專利名稱：機(jī)械式自動防跑礦車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動防跑礦車，尤其是一種避免礦車跑車事故發(fā)生的機(jī)械式自動
防跑礦車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有礦山，坑道用礦車一直沿用在車架上設(shè)置兩對能自由旋動的車輪的基本形 式，通過絞車把礦車提升到地面上，但這種礦車在傾斜提升過程中，若突發(fā)斷繩或脫鉤時， 便立即失去控制，造成重大的跑車事故。斜井防跑車問題一直是礦井生產(chǎn)中急需解決的棘 手問題。 目前解決該問題的方案有(l)在礦井中安裝擋車欄、擋車器、自動捕車器、叉架 檔車器等直接阻檔礦車；(2)通過紅外檢測元件檢測礦車的運行速度，采用網(wǎng)欄擋車或鋼 絲繩網(wǎng)欄式檔車；(3)利用專用的制動鋼絲繩配合制動車來實現(xiàn)礦車剎車；(4)通過檢測牽 引繩的拉力，控制制動裝置的動作，使礦車剎車；(5)通過齒輪傳動、皮帶傳動等方式檢測 礦車車輪的速度，控制制動裝置的動作，使礦車剎車；(6)利用電子傳感器檢測礦車速度， 控制制動裝置的動作，使礦車剎車。 上述第1、2方案的缺點是它只是局限于某一區(qū)段內(nèi)，不能當(dāng)發(fā)生跑車時就及時將 車擋住或制動，在攔截過程中，沖擊能量大，對設(shè)備的破壞性比較大。第3種方案實施非常 困難，礦井另配置一根幾百米長的制動鋼絲繩與制動車一起花費十幾萬元，不但成本太高， 而且制動鋼絲繩在井巷中如何支撐也是一個難題，制動鋼絲繩對正常行駛礦車的阻礙作用 也不可小看。第4種方案的缺點是礦車在經(jīng)過上下變坡點時，鋼絲繩牽引力將發(fā)生明顯的 變化，容易產(chǎn)生誤動作。第5種方案的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需安裝空間大，忽略了礦車可用 空間小的實際情況。第6種方案的缺點是電子元件在礦山惡劣的工作環(huán)境下，使用壽命短， 容易失效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有6種礦車防跑方案存在的問題，提供一種自動 檢測控制，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，制動可靠的機(jī)械式自動防跑礦車。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下機(jī)械式自動防跑礦車，它包括有 礦車貨斗(8)，安裝在礦車車架(7)上的制動裝置和安裝在車輪(6)上的速度感應(yīng)裝置。其 特征在于a.所述的制動裝置，包括有安裝在車架(7)上的一對制動爪(l)，制動爪(1)通 過柔性繩(2)與安裝在車架上的制動爪釋放板(3)相連，在制動爪與車架之間還安裝有彈 性元件(9) ;b.所述的速度感應(yīng)裝置，包括有安裝在車輪(6)上的滑塊安裝座(5)及滑塊安 裝座內(nèi)的滑塊(4)和彈簧(10)。 為了實現(xiàn)對礦車進(jìn)行雙向制動，車架(7)中間安裝有2個制動爪(1)，它們可分別 沿鉸接點順時針與逆時針轉(zhuǎn)動。 為了加快制動爪的落下速度，在制動爪(1)與車架(7)之間安裝有彈性元件，彈性
3元件的安裝有兩種方案，方案一是在制動爪(1)與車架(7)的鉸接點處安裝一個扭轉(zhuǎn)彈簧； 方案二是在制動爪(1)中部安裝一根壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端固定在車架(7)上。
礦車的超速信號是由滑塊(4)隨車輪(6)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力產(chǎn)生，超速時制動爪 (1)的釋放是通過滑塊(4)撞擊制動爪釋放板(3)使其斷裂，導(dǎo)致柔性繩(2)的對制動爪 (1)拉力減小，制動爪(1)在重力與彈性力作用下與軌道枕木相接觸與嚙合，對礦車實現(xiàn)制 動，為了使動作更加可靠，制動爪釋放板(3)采用預(yù)破壞結(jié)構(gòu)，即制動爪釋放板(3)的強(qiáng)度 是通過結(jié)構(gòu)尺寸的變化使其存在不均勻性。 根據(jù)不同礦山的安全要求，可通過選擇彈簧(10)實現(xiàn)礦車制動臨界速度的設(shè)定。 使用上述方案后，制動機(jī)械部分結(jié)構(gòu)得以簡化，安裝改造也相對方便，另外，采用
由車輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向心力的大小作為礦車是否發(fā)生跑車的依據(jù)，不僅克服了其他傳動方案
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不方便的缺點，而且可根據(jù)不同礦山企業(yè)的需要通過調(diào)節(jié)彈簧的剛度實現(xiàn)
對礦車的制動靈敏性進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)。 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。


圖1為本發(fā)明略去貨斗部分的俯視圖 圖2為本發(fā)明制動爪與車架之間的彈性元件為壓縮彈簧時的裝配圖
圖3為本發(fā)明制動爪與車架之間的彈性元件為扭轉(zhuǎn)彈簧時的裝配圖
圖4為滑塊(4)、滑塊安裝座(5)和彈簧(6)的裝配示意圖
圖5為制動爪釋放板的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式
在圖1 圖5所示的實施例中，2個制動方向相反的制動爪(1)安裝在車架(7)上， 并通過柔性繩(2)連接在制動爪釋放板(3)上，使制動爪懸掛在礦車底部，車輪(6)上安裝 有滑塊安裝座(5)，滑塊(4)安裝在滑塊安裝座內(nèi)，并可在安裝座內(nèi)來回運動，礦車正常運 行時，滑塊隨車輪旋轉(zhuǎn)所需的向心力與彈簧(10)產(chǎn)生的彈性力平衡，當(dāng)?shù)V車超速時，滑塊
所需的向心力增大，壓縮彈簧(io)，向心力增大到一定時，滑塊伸出安裝座外，并與制動爪
釋放板(3)發(fā)生碰撞，使制動爪釋放板(3)斷裂，連接在制動爪釋放板(3)上的柔性繩(2) 失去支撐，從而導(dǎo)致制動爪在重力作用下落下，為了縮短制動爪下落的時間，制動爪(1)與 車架(7)之間安裝有彈性元件(9)，彈性元件(9)可采用扭轉(zhuǎn)彈簧與壓縮彈簧兩種方式，為 了使制動爪釋放板(3)能夠斷裂，制動爪釋放板采用預(yù)破壞結(jié)構(gòu)，選擇不同的彈簧(10)可 實現(xiàn)礦車制動臨界速度的設(shè)定，適應(yīng)不同礦山企業(yè)的要求。 本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，安裝改造方便，制動可靠，使用壽命長等特點。
權(quán)利要求
機(jī)械式自動防跑礦車，它包括有礦車貨斗(8)，安裝在礦車車架(7)上的制動裝置和安裝在車輪(6)上的速度感應(yīng)裝置，其特征在于a.所述的制動裝置，包括有安裝在車架(7)上的一對制動爪(1)，制動爪(1)通過柔性繩(2)與安裝在車架上的制動爪釋放板(3)相連，在制動爪與車架之間還安裝有彈性元件(9)；b.所述的速度感應(yīng)裝置，包括有安裝在車輪(6)上的滑塊安裝座(5)及滑塊安裝座內(nèi)的滑塊(4)和彈簧(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械式自動防跑礦車，其特征在于車架(7)中間安裝有2個 制動爪(1)，它們可分別沿鉸接點順時針與逆時針轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械式自動防跑礦車，其特征在于在制動爪(1)與車架(7) 的鉸接點處安裝一個扭轉(zhuǎn)彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械式自動防跑礦車，其特征在于在制動爪(1)中部安裝有一根壓縮彈簧，壓縮彈簧的另一端固定在車架(7)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動防跑礦車，其特征在于制動爪釋放板(3)采用預(yù)破壞結(jié)構(gòu)，即制動爪釋放板(3)的強(qiáng)度是通過結(jié)構(gòu)尺寸的變化使其存在不均勻性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式自動防跑礦車，其特征在于礦車的超速信號是由滑塊(4)隨車輪(6)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力產(chǎn)生，礦車制動臨界速度的設(shè)定通過選擇彈簧(10)實 現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明是用于礦山開采的一種機(jī)械式自動防跑礦車，它包括有礦車貨斗(8)，安裝在礦車車架(7)上的制動裝置和安裝在車輪(6)上的速度感應(yīng)裝置，其特征在于a.所述的制動裝置，包括有安裝在車架(7)上的一對制動爪(1)，制動爪(1)通過柔性繩(2)與安裝在車架上的制動爪釋放板(3)相連，在制動爪與車架之間還安裝有彈性元件(9)；b.所述的速度感應(yīng)裝置，包括有安裝在車輪(6)上的滑塊安裝座(5)及滑塊安裝座內(nèi)的滑塊(4)和彈簧(10)。當(dāng)?shù)V車超速時，制動爪可在重力作用與彈性力作用下自動落下，使礦車及時制動，本發(fā)明克服了現(xiàn)有防跑礦車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，使用壽命短等問題，特別適合于礦山井下運輸。
文檔編號B61H7/00GK101693457SQ20091004454
公開日2010年4月14日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者唐進(jìn)元, 李松, 羅才旺, 陳海鋒 申請人:唐進(jìn)元;陳海鋒;李松;