83調(diào)整電動(dòng)車輛的操作可以包括調(diào)整用于計(jì)算DTE的率100和200的混合。當(dāng)計(jì)算DTE時(shí)，在步驟83的調(diào)整也可以包括用率200取代或代替率100，或反之亦然。例如，如果率100和200之間的差D增加到極其高的值，則方法更可靠地處理率100或200中的一個(gè)，并且使用率100或200中的那一個(gè)的較高權(quán)重計(jì)算DTE。替代率可以增加(逐步地引入)。
[0067]在步驟83的調(diào)整可能反而包括、或另外包括改變電動(dòng)車輛70的路線以行駛不同的路線。例如，如果來自步驟83的DTE表明在沒有再充電電池組24的情況下，不能到達(dá)所需的目的地，則方法80可以提醒駕駛員以建議行駛不同的路線以在到達(dá)所需的目的地之前到達(dá)充電站。
[0068]其他潛在的調(diào)整可以包括提供警告:應(yīng)該不積極地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛70、可以擴(kuò)展計(jì)劃路線、應(yīng)該關(guān)閉電動(dòng)車輛70的某些系統(tǒng)(比如電氣系統(tǒng))以節(jié)約能量、建議駕駛風(fēng)格的變化等。
[0069]其他潛在調(diào)整可能包括保持設(shè)定的混合時(shí)間表，但是更重地(或不重地)加權(quán)新近獲得的率?目息。
[0070]現(xiàn)在參考圖7，并且同時(shí)參考圖1到5，在一個(gè)示例中，示例電動(dòng)車輛70的控制器74是電池電子控制模塊(BECM) 74。
[0071 ] 在這個(gè)實(shí)施例中，在電動(dòng)車輛70的操作期間，BECM 74監(jiān)控第一率100和第二率200之間的差。在框86，BECM 74混合率100和200以向DTE計(jì)算框88提供混合率。在DTE計(jì)算框88內(nèi)，可用能量(來自電池組24)除以來自框86的混合率。在框90，產(chǎn)生的DTE在顯示器78上顯示為混合的DTE。
[0072]值得注意地，當(dāng)率100和200之間的差達(dá)到或低于差D時(shí)，BECM 74在框86中根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300混合率100和200。然而，當(dāng)率100和200之間的差超過差D時(shí)，BECM根據(jù)調(diào)整的混合時(shí)間表混合率100和200。
[0073]在這個(gè)示例中，差D表示率100和率200之間的顯著差，比如大于兩個(gè)率100或200中的較低的百分之五十的差。差可以校準(zhǔn)，并且在某些示例中，是可調(diào)整的。
[0074]因此，在時(shí)間C之前并且在時(shí)間C’之后，根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300混合率100和200。從時(shí)間C到時(shí)間C’，根據(jù)調(diào)整的混合時(shí)間表，混合率100和200。如圖3所示，在曲線400a中，在調(diào)整的混合時(shí)間表中，能量消耗率200的權(quán)重開始朝著百分百的權(quán)重增加。在時(shí)間C’，率100和200之間的差下降到低于閾值D’，在該點(diǎn)，調(diào)整的混合時(shí)間表開始返回到由時(shí)間表300指定的正?；旌蠙?quán)重。根據(jù)調(diào)整的混合時(shí)間表的率100和200的混合，提供從時(shí)間C到時(shí)間C’的調(diào)整的混合率500 (圖2)。
[0075]在另一示例中，當(dāng)率100和200之間的差超過差D時(shí)，BECM 74用率200取代率100，而不是混合率100和200。用率200取代率100來代替根據(jù)調(diào)整的混合時(shí)間表混合率100和200。例如，如果率100在指定范圍之外——其可以表明率100沒有率200可靠，則用率200取代率100可能是必要的。
[0076]現(xiàn)在參考圖8，同時(shí)參考圖2和5，在另一示例中，BECM 74基于第一率100計(jì)算第一DTE,并且基于第二率200計(jì)算第二 DTE。第一 DTE然后與第二 DTE混合以提供混合的DTE。圖8示例的BECM 74混合DTE而不是能量消耗率。
[0077]更具體地說，BECM 74包括與第一率100相關(guān)的第一濾清器92i和與第二率200相關(guān)的第二濾清器92s。使用第一濾清器算第一 DTE，并且使用第二過濾器92 s計(jì)算第二DTE。在DTE計(jì)算框94，第一 DTE和第二 DTE混合以提供混合的DTE。
[0078]由于第一 DTE是基于第一率100建立的，第一 DTE被認(rèn)為是長期的DTE。由于第二DTE是基于第二率200建立的，第二 DTE被認(rèn)為是短期的DTE。
[0079]第一 DTE和第二 DTE的混合通常是根據(jù)固定的DTE混合時(shí)間表。然而，響應(yīng)于率100和率200之間的顯著變化，BECM 74根據(jù)固定的DTE混合時(shí)間表調(diào)整。響應(yīng)于第一 DTE和第二 DTE之間的顯著變化，BECM 74可以反而或另外根據(jù)固定的DTE混合時(shí)間表調(diào)整。
[0080]當(dāng)判定是否偏離固定的混合時(shí)間表時(shí)，系統(tǒng)可以可選擇地考慮第二能量消耗率的變化。例如，如果第二能量消耗率的標(biāo)準(zhǔn)偏差與第一和第二能量消耗率之間的差的比例大于0.5(50%)，那么系統(tǒng)可以選擇繼續(xù)使用固定的混合時(shí)間表。這樣的使用情況可以表明能量消耗率是高度變化的并且第一率更加可靠。
[0081]相反地，如果這個(gè)比例小于0.5 (50% )，則系統(tǒng)可能會(huì)偏離固定的混合時(shí)間表。這樣的使用情況可以表明具有相對(duì)小的短期方差的較低的(或較高的)、短期的能量消耗的顯著期間，其表明第二率更加可靠。從公路上的擴(kuò)展駕駛到擴(kuò)展的城市駕駛的轉(zhuǎn)變是一個(gè)這樣的示例。
[0082]上述說明本質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的。在不一定背離本公開的實(shí)質(zhì)的情況下，對(duì)公開的示例的變化和修改，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以變得顯而易見。因此，通過研究下面的權(quán)利要求，可以僅確定給予本公開的法律保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制電動(dòng)車輛的方法，包含: 響應(yīng)于第一能量消耗率和第二能量消耗率之間的差來調(diào)整所述電動(dòng)車輛的操作，所述第一能量消耗率基于隨著第一期間的消逝的能量消耗，所述第二能量消耗率基于隨著第二期間的消逝的能量消耗。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一期間是相對(duì)于所述第二期間的長期的期間。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一期間是過去的行駛的第一范圍，并且所述第二期間是小于所述第一范圍的過去的行駛的第二范圍。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整是響應(yīng)于所述差和針對(duì)設(shè)定的持續(xù)時(shí)間的所述差的延續(xù)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整包含響應(yīng)于所述差調(diào)整所述電動(dòng)車輛的預(yù)測的剩余能量可行駛距離。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整包含改變基于所述第一能量消耗率的剩余能量可行駛距離和基于所述第二能量消耗率的剩余能量可行駛距離的混合。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整是響應(yīng)于所述差和地理信息。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整是響應(yīng)于所述差和氣候條件。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整是響應(yīng)于所述差和所述第二能量消耗率的變化。10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整包含改變電動(dòng)車輛的行駛路線。11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述調(diào)整包含在剩余能量可行駛距離計(jì)算中用所述第二能量消耗率代替所述第一能量消耗率。12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一期間是相對(duì)所述第二期間的長期的期間。
【專利摘要】一種控制電動(dòng)車輛的示例性方法，包括響應(yīng)于第一能量消耗率和第二能量消耗率之間的差來調(diào)整電動(dòng)車輛的操作。第一能量消耗率是基于隨著第一期間的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于隨著第二期間的消逝的能量消耗。
【IPC分類】B60L11/12, B60L15/00
【公開號(hào)】CN105398351
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510542381
【發(fā)明人】喬·F·斯塔奈克, 詹森·邁爾, 約翰·A·洛克伍德
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日
【公告號(hào)】DE102015216852A1, US20160068080