122011442
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者馮洪添, 劉喜旺 申請人:中山市金馬科技娛樂設(shè)備有限公司