可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置，適用于各種車(chē)輛，屬于汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)在起步時(shí)由于慣性的原因，需要克服較大的阻力才能起動(dòng)，這就需要車(chē)輪提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力的大小是由車(chē)輪與地面之間的摩擦力決定的，重量越大車(chē)輪與地面之間的摩擦力也越大，故在車(chē)的重量一定的情況下，車(chē)輪越重，車(chē)輪與地面的摩擦力就越大，但當(dāng)車(chē)輛行駛到一定速度后，車(chē)輪的重量就需要降低，從而降低車(chē)輪與地面間的摩擦力，而且隨著速度的提升，車(chē)輪與地面間的摩擦力就要減小，這也就需要車(chē)輪的重量減小;本發(fā)明就是利用安裝在車(chē)輪輪轂上的可張閉機(jī)械臂裝置，并由CPU電源控制器發(fā)出的指令控制重齒輪在輪轂的弧形齒條上的位置，從而調(diào)節(jié)車(chē)輪抓地力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種利用安裝在車(chē)輪輪轂上的可張閉機(jī)械臂裝置，并由CPU電源控制器發(fā)出的指令控制重齒輪在輪轂的弧形齒條上的位置以達(dá)到調(diào)整輪胎抓地力的可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn):
(A)利用重齒輪在弧形齒條上向靠近輪轂的中心軸方向移動(dòng)和遠(yuǎn)離輪轂的中心軸方向移動(dòng)的位置，從而調(diào)節(jié)將重齒輪的重力及離心力作用于輪轂外圈的力的大小來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輪的抓地力，重齒輪越遠(yuǎn)離輪轂的中心軸，車(chē)輪的抓地力就越大，重齒輪越靠近輪轂的中心軸，車(chē)輪的抓地力就越??；
(B)重齒輪安裝在一根擺桿上，并利用一根支撐桿和一根驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)重齒輪順弧形齒條移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)由電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)套旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。
[0005]可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:
1、本發(fā)明包括多套調(diào)節(jié)裝置和一套動(dòng)力與控制總成，多套調(diào)節(jié)裝置由一套動(dòng)力與控制總成控制驅(qū)動(dòng)，多套調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱(chēng)安裝在輪轂的徑向輪輻上，每套調(diào)節(jié)裝置都包括有各一件驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、擺桿、弧形齒條和重齒輪;動(dòng)力與控制總成安裝在車(chē)輪軸上，動(dòng)力與控制總成包括驅(qū)動(dòng)盤(pán)套、陽(yáng)極滑環(huán)、陰極滑環(huán)、電機(jī)底板、電機(jī)、電機(jī)齒輪、CPU電源控制器、電刷、平衡塊、大齒輪、軸套、軸承組成;輪轂與車(chē)輪軸為固定連接并同步旋轉(zhuǎn)，在輪轂上固定安裝有弧形齒條，弧形齒條一端固定安裝在輪轂的車(chē)輪軸套筒上，輪轂的車(chē)輪軸套筒固定安裝在輪轂上并與輪轂同軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條的另一端固定安裝在輪轂的外側(cè)，弧形齒條繞輪轂軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條的內(nèi)弧面上有輪齒，弧形齒條的內(nèi)輪齒與重齒輪的外輪齒相嚙合，重齒輪可以沿著弧形齒條的軌跡運(yùn)動(dòng);重齒輪的中心孔與擺桿一端的中心軸相連接相配合并能?chē)@著擺桿一端的中心軸旋轉(zhuǎn)，在擺桿上的某一位置有一圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐桿一端的圓孔作一間隙配合，支撐桿的另一端則固定在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套的外圓表面上，支撐桿與驅(qū)動(dòng)盤(pán)套之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得擺桿不但被支撐桿固定支撐，而且還使得擺桿可以繞支撐桿上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿另一端的內(nèi)孔與驅(qū)動(dòng)桿一端的內(nèi)孔通過(guò)銷(xiāo)軸連接并相互之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿的另一端的圓孔則通過(guò)銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)盤(pán)套上的圓孔連接在一起，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)盤(pán)套前邊為一圓柱狀，后邊是一圓盤(pán)狀，在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套的圓盤(pán)上制作的圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)桿相連，在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套的中心線位置上有一圓柱形內(nèi)孔，在內(nèi)孔的兩端各安裝了一盤(pán)軸承，軸承的內(nèi)孔與軸套的外圓表面相配合，軸套的內(nèi)孔固定安裝在車(chē)輪軸的外圓表面上并與車(chē)輪軸同軸心，軸套與車(chē)輪軸同步旋轉(zhuǎn)，這就使得驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與車(chē)輪軸同心并能繞車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn);在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套的前邊外圓柱面上固定安裝了一個(gè)大齒輪，大齒輪與電機(jī)齒輪相嚙合，電機(jī)齒輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)電機(jī)齒輪一起旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪再帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)；電機(jī)安裝在電機(jī)底板上，電機(jī)底板固定安裝在軸套的外圓表面上隨軸套一起旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)底板上以車(chē)輪軸中心線為中心相對(duì)電機(jī)對(duì)稱(chēng)安裝有平衡塊，目的是消除車(chē)輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)；電機(jī)的電流由電刷、陽(yáng)極滑環(huán)、陰極滑環(huán)和CPU電源控制器組成的閉合電路引入，陽(yáng)極滑環(huán)與陰極滑環(huán)一起固定安裝在車(chē)輪軸上并與車(chē)輪軸一起旋轉(zhuǎn)，在陽(yáng)極滑環(huán)與陰極滑環(huán)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中電刷與陽(yáng)極滑環(huán)和陰極滑環(huán)始終緊密接觸。
[0006]2、設(shè)汽車(chē)靜止時(shí)的速度Vl=0km/h，此時(shí)重齒輪位于輪轂最外側(cè)靠近輪轂的外圈位置，汽車(chē)速度升為V2時(shí)重齒輪位于輪轂最內(nèi)側(cè)輪轂的中心軸位置;當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)嘗未行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與驅(qū)動(dòng)桿的連接點(diǎn)位置如圖1所示處在A點(diǎn)，此時(shí)重齒輪位于輪轂的最外側(cè)，車(chē)輪的抓地力最大，汽車(chē)起動(dòng)并行駛達(dá)到速度V3后，CPU電源控制器發(fā)出送電指令，電機(jī)開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪也是逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，大齒輪又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)套順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與驅(qū)動(dòng)桿的連接點(diǎn)從圖1所示的A點(diǎn)位置開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪順弧形齒條向靠近輪轂的中心軸方向移動(dòng)，在車(chē)速不斷提高的過(guò)程中CPU電源控制器一直在持續(xù)地給電機(jī)送電并推動(dòng)重齒輪順弧形齒條不斷地向靠近輪轂的中心軸方向移動(dòng)，當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)定的速度V2時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與驅(qū)動(dòng)桿的連接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的B點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，此時(shí)，重齒輪也從輪轂的最外側(cè)沿著弧形齒條的軌跡移動(dòng)到了輪轂的最內(nèi)側(cè)，此時(shí)車(chē)輪的抓地力最小，CPU電源控制器發(fā)出斷電指令使電機(jī)斷電，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)；當(dāng)汽車(chē)的速度降低到V2以下時(shí)，CPU電源控制器發(fā)出通電指令，電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪也是順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并帶動(dòng)大齒輪逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，大齒輪又帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)套逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與驅(qū)動(dòng)桿的連接點(diǎn)從圖1所示的B點(diǎn)位置開(kāi)始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并推動(dòng)重齒輪順弧形齒條向遠(yuǎn)離輪轂的中心軸方向移動(dòng)，在車(chē)速不斷下降的過(guò)程中CPU電源控制器一直在持續(xù)地給電機(jī)送電，當(dāng)汽車(chē)完全停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套與驅(qū)動(dòng)桿的連接點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)圖1所示的A點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了 180°，重齒輪也從輪轂的最內(nèi)側(cè)沿著弧形齒條的軌跡移動(dòng)到了輪轂的最外側(cè)，此時(shí)車(chē)輪的抓地力也最大，CPU電源控制器發(fā)出斷電指令使電機(jī)斷電，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、市面上沒(méi)有類(lèi)似的產(chǎn)品，也沒(méi)在查到相關(guān)的專(zhuān)利和文獻(xiàn)資料。
[0008]2、現(xiàn)有車(chē)輪都是重量不可調(diào)的，本發(fā)明可在車(chē)輪輪轂上安裝可張閉機(jī)械臂調(diào)節(jié)裝置，并由CPU電源控制器控制重齒輪在弧形齒條上的位置以達(dá)到調(diào)整輪胎的抓地力，從而改變車(chē)輪與地面的摩擦力，進(jìn)而滿(mǎn)足車(chē)在起步時(shí)需要較大的摩擦力、而在較高速度行駛時(shí)需要減小車(chē)輪抓地力的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)節(jié)裝置工作示意圖；
圖2是圖1所示實(shí)施例中剖面示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的多套調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖1-3中:1、輪轂2、驅(qū)動(dòng)盤(pán)套3、驅(qū)動(dòng)桿4、支撐桿5、擺桿6、弧形齒條
7、重齒輪8、車(chē)輪軸9、陽(yáng)極滑環(huán)10、陰極滑環(huán)11、電機(jī)底板12、電機(jī)13、電機(jī)齒輪14、CPU電源控制器15、電刷16、平衡塊17、大齒輪18、軸套19、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]在圖1一3所示的實(shí)施例中:可張閉機(jī)械臂式輪胎抓地力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:本發(fā)明包括多套調(diào)節(jié)裝置和一套動(dòng)力與控制總成，多套調(diào)節(jié)裝置由一套動(dòng)力與控制總成控制驅(qū)動(dòng)，多套調(diào)節(jié)裝置對(duì)稱(chēng)安裝在輪轂I的徑向輪輻上，每套調(diào)節(jié)裝置都包括有各一件驅(qū)動(dòng)桿
3、支撐桿4、擺桿5、弧形齒條6和重齒輪7;動(dòng)力與控制總成安裝在車(chē)輪軸8上，動(dòng)力與控制總成包括驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2、陽(yáng)極滑環(huán)9、陰極滑環(huán)10、電機(jī)底板11、電機(jī)12、電機(jī)齒輪13、CPU電源控制器14、電刷15、平衡塊16、大齒輪17、軸套18、軸承19組成;輪轂I與車(chē)輪軸8為固定連接并同步旋轉(zhuǎn)，在輪轂I上固定安裝有弧形齒條6，弧形齒條6—端固定安裝在輪轂I的車(chē)輪軸套筒上，輪轂I的車(chē)輪軸套筒固定安裝在輪轂I上并與輪轂I同軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條6的另一端固定安裝在輪轂I的外側(cè)，弧形齒條6繞輪轂I軸心旋轉(zhuǎn)，弧形齒條6的內(nèi)弧面上有輪齒，弧形齒條6的內(nèi)輪齒與重齒輪7的外輪齒相嚙合，重齒輪7可以沿著弧形齒條6的軌跡運(yùn)動(dòng);重齒輪7的中心孔與擺桿5—端的中心軸相連接相配合并能?chē)@著擺桿5—端的中心軸旋轉(zhuǎn)，在擺桿5上的某一位置有一圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐桿4 一端的圓孔作一間隙配合，支撐桿4的另一端則固定在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2的外圓表面上，支撐桿4與驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就使得擺桿5不但被支撐桿4固定支撐，而且還使得擺桿5可以繞支撐桿4上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿5另一端的內(nèi)孔與驅(qū)動(dòng)桿3—端的內(nèi)孔通過(guò)銷(xiāo)軸連接并相互之間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿3的另一端的圓孔則通過(guò)銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2上的圓孔連接在一起，驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿3運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2前邊為一圓柱狀，后邊是一圓盤(pán)狀，在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2的圓盤(pán)上制作的圓孔通過(guò)銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)桿3相連，在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2的中心線位置上有一圓柱形內(nèi)孔，在內(nèi)孔的兩端各安裝了一盤(pán)軸承19，軸承19的內(nèi)孔與軸套18的外圓表面相配合，軸套18的內(nèi)孔固定安裝在車(chē)輪軸8的外圓表面上并與車(chē)輪軸8同軸心，軸套18與車(chē)輪軸8同步旋轉(zhuǎn)，這就使得驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2與車(chē)輪軸8同心并能繞車(chē)輪軸8旋轉(zhuǎn);在驅(qū)動(dòng)盤(pán)套2的前邊外圓柱面上固定安裝了一個(gè)大齒輪17，大齒輪17與電機(jī)齒輪13相嚙合，電機(jī)齒輪13安裝在電機(jī)12的輸出軸上，當(dāng)電機(jī)12通電旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)電機(jī)齒輪