8可以通過比如行星齒輪組這樣的動(dòng)力傳輸單元30連接。當(dāng)然，包括其他齒輪組和變速器的其他類型的動(dòng)力傳輸單元可以用于將發(fā)動(dòng)機(jī)14連接到發(fā)電機(jī)18。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，動(dòng)力傳輸單元30是包括環(huán)形齒輪32、中心齒輪34和托架總成36的行星齒輪組。
[0041]發(fā)電機(jī)18可以由發(fā)動(dòng)機(jī)14通過動(dòng)力傳輸單元30驅(qū)動(dòng)以將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。發(fā)電機(jī)18可以可選地起馬達(dá)的作用以將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，從而輸出扭矩到連接到動(dòng)力傳輸單元30的軸38。
[0042]動(dòng)力傳輸單元30的環(huán)形齒輪32連接到軸40，軸40通過第二動(dòng)力傳輸單元44連接到車輛驅(qū)動(dòng)輪28。第二動(dòng)力傳輸單元44可以包括具有多個(gè)齒輪46的齒輪組。也可以使用其他動(dòng)力傳輸單元。
[0043]齒輪46將來自發(fā)動(dòng)機(jī)14的扭矩傳遞到差速器48以最終向車輛驅(qū)動(dòng)輪28提供牽引力。差速器48可以包括實(shí)現(xiàn)到車輛驅(qū)動(dòng)輪28的扭矩傳遞的多個(gè)齒輪。在這個(gè)示例中，第二動(dòng)力傳輸單元44通過差速器48機(jī)械地連接到輪軸50以將扭矩分配到車輛驅(qū)動(dòng)輪28。
[0044]通過輸出扭矩到也連接到第二動(dòng)力傳輸單元44的軸52，馬達(dá)22 (即，第二電機(jī))也可以用于驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪28。
[0045]電池組24是示例類型的電動(dòng)車輛電池總成。電池組24可以具有高電壓電池形式，高電壓電池能夠輸出電力以操作馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)18。其他類型的儲(chǔ)能裝置和/或輸出裝置也可以用于具有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電動(dòng)車輛。
[0046]電動(dòng)車輛的操作者依靠剩余能量可行駛距離(DTE)估計(jì)值以一一除其他方面以外一一估計(jì)在沒有再充電的情況下或在沒有依靠第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下它們是否可以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛到所需的位置。當(dāng)估計(jì)電動(dòng)車輛的剩余能量可行駛距離(DTE)時(shí)，可以使用電動(dòng)車輛的平均能量消耗。通常，DTE是可用能量(在電池組24內(nèi))除以預(yù)測(cè)的能量消耗率的計(jì)算。預(yù)測(cè)的能量消耗率經(jīng)常基于平均能量消耗率。
[0047]參考圖2，電動(dòng)車輛的平均能量消耗率100是基于過去的行駛的第一期間，并且電動(dòng)車輛的平均能量消耗率200是基于過去的行駛的第二期間。期間可以是距離、花費(fèi)在行駛上的時(shí)間周期等。雖然描述為平均率，但率100和200可以是基于某事計(jì)算的率，不同于隨著期間的消逝的真實(shí)平均率。例如，率可以是基于操作條件加權(quán)的，或者可以是另一導(dǎo)出值。
[0048]在這個(gè)示例中，第一期間是相對(duì)長(zhǎng)期的期間，比如過去的一百公里的行駛或過去的三小時(shí)的行駛。第二期間是相對(duì)短期的期間，比如過去的二十公里的行駛或過去的三十分鐘的行駛。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛時(shí)，率100和200可以隨著時(shí)間的消逝而改變。
[0049]如可以領(lǐng)會(huì)的是，使用不同的能量消耗率可以影響比如DTE這樣的依賴能量消耗率的計(jì)算。為了使這些矛盾到最小并且使用能量消耗率提高計(jì)算的保真度，許多電動(dòng)車輛混合來自不同期間的能量消耗率，或者混合基于來自不同行駛期間的能量消耗率的計(jì)算。
[0050]參考圖3和4，同時(shí)繼續(xù)參考圖2，在默認(rèn)情況下，根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300混合示例實(shí)施例的率100和200。在設(shè)定的混合時(shí)間表300中，計(jì)算中使用的率200的百分比和影響隨著電池放電百分比增加而增加。因此，當(dāng)電池組24中的電荷減少時(shí)，電動(dòng)車輛更依賴于能量消耗率200，能量消耗率200是基于相對(duì)短期的期間。
[0051]當(dāng)率100和200彼此相對(duì)接近時(shí)，比如在圖2的時(shí)間C之前，根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300使率100和200混合的計(jì)算是可靠的。當(dāng)率100和200更遠(yuǎn)離彼此地移動(dòng)時(shí)，比如從時(shí)間C到時(shí)間C’，根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300的調(diào)整可以提高需要能量消耗率的計(jì)算的可靠性。
[0052]在這個(gè)示例中，響應(yīng)于達(dá)到或高于差D的率100和200之間的差，電動(dòng)車輛根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300調(diào)整。當(dāng)在給定時(shí)間的率100和200之間的差低于差D時(shí)，比如在時(shí)間之前，電動(dòng)車輛根據(jù)設(shè)定的混合時(shí)間表300混合率100和200。當(dāng)差超過差D時(shí)，通過基于率100或200中的一個(gè)或基于不同于在設(shè)定的混合時(shí)間表300中指定的混合的混合計(jì)算DTE來調(diào)整電動(dòng)車輛的操作。
[0053]例如，響應(yīng)于達(dá)到或超過差D的差，電動(dòng)車輛可以根據(jù)調(diào)整的混合時(shí)間表而不是設(shè)定的混合時(shí)間表300計(jì)算DTE。例如，調(diào)整的混合時(shí)間表可以指定率中的一個(gè)一一可能的能量消耗率200—一應(yīng)該代替能量消耗率100使用，并且混合應(yīng)該逐漸地移動(dòng)到這個(gè)位置。在另一示例中，調(diào)整的混合時(shí)間表可以指定以百分之九十加權(quán)能量消耗率200。示例調(diào)整的混合時(shí)間表不是電荷的函數(shù)，但是在其他示例中可以是電荷的函數(shù)。
[0054]值得注意地，在觸發(fā)如何計(jì)算DTE中的變化之前，差可能需要持續(xù)設(shè)定的時(shí)間期間，例如五分鐘。設(shè)定的期間可以校準(zhǔn)，并且在某些示例中，可以調(diào)整。
[0055]曲線400說明能量消耗率100和能量消耗率200的混合?；旌鲜腔谠O(shè)定的混合時(shí)間表300。
[0056]相比之下，曲線400a說明能量消耗率100和能量消耗率200的另一混合。曲線400a的混合是基于調(diào)整的混合時(shí)間表，其響應(yīng)于100和200之間觀測(cè)的差超過差D而觸發(fā)。
[0057]不斷地跟蹤率100和率200之間的差。如果差下降到低于差D’，當(dāng)調(diào)整的混合時(shí)間表移動(dòng)返回到設(shè)定的混合時(shí)間表300時(shí)，曲線1100的混合值開始返回到標(biāo)稱情況曲線
1000ο
[0058]現(xiàn)在參考圖5的示意圖，同時(shí)參考圖1，具有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的示例電動(dòng)車輛70包括可操作地彼此鏈接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊72和控制器74以及電池組24。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊72保存關(guān)于電動(dòng)車輛70的行駛周期的能量消耗數(shù)據(jù)，比如在圖2中圖示地表示的率100和200。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊72和控制器74可以在車輛70的內(nèi)部、車輛70的外部、或兩者。
[0059]示例控制器74包括處理器76以執(zhí)行預(yù)測(cè)車輛70的能量消耗的程序。例如，預(yù)測(cè)可以用于為車輛70提供DTE。如何計(jì)算預(yù)測(cè)的能量消耗可以至少部分地基于率100和200中的變化而改變。
[0060]預(yù)測(cè)的能量消耗、DTE、或其他信息可以在顯示器78上顯示以供車輛70的乘員查看。顯示器78可能是視覺顯示器、音響警告、或這些的某些組合。顯示器78也可能在車輛70的外部。
[0061]參考圖6，同時(shí)參考圖2到4，處理器76編程為執(zhí)行控制電動(dòng)車輛70的方法80中的一些或全部步驟。示例方法80包括計(jì)算率100的步驟81，率100是基于相對(duì)長(zhǎng)期的期間的平均率。示例方法80包括計(jì)算第二率200的步驟82，第二率200是基于第二、相對(duì)短期的期間的平均率。方法80接著在步驟83，響應(yīng)于第一和第二率100和200之間的差調(diào)整電動(dòng)車輛70的操作。
[0062]在步驟83，方法80可能需要因素來觸發(fā)除率100和200之間的差之外的調(diào)整。例如，移動(dòng)到步驟83可以附加地需要能量消耗率的變化歸因于比如環(huán)境溫度的變化這樣的已知的噪聲系數(shù)，或從城市駕駛到公路駕駛的駕駛模式變化。
[0063]在另一示例中，移動(dòng)到步驟83可能需要在步驟82計(jì)算的第二率的變化小于閾值。如果變化不小于閾值，則方法80返回到步驟81。
[0064]如果變化小于閾值，則方法80移動(dòng)到將率100和200之間的差與閾值相比較的步驟。如果率100和200之間的差大于閾值，則方法80在步驟83進(jìn)行調(diào)整。如果不大于閾值，則方法返回到步驟81。
[0065]在某些示例中，移動(dòng)到步驟83可需要第二能量消耗率的變化與差的比例小于閾值。
[0066]在步驟