4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(110)，其特征在于所述推動器裝置(144-147)包括設(shè)置成將各自的線性運動轉(zhuǎn)移至分別在所述第二推動裝置(150、181)上的對應(yīng)點(153、154)的兩個電動馬達(144、145)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置(110)，其特征在于所述兩個線性運動基本上平行且基本上沿所述第二方向(R2)定向。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的裝置(110)，其特征在于所述輸送裝置(130)還包括推動器(170、171)，所述推動器(170、171)設(shè)置成將所述第二電池(160)從與所述存儲空間(103、106)相鄰的且所述第二電池(160)由所述第二推動裝置(150、181)支撐的位置推動至所述第二電池(160)實際上由所述車輛(100)支撐的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(110)，其特征在于所述推動器(170、171)包括設(shè)置成當(dāng)將所述第一電池從所述存儲空間(103、106)引入至所述輸送裝置(130)時接收和支撐所述第一電池的攔截裝置。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的裝置(110)，其特征在于所述第一推動裝置(180)可沿傾斜路徑(131c)平移，在所述深度方向(D)上延行且其還相對于水平面自所述裝置(110)向所述車輛(100)朝上成角，且其設(shè)置成朝向停放的車輛(100)中的存儲空間(106)延行，所述存儲空間(106)在所述車輛(100)主體下方具有開口(104)，且當(dāng)所述第二電池(160)被所述第二推動裝置(181)向前移至與所述開口(104)相鄰的位置時，所述輸送裝置(130)設(shè)置成通過調(diào)節(jié)所述第一推動裝置(180)沿所述傾斜路徑(131c)的所述位置來調(diào)節(jié)所述第二電池(160)相對于所述開口(104)的高度位置，以使得所述第二電池(160)可向前移至與所述開口(104)相鄰的正確位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一權(quán)利要求所述的裝置(110)，其特征在于所述第一推動裝置(140)可沿基本上水平的路徑(131a、131b)平移，其設(shè)置成朝向停放的車輛(100)中的存儲空間(103)延行且在所述車輛的側(cè)面具有開口( 101)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的裝置(110)，其特征在于所述第一推動裝置(140、180)的懸架和/或路徑(131a、131b、131c、131d)的懸架包括彈簧裝置，所述第一推動裝置(140、180)設(shè)置成沿所述路徑(131a、131b、131c、131d)引入，所述彈簧裝置設(shè)置成允許所述第二電池(160)相對于所述存儲空間(103、106)在一定程度上移動，以使得可控制所述第二電池(160)進入開口(101、104)且進入所述存儲空間(103、106)，同時通過所述彈簧裝置的彈簧動作來補償所述第二電池(160)相對于所述開口(101、104)的定位的任何誤差。11.一種用于車輛(100)中的電池更換的方法，所述車輛(100)設(shè)置有用于電池(160)的存儲空間(103、106)，由此所述存儲空間(103、106)中安裝的電池設(shè)置成用于所述車輛(100)的移動操作，其中執(zhí)行以下步驟: a)所述車輛(100)緊鄰輸送裝置(130)停放，所述輸送裝置(130)至少部分設(shè)置在地面上方、設(shè)置成用于離開及遠離所述車輛(100)的所述存儲空間(103、106)的第一電池的自動輸送，所述輸送裝置(130)與實質(zhì)上平行于停放的車輛(100)的縱向的水平寬度方向(B)以及垂直于所述寬度方向(B)的水平深度方向(D)相關(guān)聯(lián)； b)所述存儲空間(103、106)相對于所述輸送裝置(130)的位置由所述裝置(110)感測； c)致使所述輸送裝置(130)帶動所述第一電池離開并遠離所述車輛(110);以及 d)致使所述輸送裝置(130)帶動第二電池(160)到達并進入所述車輛(100)的所述存儲空間(103、106); 其中所述輸送裝置(130)中的第一推動裝置(140、180)設(shè)置成可在第一方向(R1)上移位，所述輸送裝置(130)中的第二推動裝置(150、181)設(shè)置成可在第二方向(R2)上移位，所述第一推動裝置(140、180)設(shè)置成當(dāng)在所述第一方向(R1)上移位時在所述第一方向(R1)上帶動所述第二推動裝置(150、181)，且所述第二推動裝置(150、181)設(shè)置成支撐所述電池(160)，其特征在于所述第一方向(R1)的水平投影平行于所述深度方向(D)，所述第二方向(R2)的水平投影平行于所述寬度方向(B)，所述第二推動裝置(150、181)可在由所述第一方向(R1)和第二方向(R2)橫跨的平面中相對于所述第一推動裝置(140、180)旋轉(zhuǎn)，且，在步驟d)中執(zhí)行以下子步驟: dl)所述第二電池(160)位于其由所述第二推動裝置(150、181)支撐的位置上； d2)所述第二推動裝置(150、181)的相對于所述車輛(100)的所述角位置和所述第二方向(R2)上的所述位置由相對于所述第一推動裝置(140、180)自動樞轉(zhuǎn)及移位的所述第二推動裝置(150、181)調(diào)節(jié)；以及 d3)所述第一推動裝置(140、180)朝向所述車輛(100)在所述第一方向(R1)上自動移位，以使得所述第二電池(160)向上進入所述存儲空間(103、106)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于使用所述輸送裝置(130)中的兩個推動器裝置(144-147)來調(diào)節(jié)所述第二推動裝置(140、180)的所述第二方向(R2)上的所述位置和相對于所述第一推動裝置(150、181)的所述角度，所述推動器裝置(144-147)設(shè)置成使所述第二推動裝置(150、181)上的兩個不同點(153、154)相對于所述第一推動裝置(140、180)線性移位，其中所述兩個推動器裝置(144-147)的各自的線性移位的對應(yīng)尺寸實質(zhì)上彼此獨立。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于使得所述推動器裝置(144-147)包括設(shè)置成將各自的線性運動轉(zhuǎn)移至分別在所述第二推動裝置(150、181)上的對應(yīng)點(153、154)的兩個電動馬達(144、145)。14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于所述輸送裝置(130)中包括的推動器(170、171)用于將所述第二電池(160)從與所述存儲空間(103、106)相鄰的且所述第二電池(160)由所述第二推動裝置(150、181)支撐的位置推動至所述第二電池(160)實際上由所述車輛(100)支撐的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于使得所述推動器(170、171)包括設(shè)置成當(dāng)將所述第一電池(160)從所述存儲空間(103、106)引入至所述輸送裝置(130)時接收和支撐所述第一電池(160)的攔截裝置。
【專利摘要】用于具有用于電池(160)的存儲空間(103、106)的車輛(100)中的電池更換的裝置(110)，所述裝置包括至少部分安裝在地面上方且與寬度方向(B)和垂直于所述寬度方向的水平深度方向(D)相關(guān)聯(lián)的電池輸送裝置(130)，其中所述裝置設(shè)置成感測所述存儲空間的位置。本發(fā)明其特征在于所述輸送裝置包括第一推動裝置(140)和第二推動裝置(150)，所述第一推動裝置移位所述第二推動裝置且所述第二推動裝置支撐所述電池，所述第一推動裝置可在所述深度方向上移位，所述第二推動裝置相對于所述第一推動裝置在所述寬度方向上均可移位且可相對于所述第一推動裝置的支撐平面樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種用于使用此裝置進行電池更換的方法。
【IPC分類】B60S5/06, B60L11/18, B66F9/075
【公開號】CN105492242
【申請?zhí)枴緾N201480047183
【發(fā)明人】斯特恩·科費特森
【申請人】斯特恩·科費特森
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年6月24日
【公告號】EP3013632A1, WO2014209208A1