13—起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪13再帶動(dòng)大齒輪17旋轉(zhuǎn)；電機(jī)12安裝在電機(jī)底板11上，電機(jī)底板11固定安裝在軸套18的外圓表面上隨軸套18—起旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)底板11上以車輪軸8中心線為中心相對(duì)電機(jī)12對(duì)稱安裝有平衡塊16，目的是消除車輪軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)；電機(jī)12的電流由電刷15、陽極滑環(huán)9、陰極滑環(huán)10和CPU電源控制器14組成的閉合電路引入，陽極滑環(huán)9與陰極滑環(huán)10—起固定安裝在車輪軸8上并與車輪軸8—起旋轉(zhuǎn)，在陽極滑環(huán)9與陰極滑環(huán)10旋轉(zhuǎn)的過程中電刷15與陽極滑環(huán)9和陰極滑環(huán)10始終緊密接觸。
[0012]設(shè)汽車靜止時(shí)的速度Vl=0km/h，此時(shí)重齒輪7位于輪轂I最外側(cè)靠近輪轂I的外圈位置，汽車速度升為V2時(shí)重齒輪7位于輪轂I最內(nèi)側(cè)輪轂I的中心軸位置;當(dāng)汽車啟動(dòng)嘗未行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套2與驅(qū)動(dòng)桿3的連接點(diǎn)位置如圖1所示處在A點(diǎn)，此時(shí)重齒輪7位于輪轂I的最外側(cè)，車輪的抓地力最大，汽車起動(dòng)并行駛達(dá)到速度V3后，CPU電源控制器14發(fā)出送電指令，電機(jī)12開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪13也是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪17順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，大齒輪17又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤套2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套2與驅(qū)動(dòng)桿3的連接點(diǎn)從圖1所示的A點(diǎn)位置開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪7順弧形齒條6向靠近輪轂I的中心軸方向移動(dòng)，在車速不斷提高的過程中CPU電源控制器14 一直在持續(xù)地給電機(jī)12送電并推動(dòng)重齒輪7順弧形齒條6不斷地向靠近輪轂I的中心軸方向移動(dòng)，當(dāng)車速達(dá)到預(yù)定的速度V2時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套2與驅(qū)動(dòng)桿3的連接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的B點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，此時(shí)，重齒輪7也從輪轂I的最外側(cè)沿著弧形齒條6的軌跡移動(dòng)到了輪轂I的最內(nèi)側(cè)，此時(shí)車輪的抓地力最小，CPU電源控制器14發(fā)出斷電指令使電機(jī)12斷電，電機(jī)12停止旋轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車的速度降低到V2以下時(shí)，CPU電源控制器14發(fā)出通電指令，電機(jī)12開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪13也是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪17逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，大齒輪17又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤套2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套2與驅(qū)動(dòng)桿3的連接點(diǎn)從圖1所示的B點(diǎn)位置開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪7順弧形齒條6向遠(yuǎn)離輪轂I的中心軸方向移動(dòng)，在車速不斷下降的過程中CPU電源控制器14 一直在持續(xù)地給電機(jī)12送電，當(dāng)汽車完全停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套2與驅(qū)動(dòng)桿3的連接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的A點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，重齒輪7也從輪轂I的最內(nèi)側(cè)沿著弧形齒條6的軌跡移動(dòng)到了輪轂I的最外側(cè)，此時(shí)車輪的抓地力也最大，CPU電源控制器14發(fā)出斷電指令使電機(jī)12斷電，電機(jī)12停止旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:本發(fā)明包括多套調(diào)節(jié)裝置和一套動(dòng)力與控制總成，多套調(diào)節(jié)裝置由一套動(dòng)力與控制總成控制驅(qū)動(dòng)，多套調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱安裝在輪轂(I)的徑向輪輻上，每套調(diào)節(jié)裝置都包括有各一件驅(qū)動(dòng)桿(3)、支撐桿(4)、擺桿(5)、弧形齒條(6)和重齒輪(7);動(dòng)力與控制總成安裝在車輪軸(8)上，動(dòng)力與控制總成包括驅(qū)動(dòng)盤套(2)、陽極滑環(huán)(9)、陰極滑環(huán)(10)、電機(jī)底板(11)、電機(jī)(12)、電機(jī)齒輪(13)、CPU電源控制器(14)、電刷(15)、平衡塊(16)、大齒輪(17)、軸套(18)、軸承(19)組成;輪轂(I)與車輪軸(8)為固定連接并同步旋轉(zhuǎn)，在輪轂(I)上固定安裝有弧形齒條(6)，弧形齒條(6)—端固定安裝在輪轂(I)的車輪軸套筒上，輪轂(I)的車輪軸套筒固定安裝在輪轂(I)上并與輪轂(I)同軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條(6)的另一端固定安裝在輪轂(I)的外側(cè)，弧形齒條(6)繞輪轂(1)軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條(6)的內(nèi)弧面上有輪齒，弧形齒條(6)的內(nèi)輪齒與重齒輪(7)的外輪齒相嚙合，重齒輪(7)可以沿著弧形齒條(6)的軌跡運(yùn)動(dòng)；重齒輪(7)的中心孔與擺桿(5) —端的中心軸相連接相配合并能圍繞著擺桿(5)—端的中心軸旋轉(zhuǎn)，在擺桿(5)上的某一位置有一圓孔通過銷軸與支撐桿(4) 一端的圓孔作一間隙配合，支撐桿(4)的另一端則固定在驅(qū)動(dòng)盤套(2)的外圓表面上，支撐桿(4)與驅(qū)動(dòng)盤套(2)之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得擺桿(5)不但被支撐桿(4)固定支撐，而且還使得擺桿(5)可以繞支撐桿(4)上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿(5)另一端的內(nèi)孔與驅(qū)動(dòng)桿(3)—端的內(nèi)孔通過銷軸連接并相互之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿(3)的另一端的圓孔則通過銷軸與驅(qū)動(dòng)盤套(2)上的圓孔連接在一起，驅(qū)動(dòng)盤套(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿(3)運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)盤套(2)前邊為一圓柱狀，后邊是一圓盤狀，在驅(qū)動(dòng)盤套(2)的圓盤上制作的圓孔通過銷軸與驅(qū)動(dòng)桿(3)相連，在驅(qū)動(dòng)盤套(2)的中心線位置上有一圓柱形內(nèi)孔，在內(nèi)孔的兩端各安裝了一盤軸承(19)，軸承(19)的內(nèi)孔與軸套(18)的外圓表面相配合，軸套(18)的內(nèi)孔固定安裝在車輪軸(8)的外圓表面上并與車輪軸(8)同軸心，軸套(18)與車輪軸(8)同步旋轉(zhuǎn)，這就使得驅(qū)動(dòng)盤套(2)與車輪軸(8)同心并能繞車輪軸(8)旋轉(zhuǎn);在驅(qū)動(dòng)盤套(2)的前邊外圓柱面上固定安裝了一個(gè)大齒輪(17)，大齒輪(17)與電機(jī)齒輪(13)相嚙合，電機(jī)齒輪(13)安裝在電機(jī)(12)的輸出軸上，當(dāng)電機(jī)(12)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)電機(jī)齒輪(13)—起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪(13)再帶動(dòng)大齒輪(17 )旋轉(zhuǎn)；電機(jī)(12)安裝在電機(jī)底板(11)上，電機(jī)底板(11)固定安裝在軸套(18)的外圓表面上隨軸套(18)—起旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)底板(11)上以車輪軸(8 )中心線為中心相對(duì)電機(jī)(12 )對(duì)稱安裝有平衡塊(16 )，目的是消除車輪軸(8 )旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)；電機(jī)(12)的電流由電刷(15)、陽極滑環(huán)(9)、陰極滑環(huán)(10)和CPU電源控制器(14)組成的閉合電路引入，陽極滑環(huán)(9)與陰極滑環(huán)(10)—起固定安裝在車輪軸(8)上并與車輪軸(8)—起旋轉(zhuǎn)，在陽極滑環(huán)(9)與陰極滑環(huán)(10)旋轉(zhuǎn)的過程中電刷(15)與陽極滑環(huán)(9)和陰極滑環(huán)(10)始終緊密接觸。2.如權(quán)利要求1所述的截?cái)嗍诫姶砰y，其特征在于:設(shè)汽車靜止時(shí)的速度Vl=0km/h，此時(shí)重齒輪(7)位于輪轂(I)最外側(cè)靠近輪轂()1的外圈位置，汽車速度升為V2時(shí)重齒輪(7)位于輪轂(I)最內(nèi)側(cè)輪轂(I)的中心軸位置；當(dāng)汽車啟動(dòng)嘗未行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)與驅(qū)動(dòng)桿(3)的連接點(diǎn)位置如圖1所示處在A點(diǎn)，此時(shí)重齒輪(7)位于輪轂(I)的最外側(cè)，車輪的抓地力最大，汽車起動(dòng)并行駛達(dá)到速度V3后，CPU電源控制器(14)發(fā)出送電指令，電機(jī)(12)開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪(13)也是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪(17)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，大齒輪(17)又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤套(2)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)與驅(qū)動(dòng)桿(3)的連接點(diǎn)從圖1所示的A點(diǎn)位置開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪(7)順弧形齒條(6)向靠近輪轂(I)的中心軸方向移動(dòng)，在車速不斷提高的過程中CPU電源控制器(14) 一直在持續(xù)地給電機(jī)(12)送電并推動(dòng)重齒輪(7)順弧形齒條(6)不斷地向靠近輪轂(I)的中心軸方向移動(dòng)，當(dāng)車速達(dá)到預(yù)定的速度V2時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)與驅(qū)動(dòng)桿(3)的連接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的B點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，此時(shí)，重齒輪(7)也從輪轂(I)的最外側(cè)沿著弧形齒條(6)的軌跡移動(dòng)到了輪轂(I)的最內(nèi)側(cè)，此時(shí)車輪的抓地力最小，CPU電源控制器(14)發(fā)出斷電指令使電機(jī)(12)斷電，電機(jī)(120停止旋轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車的速度降低到V2以下時(shí)，CPU電源控制器(14)發(fā)出通電指令，電機(jī)(12)開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪(13)也是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪(17)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，大齒輪(17)又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤套(2)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)與驅(qū)動(dòng)桿(3)的連接點(diǎn)從圖1所示的B點(diǎn)位置開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪(7)順弧形齒條(6)向遠(yuǎn)離輪轂(I)的中心軸方向移動(dòng)，在車速不斷下降的過程中CPU電源控制器(14)一直在持續(xù)地給電機(jī)(12)送電，當(dāng)汽車完全停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)與驅(qū)動(dòng)桿(3)的連接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的A點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤套(2)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，重齒輪(7)也從輪轂(I)的最內(nèi)側(cè)沿著弧形齒條(6)的軌跡移動(dòng)到了輪轂(I)的最外側(cè)，此時(shí)車輪的抓地力也最大，CPU電源控制器(14)發(fā)出斷電指令使電機(jī)(12 )斷電，電機(jī)12停止旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：本發(fā)明包括多套調(diào)節(jié)裝置和一套動(dòng)力與控制總成，多套調(diào)節(jié)裝置由一套動(dòng)力與控制總成控制驅(qū)動(dòng)，多套調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱安裝在輪轂的徑向輪輻上，每套調(diào)節(jié)裝置都包括有各一件驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、擺桿、弧形齒條和重齒輪；動(dòng)力與控制總成安裝在車輪軸上，動(dòng)力與控制總成包括驅(qū)動(dòng)盤套、陽極滑環(huán)、陰極滑環(huán)、電機(jī)底板、電機(jī)、電機(jī)齒輪、CPU電源控制器、電刷、平衡塊、大齒輪、軸套、軸承組成；在輪轂上固定安裝有弧形齒條，弧形齒條一端固定安裝在輪轂的車輪軸套筒上，弧形齒條的另一端固定安裝在輪轂的外側(cè)，弧形齒條的內(nèi)輪齒與重齒輪的外輪齒相嚙合，重齒輪可以沿著弧形齒條的軌跡運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類】B60R16/02, B60B15/28
【公開號(hào)】CN105599535
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610148466
【發(fā)明人】魏伯卿
【申請(qǐng)人】魏伯卿
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日