專(zhuān)利名稱(chēng)：一種提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)條件下，進(jìn)行鐵路線路道砟清篩作業(yè)，施工人員通常采用手動(dòng)操作提軌機(jī)構(gòu)夾鉗張閉和升降的方法，使提軌機(jī)構(gòu)在保持提軌的狀態(tài)下通過(guò)鐵路線路上的魚(yú)尾板。采用這種手動(dòng)操作方式，不但需要增加相應(yīng)的作業(yè)號(hào)位，而且對(duì)施工人員的操作技能要求較高。一旦操作失誤，鋼軌從夾軌鉗脫落，嚴(yán)重時(shí)將造成線路及挖掘、走行等作業(yè)機(jī)構(gòu)損壞。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改造，使提軌裝置能實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵路線路魚(yú)尾板的分布情況，并能在保持提軌的狀態(tài)下自動(dòng)安全可靠地通過(guò)魚(yú)尾板，從而提高清篩作業(yè)效率，保證作業(yè)安全。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案在于:包括:一個(gè)用于檢測(cè)魚(yú)尾板的感應(yīng)裝置；一個(gè)用于檢測(cè)走行距離的距離測(cè)量裝置；一個(gè)接收感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)向距離測(cè)量裝置發(fā)出距離測(cè)量動(dòng)作信號(hào)，接收距離測(cè)量裝置反饋的距離信號(hào)與內(nèi)置的距離數(shù)據(jù)比較后向提軌機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)作信號(hào)的控制器。所述感應(yīng)裝置、距離測(cè)量裝置裝于檢測(cè)小車(chē)；檢測(cè)小車(chē)經(jīng)加載氣缸裝于清篩機(jī)主車(chē)架上；所述檢測(cè)小車(chē)置于提軌機(jī)構(gòu)的前部；所述檢測(cè)小車(chē)上設(shè)有內(nèi)、外夾持臂，所述內(nèi)、外夾持臂上均設(shè)有夾軌輪；所述內(nèi)、外夾持臂之間經(jīng)夾持氣缸或油缸相連；所述感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾 板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；所述感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于夾持氣缸或油缸的缸筒、缸桿上。所述檢測(cè)小車(chē)為兩個(gè):對(duì)應(yīng)于左鐵軌的左檢測(cè)小車(chē)、對(duì)應(yīng)于右鐵軌的右檢測(cè)小車(chē)；所述距離測(cè)量裝置裝于左檢測(cè)小車(chē)或右檢測(cè)小車(chē)。所述清篩機(jī)主車(chē)架上設(shè)有用于為距離測(cè)量裝置導(dǎo)向的導(dǎo)向套。所述感應(yīng)裝置裝于提軌機(jī)構(gòu)的前夾持油缸上；所述感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；所述感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于前夾持油缸的缸筒、缸桿上；所述距離測(cè)量裝置裝于清篩機(jī)主車(chē)架上。所述控制器的輸入端與感應(yīng)裝置輸出端以及距離測(cè)量裝置輸出端電連接，控制器的輸出端與控制提軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電磁閥電連接。所述控制器為可編程序控制器、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)。本發(fā)明提供了兩種魚(yú)尾板檢測(cè)方式，即檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板方式和提軌機(jī)構(gòu)檢測(cè)魚(yú)尾板方式。兩種檢測(cè)方式都可以在清篩作業(yè)過(guò)程中，使提軌機(jī)構(gòu)在保持提軌的狀態(tài)下自動(dòng)通過(guò)魚(yú)尾板，而無(wú)須人工干預(yù)，克服了因現(xiàn)有技術(shù)的局限，造成鋼軌從提軌鉗脫落等不足，提高了清篩機(jī)清篩作業(yè)的安全性和可靠性。


圖1為本發(fā)明應(yīng)用于清篩機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為檢測(cè)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視圖。圖4為提軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的左視圖。圖6為圖2、圖4中I部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明信號(hào)采集處理框圖。圖8為本發(fā)明控制器接線圖。圖中，1、主車(chē)架，2、檢測(cè)小車(chē)，3、距離測(cè)量裝置，4、提軌機(jī)構(gòu)，5、左夾持氣缸，6、夕卜軌夾持臂，7、外軌夾軌輪，8、內(nèi)軌夾持臂，9、內(nèi)軌夾軌輪，10、加載氣缸，11、右?jiàn)A持氣缸，12、導(dǎo)向套，13、左前夾持油缸，14、右前夾持油缸，15、前調(diào)平油缸，16、前提軌鉗，17、后調(diào)平油缸，18、后提軌鉗，19、感應(yīng)傳感器，20、傳感器固定座，21、感應(yīng)板。
具體實(shí)施例方式圖1中，清篩機(jī)主車(chē)架I上裝有控制器、感應(yīng)裝置、距離測(cè)量裝置3?？刂破鞯妮斎攵伺c感應(yīng)裝置以及距離測(cè)量裝置輸出端電連接，控制器的輸出端與控制提軌機(jī)構(gòu)油缸動(dòng)作的電磁閥電連接。2為檢測(cè)小車(chē)，4`為提軌機(jī)構(gòu)。實(shí)施例1 (檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板)
檢測(cè)小車(chē)2經(jīng)加載氣缸10裝于清篩機(jī)主車(chē)架I上；感應(yīng)裝置裝于檢測(cè)小車(chē)2 ;參照作業(yè)方向，檢測(cè)小車(chē)2布置在提軌機(jī)構(gòu)4前部，作業(yè)時(shí)利用檢測(cè)小車(chē)2檢測(cè)線路上的魚(yú)尾板。檢測(cè)小車(chē)2為兩個(gè):對(duì)應(yīng)于左鐵軌的左檢測(cè)小車(chē)、對(duì)應(yīng)于右鐵軌的右檢測(cè)小車(chē)。距離測(cè)量裝置3為一個(gè)，裝于左檢測(cè)小車(chē)或右檢測(cè)小車(chē)。檢測(cè)小車(chē)2上設(shè)有內(nèi)、外夾持臂，所述內(nèi)、外夾持臂上均設(shè)有夾軌輪；內(nèi)、外夾持臂之間經(jīng)夾持氣缸或油缸相連；感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于夾持氣缸或油缸的缸筒、缸桿上。圖2中，左夾持氣缸5的一端與外軌夾持臂6連接，另一端與內(nèi)軌夾持臂8連接，左夾持氣缸的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)外軌夾軌輪7和內(nèi)軌夾軌輪9的張閉動(dòng)作。在左夾持氣缸5上還裝有用于檢測(cè)魚(yú)尾板的感應(yīng)傳感器19。右?jiàn)A持氣缸11與左夾持氣缸5結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)。圖3中，加載氣缸10的一端與導(dǎo)向套12連接，另一端與檢測(cè)小車(chē)2連接。導(dǎo)向套12與主車(chē)架I之間連接。距離測(cè)量裝置3安裝在檢測(cè)小車(chē)2車(chē)體上。檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板實(shí)現(xiàn)方式為:利用在距離提軌機(jī)構(gòu)LI的位置安裝一個(gè)檢測(cè)小車(chē)2，該檢測(cè)小車(chē)具有內(nèi)外夾軌輪、夾持臂、加載氣缸以及感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板等檢測(cè)部件，感應(yīng)傳感器和感應(yīng)板安裝在夾持氣缸上。當(dāng)檢測(cè)小車(chē)經(jīng)過(guò)線路上的魚(yú)尾板時(shí)，夾軌輪會(huì)被魚(yú)尾板擠開(kāi)，感應(yīng)傳感器則能檢測(cè)到這個(gè)擠開(kāi)信號(hào)，此時(shí)距離測(cè)量裝置開(kāi)始計(jì)算車(chē)輛的走行距離。當(dāng)走行的距離達(dá)到LI時(shí)，即提軌機(jī)構(gòu)接近魚(yú)尾板時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使提軌機(jī)構(gòu)的前調(diào)平油缸下降、前夾鉗打開(kāi)；當(dāng)走行距離為L(zhǎng)2時(shí)，即前提軌鉗通過(guò)魚(yú)尾板時(shí)，前調(diào)平油缸上升、前提軌鉗閉合并恢復(fù)為提軌狀態(tài)，同時(shí)，后調(diào)平油缸下降、后提軌鉗打開(kāi)，等待通過(guò)魚(yú)尾板；當(dāng)走行距離為L(zhǎng)3時(shí)，即提軌機(jī)構(gòu)整體通過(guò)魚(yú)尾板時(shí)，后調(diào)平油缸上升、后提軌鉗閉合，恢復(fù)為提軌狀態(tài)。至此，提軌機(jī)構(gòu)在檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板方式下順利通過(guò)線路上的魚(yú)尾板。實(shí)施例2 (提軌機(jī)構(gòu)檢測(cè)魚(yú)尾板)
感應(yīng)裝置裝于提軌機(jī)構(gòu)4的前夾持油缸上；感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于前夾持油缸的缸筒、缸桿上；距離測(cè)量裝置3裝于主車(chē)架I上。圖4、圖5中，13為左前夾持油缸，14為右前夾持油缸，左右?jiàn)A持油缸分別安裝有感應(yīng)傳感器、傳感器固定座和感應(yīng)板；前調(diào)平油缸15、后調(diào)平油缸17分別控制前提軌鉗16、后提軌鉗18的升降動(dòng)作。圖6中，油缸或氣缸上安裝有感應(yīng)傳感器19、傳感器固定座20和感應(yīng)板21。

提軌機(jī)構(gòu)檢測(cè)魚(yú)尾板的實(shí)現(xiàn)方式是:在提軌機(jī)構(gòu)前提軌鉗的夾持油缸上安裝感應(yīng)傳感器和感應(yīng)板。作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)提軌機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)魚(yú)尾板時(shí)，前提軌鉗會(huì)被擠開(kāi)，感應(yīng)傳感器能檢測(cè)到這個(gè)擠開(kāi)信號(hào)，控制器會(huì)控制前調(diào)平油缸下降、前提軌鉗打開(kāi)；當(dāng)走行距離為L(zhǎng)2時(shí)，即前提軌鉗通過(guò)魚(yú)尾板時(shí)，前調(diào)平油缸上升、前提軌鉗閉合并恢復(fù)為提軌狀態(tài)，同時(shí)，后調(diào)平油缸下降、后提軌鉗打開(kāi)，等待通過(guò)魚(yú)尾板；當(dāng)走行距離為L(zhǎng)3時(shí)，即提軌機(jī)構(gòu)整體通過(guò)魚(yú)尾板時(shí)，后調(diào)平油缸上升、后提軌鉗閉合，恢復(fù)為提軌狀態(tài)。至此，提軌機(jī)構(gòu)在檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板方式下順利通過(guò)線路上的魚(yú)尾板。圖7中，電源電路A用于控制器B以及各控制回路提供24V的直流工作電源?？刂破鰾輸入端分別與檢測(cè)小車(chē)信號(hào)檢測(cè)電路C、提軌機(jī)構(gòu)信號(hào)檢測(cè)電路D和距離測(cè)量裝置信號(hào)采集電路E的輸出端連接，輸出端與提軌機(jī)構(gòu)油缸控制電路F的輸入端連接。圖8中，控制器22為現(xiàn)有技術(shù)的可編程序控制器。19為感應(yīng)傳感器。SR1、SR2、SR3和SR4分別為左夾軌輪感應(yīng)傳感器、右?jiàn)A軌輪感應(yīng)傳感器、左前提軌鉗感應(yīng)傳感器、右前提軌鉗感應(yīng)傳感器，其輸入信號(hào)xoo1、X002、X003、X004分別與輸入端口 10、I1、12、13電連接，用于檢測(cè)線路上的魚(yú)尾板。距離測(cè)量傳感器23 (SR5)的輸出信號(hào)MA、MB與輸入端15、16電連接，用于測(cè)量作業(yè)走行的距離。DT1、DT2、DT3、DT4分別為前提軌鉗油缸控制電磁閥、后提軌鉗油缸控制電磁閥、前調(diào)平油缸控制電磁閥、后調(diào)平油缸控制電磁閥，其輸入信號(hào)分別與控制器22輸出端口 Q0、Q1、Q2、Q3電連接。
權(quán)利要求
1.一種提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:包括: 一個(gè)用于檢測(cè)魚(yú)尾板的感應(yīng)裝置； 一個(gè)用于檢測(cè)走行距離的距離測(cè)量裝置； 一個(gè)接收感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)向距離測(cè)量裝置發(fā)出距離測(cè)量動(dòng)作信號(hào)，接收距離測(cè)量裝置反饋的距離信號(hào)與內(nèi)置的距離數(shù)據(jù)比較后向提軌機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)作信號(hào)的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述感應(yīng)裝置、距離測(cè)量裝置裝于檢測(cè)小車(chē)；檢測(cè)小車(chē)經(jīng)加載氣缸裝于清篩機(jī)主車(chē)架上；所述檢測(cè)小車(chē)置于提軌機(jī)構(gòu)的前部；所述檢測(cè)小車(chē)上設(shè)有內(nèi)、外夾持臂，所述內(nèi)、外夾持臂上均設(shè)有夾軌輪；所述內(nèi)、外夾持臂之間經(jīng)夾持氣缸或油缸相連；所述感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；所述感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于夾持氣缸或油缸的缸筒、缸桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述檢測(cè)小車(chē)為兩個(gè):對(duì)應(yīng)于左鐵軌的左檢測(cè)小車(chē)、對(duì)應(yīng)于右鐵軌的右檢測(cè)小車(chē)；所述距離測(cè)量裝置裝于左檢測(cè)小車(chē)或右檢測(cè)小車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述清篩機(jī)主車(chē)架上設(shè)有用于為距離測(cè)量裝置導(dǎo)向的導(dǎo)向套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述感應(yīng)裝置裝于提軌機(jī)構(gòu)的前夾持油缸上；所述感應(yīng)裝置包括用于檢測(cè)夾軌輪被魚(yú)尾板擠開(kāi)的感應(yīng)傳感器、與感應(yīng)傳感器配合檢測(cè)的感應(yīng)板；所述感應(yīng)傳感器、感應(yīng)板分別裝于前夾持油缸的缸筒、缸桿上；所述距離測(cè)量裝置裝于清篩機(jī)主車(chē)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述控制器的輸入端與感應(yīng)裝置輸出端以及距離測(cè)量裝置輸出端電連接，控制器的輸出端與控制提軌機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電磁閥電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，其特征在于:所述控制器為可編程序控制器、單片機(jī)或計(jì)算機(jī)。
全文摘要
一種提軌機(jī)構(gòu)自動(dòng)過(guò)鐵路線路魚(yú)尾板的控制裝置，包括一個(gè)用于檢測(cè)魚(yú)尾板的感應(yīng)裝置；一個(gè)用于檢測(cè)走行距離的距離測(cè)量裝置；一個(gè)接收感應(yīng)裝置的檢測(cè)信號(hào)向距離測(cè)量裝置發(fā)出距離測(cè)量動(dòng)作信號(hào)，接收距離測(cè)量裝置反饋的距離信號(hào)與內(nèi)置的距離數(shù)據(jù)比較后向提軌機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)作信號(hào)的控制器。感應(yīng)裝置裝于檢測(cè)小車(chē)或提軌機(jī)構(gòu)，距離測(cè)量裝置裝于檢測(cè)小車(chē)或主車(chē)架。本發(fā)明提供兩種魚(yú)尾板檢測(cè)方式，即檢測(cè)小車(chē)檢測(cè)魚(yú)尾板方式和提軌機(jī)構(gòu)檢測(cè)魚(yú)尾板方式，兩種檢測(cè)方式都可以在清篩作業(yè)過(guò)程中，使提軌機(jī)構(gòu)在保持提軌的狀態(tài)下自動(dòng)通過(guò)魚(yú)尾板，而無(wú)須人工干預(yù)，克服了因現(xiàn)有技術(shù)的局限，造成鋼軌從提軌鉗脫落等不足，提高了清篩機(jī)清篩作業(yè)的安全性和可靠性。
文檔編號(hào)E01B27/11GK103225242SQ201210573230
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者蔡克容, 盧明舫, 梁圣杰, 劉明, 古興華, 賀小飛 申請(qǐng)人:金鷹重型工程機(jī)械有限公司