響應(yīng)于能量消耗率的差控制電動(dòng)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開針對(duì)控制電動(dòng)車輛，以及更具體地，涉及響應(yīng)于能量消耗率差調(diào)整電動(dòng)車輛的操作。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，電動(dòng)車輛與傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛不同，因?yàn)槭褂靡粋€(gè)或多個(gè)電池供電的電機(jī)選擇性地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛。相比之下，傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛完全依靠?jī)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)車輛。電動(dòng)車輛可以使用代替內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的電機(jī)或除內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)之外還使用電機(jī)。
[0003]示例電動(dòng)車輛包括混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)、燃料電池車輛、和純電動(dòng)車輛(BEV)。電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通常裝備有具有儲(chǔ)存用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力的電池單元的電池組。電池單元在使用之前可以充電。在行駛期間，可以通過再生制動(dòng)或內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)再充電電池單元。
[0004]預(yù)測(cè)電動(dòng)車輛的能量消耗有利于例如估計(jì)電動(dòng)車輛的剩余能量可行駛距離。某些車輛基于隨著不同期間的消逝的能量消耗率預(yù)測(cè)能量消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本公開的示例性方面的一種控制電動(dòng)車輛的方法，除其他方面以外，包括響應(yīng)于第一能量消耗率和第二能量消耗率之間的差來調(diào)整電動(dòng)車輛的操作。第一能量消耗率是基于隨著第一期間的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于隨著第二期間的消逝的能量消耗。
[0006]在上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是相對(duì)于第二期間的長(zhǎng)期的期間。
[0007]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是過去的行駛的第一范圍，并且第二期間是小于第一范圍的過去的行駛的第二范圍。
[0008]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整是響應(yīng)于差和設(shè)定的持續(xù)時(shí)間的差的延續(xù)。
[0009]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整包含響應(yīng)于差調(diào)整電動(dòng)車輛的預(yù)測(cè)的剩余能量可行駛距離。
[0010]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整包含改變基于第一能量消耗率的剩余能量可行駛距離和基于第二能量消耗率的剩余能量可行駛距離的混合。
[0011]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整是響應(yīng)于差和地理信息。
[0012]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整是響應(yīng)于差和氣候條件。
[0013]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整包含改變電動(dòng)車輛的行駛路線。
[0014]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，調(diào)整包含在剩余能量可行駛距離計(jì)算中用第二能量消耗率代替第一能量消耗率。
[0015]在任何上述方法的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是相對(duì)于第二期間的長(zhǎng)期的期間。
[0016]根據(jù)本公開的示例性方面的一種電動(dòng)車輛，除其他方面以外，包括保存電動(dòng)車輛的能量消耗數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和響應(yīng)于第一和第二能量消耗率之間的差調(diào)整電動(dòng)車輛的操作的控制器。第一能量消耗率是基于隨著第一期間的消逝的能量消耗。第二能量消耗率是基于隨著第二期間的消逝的能量消耗。
[0017]在上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是相對(duì)于第二期間的長(zhǎng)期的期間。
[0018]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是過去的行駛的第一時(shí)間期間，并且第二期間是小于第一時(shí)間期間的過去的行駛的第二時(shí)間期間。
[0019]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，控制器響應(yīng)于差和設(shè)定的持續(xù)時(shí)間的差的延續(xù)調(diào)整操作。
[0020]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，控制器基于差調(diào)整電動(dòng)車輛的預(yù)測(cè)的剩余能量可行駛距離。
[0021]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，控制器調(diào)整基于第一能量消耗率的剩余能量可行駛距離和基于第二能量消耗率的剩余能量可行駛距離的混合。
[0022]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，控制器在剩余能量可行駛距離計(jì)算中通過用第二能量消耗率代替第一能量消耗率來調(diào)整。
[0023]在任何上述電動(dòng)車輛的另一非限制性實(shí)施例中，第一期間是相對(duì)于第二期間的長(zhǎng)期的期間。
[0024]可以獨(dú)立地或以任意組合地采取上述段落、權(quán)利要求或下面的【具體實(shí)施方式】和附圖中的實(shí)施例、示例和可選方案，包括它們的任何各個(gè)方面或各自單獨(dú)的特征。針對(duì)一個(gè)實(shí)施例所描述的特征適用于所有的實(shí)施例，除非這樣的特征是不相容的。
【附圖說明】
[0025]根據(jù)【具體實(shí)施方式】，公開的示例的各種特征和優(yōu)勢(shì)對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，將變得顯而易見。伴隨【具體實(shí)施方式】的附圖可以簡(jiǎn)短地描述如下:
[0026]圖1示意性地說明電動(dòng)車輛的示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；
[0027]圖2圖示地說明隨著具有圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的不同期間的消逝的能量消耗率的移動(dòng)平均數(shù)；
[0028]圖3圖示地表示不同混合時(shí)間表的能量消耗率的百分比的曲線；
[0029]圖4圖示地說明當(dāng)計(jì)算具有圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的剩余能量可行駛距離時(shí)供使用的固定的混合時(shí)間表。
[0030]圖5說明具有圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的尚度不意圖；
[0031 ] 圖6示意性地說明控制圖5的電動(dòng)車輛的示例方法的流程圖；
[0032]圖7示意性地說明能量消耗率的混合以計(jì)算剩余能量可行駛距離；
[0033]圖8示意性地說明混合以使用基于第一能量消耗率的第一剩余能量可行駛距離和基于第二能量消耗率的第二剩余能量可行駛距離提供混合的剩余能量可行駛距離。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在操作期間，電動(dòng)車輛可以消耗能量。許多變量影響能量消耗。示例變量包括但不限于車輛如何加速、車輛如何停止、道路等級(jí)、道路條件、駕駛環(huán)境和消耗能量的車輛配件。
[0035]例如，電動(dòng)車輛的能量消耗率可以表示為每公里能量消耗。電動(dòng)車輛的平均能量消耗率可以取決于當(dāng)計(jì)算平均能量消耗率時(shí)使用的期間而改變。也就是說，隨著過去的十分鐘的行駛的消逝的平均能量消耗率可以與隨著過去的三小時(shí)的行駛的消逝的平均能量消耗率不同。此外，基于過去的二十公里的行駛的平均能量消耗率可以與基于過去的二百公里的行駛的平均能量消耗率不同。
[0036]電動(dòng)車輛可以使用能量消耗率以用于各種目的。例如，預(yù)測(cè)的能量消耗率可以基于電動(dòng)車輛的平均能量消耗率。由于預(yù)測(cè)的能量消耗率用于例如估計(jì)電動(dòng)車輛的剩余能量可行駛距離，平均能量消耗率影響剩余能量可行駛距離估計(jì)值。
[0037]本公開針對(duì)響應(yīng)于隨著不同期間的消逝的能量消耗率之間的差來調(diào)整電動(dòng)車輛的操作。當(dāng)估計(jì)電動(dòng)車輛的剩余能量可行駛距離時(shí)，調(diào)整可以包括使用調(diào)整的能量消耗率。
[0038]圖1示意性地說明用于電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。雖然描繪為在插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)內(nèi)使用，但應(yīng)該理解的是，在此描述的構(gòu)思不限于PHEV并且可以擴(kuò)展到包括但不限于純電動(dòng)車輛(BEV)和燃料電池車輛這樣的其他電動(dòng)車輛。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10是使用第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力分配動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和發(fā)電機(jī)18(即，第一電機(jī))的組合。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)至少包括馬達(dá)22 (S卩，第二電機(jī))、發(fā)電機(jī)18、和電池組24。在這個(gè)示例中，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被認(rèn)為是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)生成扭矩以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的一組或多組車輛驅(qū)動(dòng)輪28。
[0040]發(fā)動(dòng)機(jī)14--其在這個(gè)不例中是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)--和發(fā)電機(jī)1