純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在國家政策推廣下，為實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，市場上純電動(dòng)客車越來越多，電動(dòng)助力栗已代替?zhèn)鹘y(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)向栗。當(dāng)動(dòng)力電池故障或整車故障導(dǎo)致高壓電源斷開時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成失去電源不能提供助力，若此現(xiàn)象發(fā)生在行駛過程中甚至彎道行駛過程時(shí)，將存在很大安全隱患。
[0003 ]現(xiàn)有一種雙源無軌電車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的供電電源可以在電網(wǎng)和車載電源之間進(jìn)行切換，并降低電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)元器件的沖擊。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是針對(duì)無軌電車設(shè)計(jì)的，利用電網(wǎng)作為其中一種電源，但不適用于普通純電動(dòng)汽車，比如純電動(dòng)客車、公交車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成及其控制方法，適用于純電動(dòng)汽車，能夠解決現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成只由動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)，行車過程中動(dòng)力電池發(fā)生故障或者整車故障切斷高壓后，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成無法工作的問題。
[0005]為此目的，一方面，本發(fā)明提出一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成，包括:
[0006]動(dòng)力電池、助力電機(jī)控制器、助力電機(jī)、整車控制器、主正繼電器和主負(fù)繼電器，所述動(dòng)力電池的輸出連接所述助力電機(jī)控制器，所述主正繼電器和主負(fù)繼電器分別接在所述動(dòng)力電池的正極和負(fù)極輸出線路上，所述助力電機(jī)控制器連接所述助力電機(jī)，所述整車控制器通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接所述助力電機(jī)控制器，還包括:
[0007]蓄電池和第一繼電器;其中，
[0008]所述助力電機(jī)控制器通過三相線與所述助力電機(jī)連接，所述蓄電池的輸出連接所述助力電機(jī)控制器，所述第一繼電器接在所述蓄電池的正極輸出線路上，所述第一繼電器的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)，所述第一繼電器的開閉由所述整車控制器控制，在所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值不在第一范圍內(nèi)，所述蓄電池的電壓不小于第一數(shù)值且所述純電動(dòng)汽車的車速不為O時(shí)，由所述整車控制器控制所述第一繼電器閉合，從而由所述蓄電池提供驅(qū)動(dòng)電源。
[0009]另一方面，本發(fā)明提出一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成的控制方法，包括:
[0010]由所述整車控制器在整車上電后，向所述助力電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，以使所述助力電機(jī)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)，并接收所述助力電機(jī)控制器反饋的所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值，同時(shí)獲取所述純電動(dòng)汽車的車速，判斷所述純電動(dòng)汽車的車速是否為O，若所述純電動(dòng)汽車的車速不為0，則判斷所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值是否在所述第一范圍內(nèi)，若所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值在所述第一范圍內(nèi)，則接入所述動(dòng)力電池，從而由所述動(dòng)力電池提供驅(qū)動(dòng)電源，或者
[0011]若所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值不在所述第一范圍內(nèi)，則由所述整車控制器控制所述第一繼電器閉合，監(jiān)測所述蓄電池的電壓和所述純電動(dòng)汽車的車速，若所述蓄電池的電壓小于所述第一數(shù)值或者所述純電動(dòng)汽車的車速為0，則控制所述第一繼電器斷開。
[0012]另一方面，本發(fā)明提出一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成的控制方法，包括:
[0013]由所述整車控制器在整車上電后，向所述助力電機(jī)控制器發(fā)送使能信號(hào)，以使所述助力電機(jī)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)，并接收所述助力電機(jī)控制器反饋的所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值是否在所述第一范圍內(nèi)的判斷結(jié)果，同時(shí)獲取所述純電動(dòng)汽車的車速，判斷所述純電動(dòng)汽車的車速是否為O，若所述純電動(dòng)汽車的車速不為O，且所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值在所述第一范圍內(nèi)，則接入所述動(dòng)力電池，從而由所述動(dòng)力電池提供驅(qū)動(dòng)電源，或者
[0014]若所述純電動(dòng)汽車的車速不為0，且所述助力電機(jī)控制器的輸入電壓值不在所述第一范圍內(nèi)，則由所述整車控制器控制所述第一繼電器閉合，監(jiān)測所述蓄電池的電壓和所述純電動(dòng)汽車的車速，若所述蓄電池的電壓小于所述第一數(shù)值或者所述純電動(dòng)汽車的車速為0，則控制所述第一繼電器斷開。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例所述的純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成及其控制方法，所涉及的助力電機(jī)控制器接入動(dòng)力電池和蓄電池兩個(gè)電源，經(jīng)過變換后輸出符合要求的電壓到助力電機(jī)，包括助力電機(jī)控制器輸出一路到助力電機(jī)和助力電機(jī)控制器針對(duì)動(dòng)力電池和蓄電池輸出兩路到助力電機(jī)，當(dāng)動(dòng)力電池發(fā)生故障或者整車故障導(dǎo)致切斷高壓輸入時(shí)，可以由蓄電池繼續(xù)提供電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成運(yùn)行，可以在一定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力，能夠提高整車行駛安全性，適用于純電動(dòng)汽車，能夠解決現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成只由動(dòng)力電池驅(qū)動(dòng)，行車過程中動(dòng)力電池發(fā)生故障或者整車故障切斷高壓后，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成無法工作的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成的控制方法一實(shí)施例的流程示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成的控制方法另一實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]圖1為本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖，圖1中1-動(dòng)力電池;2-助力電機(jī)控制器;3-助力電機(jī);4-液壓栗;5-轉(zhuǎn)向機(jī);6-油箱;7-蓄電池;8-繼電器;9-整車控制器；10-主正繼電器；11-主負(fù)繼電器;參看圖1，本實(shí)施例公開一種純電動(dòng)汽車的雙電源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成，包括:
[0021]動(dòng)力電池1、助力電機(jī)3控制器2、助力電機(jī)3、整車控制器9、主正繼電器1和主負(fù)繼電器11，所述動(dòng)力電池I的輸出連接所述助力電機(jī)3控制器2，所述主正繼電器10和主負(fù)繼電器11分別接在所述動(dòng)力電池I的正極和負(fù)極輸出線路上，所述助力電機(jī)3控制器2連接所述助力電機(jī)3，所述整車控制器9通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接所述助力電機(jī)3控制器2，還包括:
[0022]蓄電池7和第一繼電器8;其中，
[0023]所述助力電機(jī)3控制器2通過三相線與所述助力電機(jī)3連接，所述蓄電池7的輸出連接所述助力電機(jī)3控制器2，所述第一繼電器8接在所述蓄電池7的正極輸出線路上，所述第一繼電器8的初始狀態(tài)為斷開狀態(tài)，所述第一繼電器8的開閉由所述整車控制器9控制，在所述助力電機(jī)3控制器2的輸入電壓值不在第一范圍內(nèi)，所述蓄電池7的電壓不小于第一數(shù)值且所述純電動(dòng)汽車的車速不為O時(shí)，由所述整車控制器9控制所述第一