專利名稱：無人駕駛運(yùn)料小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種無人駕駛運(yùn)料小車。
背景技術(shù)：
在不同車間或不同工段之間，常會(huì)有原材料或零部件的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)?，F(xiàn)有技術(shù)一般 是通過人推小單車來完成，在各個(gè)車間或工段之間運(yùn)料每天需要幾百個(gè)來回，勞動(dòng)強(qiáng)度大， 而且效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了提供一種無人駕駛運(yùn)料小車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種無人駕駛運(yùn)料小車， 架設(shè)在原料地與用料地之間的單導(dǎo)軌上，包括車體，在車體底部的中軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo) 向輪，在車體底部的四角分別設(shè)有萬向輪，在車體內(nèi)設(shè)有蓄電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流電 機(jī)，蓄電池與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)電連接，直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng) 輪傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)輪架設(shè)在單導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪夾在單導(dǎo)軌的兩側(cè)。所述的車體的一側(cè)設(shè)有兩條平行設(shè)置的用于給蓄電池充電的充電滑觸條，兩條充 電滑觸條分別通過導(dǎo)線與蓄電池的正負(fù)極相連。所述的車體上還設(shè)有用于控制小車運(yùn)行方向的正向運(yùn)行按鍵、反向運(yùn)行按鍵、正 向運(yùn)行導(dǎo)向桿和反向運(yùn)行導(dǎo)向桿。所述的車體的前端和后端分別設(shè)有用于控制直流電機(jī)停機(jī)的停車限位開關(guān)。采用本實(shí)用新型的無人駕駛運(yùn)料小車在兩地之間運(yùn)料，方便快捷，省工省時(shí)省人 力，僅需將物料放到運(yùn)料小車上，踏下正向?qū)驐U，按下正向按鍵，即可將物料送到指定位 置，并自動(dòng)停車。卸下物料后，踏下反向?qū)驐U，按下反向按鍵，即返回到起始點(diǎn)，并進(jìn)行自 動(dòng)充電。

圖1為本實(shí)用新型無人駕駛運(yùn)料小車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型無人駕駛運(yùn)料小車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1、圖2，本實(shí)用新型的無人駕駛運(yùn)料小車，架設(shè)在原料地與用料地之間的 單導(dǎo)軌1上，包括車體2，在車體2底部的中軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪21和導(dǎo)向輪22，在車體底部的 四角分別設(shè)有萬向輪23，在車體內(nèi)設(shè)有蓄電池3、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4和直流電機(jī)5，蓄電池3 與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4電連接，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4與直流電機(jī)5電連接，直流電機(jī)5與驅(qū)動(dòng)輪 21通過鏈條51傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)輪21架設(shè)在單導(dǎo)軌1上，導(dǎo)向輪22夾在單導(dǎo)軌1的兩側(cè)。[0013]本實(shí)用新型的車體1的一側(cè)設(shè)有兩條平行設(shè)置的用于給蓄電池充電的充電滑觸 條對(duì)，兩條充電滑觸條分別通過導(dǎo)線與蓄電池的正負(fù)極相連。本實(shí)用新型的車體1上還設(shè)有用于控制小車運(yùn)行方向的正向運(yùn)行按鍵25、反向運(yùn) 行按鍵26、正向運(yùn)行導(dǎo)向桿和反向運(yùn)行導(dǎo)向桿(未圖示出來)。本實(shí)用新型的車體1的前端和后端分別設(shè)有用于控制直流電機(jī)停機(jī)的停車限位 開關(guān)6。為配合本實(shí)用新型無人駕駛運(yùn)料小車的運(yùn)行，在小車的起始點(diǎn)設(shè)有充電設(shè)備，并 設(shè)有一對(duì)滑觸塊，其高度與設(shè)置在小車上的充電滑觸條相匹配，小車回到起點(diǎn)后，其上的充 電滑觸條即與滑觸塊接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
權(quán)利要求1.一種無人駕駛運(yùn)料小車，架設(shè)在原料地與用料地之間的單導(dǎo)軌上，其特征在于包 括車體，在車體底部的中軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，在車體底部的四角分別設(shè)有萬向輪，在 車體內(nèi)設(shè)有蓄電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)，蓄電池與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，直流電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)電連接，直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)輪架設(shè)在單導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪 夾在單導(dǎo)軌的兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛運(yùn)料小車，其特征在于所述的車體的一側(cè)設(shè)有兩條 平行設(shè)置的用于給蓄電池充電的充電滑觸條，兩條充電滑觸條分別通過導(dǎo)線與蓄電池的正 負(fù)極相連。
3.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛運(yùn)料小車，其特征在于所述的車體上還設(shè)有用于控 制小車運(yùn)行方向的正向運(yùn)行按鍵、反向運(yùn)行按鍵、正向運(yùn)行導(dǎo)向桿和反向運(yùn)行導(dǎo)向桿。
4.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛運(yùn)料小車，其特征在于所述的車體的前端和后端分 別設(shè)有用于控制直流電機(jī)停機(jī)的停車限位開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛運(yùn)料小車，它架設(shè)在原料地與用料地之間的單導(dǎo)軌上，包括車體，在車體底部的中軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪，在車體底部的四角分別設(shè)有萬向輪，在車體內(nèi)設(shè)有蓄電池、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)，蓄電池與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)電連接，直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)輪架設(shè)在單導(dǎo)軌上，導(dǎo)向輪夾在單導(dǎo)軌的兩側(cè)。采用本實(shí)用新型的無人駕駛運(yùn)料小車在兩地之間運(yùn)料，方便快捷，省工省時(shí)省人力，僅需將物料放到運(yùn)料小車上，踏下正向?qū)驐U，按下正向按鍵，即可將物料送到指定位置，并自動(dòng)停車。卸下物料后，踏下反向?qū)驐U，按下反向按鍵，即返回到起始點(diǎn)，并進(jìn)行自動(dòng)充電。
文檔編號(hào)B61B13/04GK201901133SQ20102067390
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者侯懷亮, 楊朝 申請(qǐng)人:上海運(yùn)城制版有限公司