陸路運(yùn)輸車輛及其控制方法、地面設(shè)備及運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種用于對(duì)在軌道上行進(jìn)的陸路運(yùn)輸車輛進(jìn)行控制的方法，所述軌道在所述陸路運(yùn)輸車輛的運(yùn)動(dòng)方向上包括具有外部電源的區(qū)段，該具有外部電源的區(qū)段與使用車載電源裝置來(lái)行進(jìn)的、不具有外部電源的區(qū)段相鄰，所述具有外部電源的區(qū)段包括經(jīng)由地面的外部電源裝置，該地面設(shè)置有沿所述軌道的方向按順序排列的多個(gè)電源分段，所述陸路運(yùn)輸車輛包括至少一個(gè)捕獲裝置，該至少一個(gè)捕獲裝置適于被放置為與電源分段相接觸并且被電連接到至少一個(gè)牽引電機(jī)，所述陸路運(yùn)輸車輛還包括車載電源裝置，該車載電源裝置適于電連接至所述或每個(gè)牽引電機(jī)。
[0002]另外，本申請(qǐng)涉及一種陸路運(yùn)輸車輛，該陸路運(yùn)輸車輛包括:至少一個(gè)牽引電機(jī)；至少一個(gè)捕獲裝置，其適于被放置為與外部電源裝置的電源分段相接觸并且適于連接至所述或每個(gè)牽引電機(jī)；通信單元，其適于與同所述電源分段相關(guān)聯(lián)的一件地面設(shè)備進(jìn)行通信，所述陸路運(yùn)輸車輛當(dāng)前時(shí)刻正在該電源區(qū)段附近行進(jìn)；車載控制器，其被連接至所述通信單元以發(fā)送和接收信號(hào)。另外，本申請(qǐng)涉及一種用于運(yùn)輸系統(tǒng)的地面設(shè)備，以及一種運(yùn)輸系統(tǒng)，該運(yùn)輸系統(tǒng)包括至少一個(gè)上述陸路運(yùn)輸車輛和至少一個(gè)上述地面設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]文獻(xiàn)FR2791929提出了一種用于鐵路車輛的存在檢測(cè)裝置。該鐵路車輛包括至少一個(gè)集電靴，該至少一個(gè)集電靴被放置為與設(shè)置在地面上的電源分段相接觸。每個(gè)分段包括適于對(duì)鐵路車輛發(fā)送的存在信號(hào)進(jìn)行接收的天線。每個(gè)分段適于發(fā)送返回信號(hào)作為響應(yīng)。當(dāng)鐵路車輛未接收到返回信號(hào)時(shí)，放置在集電靴與車輛的電機(jī)(motor)之間的開(kāi)關(guān)將立即中斷集電靴與電機(jī)之間的電接觸。這造成鐵路車輛的突然減速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)的目的在于使得由來(lái)自地面的電力進(jìn)行供給的陸路運(yùn)輸車輛能夠預(yù)見(jiàn)牽引電流的捕獲類型，并因而通過(guò)減小陸路運(yùn)輸車輛的速度的突然變化來(lái)增加乘坐該陸路運(yùn)輸車輛的乘客的舒適度。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)，該目的借助于一種用于對(duì)在軌道上行進(jìn)的陸路運(yùn)輸車輛進(jìn)行控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述軌道在所述陸路運(yùn)輸車輛的運(yùn)動(dòng)方向上包括具有外部電源的區(qū)段，該具有外部電源的區(qū)段與使用車載電源裝置來(lái)行進(jìn)的、不具有外部電源的區(qū)段相鄰，所述具有外部電源的區(qū)段包括處于地面上的外部電源裝置，該地面設(shè)置有沿所述軌道的方向按順序排列的多個(gè)電源分段，所述陸路運(yùn)輸車輛包括至少一個(gè)捕獲裝置，該至少一個(gè)捕獲裝置適于被放置為與電源分段相接觸并且被電連接至至少一個(gè)牽引電機(jī)，所述陸路運(yùn)輸車輛還包括車載電源裝置，該車載電源裝置適于電連接至所述或每個(gè)牽引電機(jī)，所述方法至少包括以下步驟:
[0006]a)通過(guò)與所述捕獲裝置相接觸的電源分段所提供的電力來(lái)向所述或每個(gè)牽引電機(jī)供電；
[0007]b)經(jīng)由與位于所述具有外部電源的區(qū)段的末端附近的電源分段相關(guān)聯(lián)的天線來(lái)對(duì)表明該具有外部電源的區(qū)段的末端的信號(hào)加以發(fā)射；
[0008]c)經(jīng)由所述陸路運(yùn)輸車輛來(lái)對(duì)表明所述具有外部電源的區(qū)段的末端的所述信號(hào)加以接收，該陸路運(yùn)輸車輛位于與對(duì)表明所述具有外部電源的區(qū)段的末端的所述信號(hào)進(jìn)行發(fā)射的天線相關(guān)聯(lián)的電源分段附近；以及
[0009]d)在接收到表明所述具有外部電源的區(qū)段的末端的所述信號(hào)之后，命令將對(duì)來(lái)自所述外部電源裝置的電力的需求轉(zhuǎn)換為對(duì)來(lái)自所述車載電源裝置的電力的需求以對(duì)所述或每個(gè)牽引電機(jī)供電。
[0010]根據(jù)有利特征，所述方法可以下特征中的一個(gè)或多個(gè):
[0011]在所述步驟b)之前，上述步驟包括:所述陸路運(yùn)輸車輛將該陸路運(yùn)輸車輛的存在信號(hào)發(fā)送至所述與電源分段相關(guān)聯(lián)的天線，表明所述具有外部電源的區(qū)段的末端的所述信號(hào)由同一天線響應(yīng)于所述陸路運(yùn)輸車輛的所述存在信號(hào)來(lái)進(jìn)行發(fā)送；
[0012]響應(yīng)于所述陸路運(yùn)輸車輛的所述存在信號(hào)，與所述天線相關(guān)聯(lián)的電源分段被通電；
[0013]所述命令進(jìn)行轉(zhuǎn)換的步驟包括:將當(dāng)前速度與預(yù)定速度相比較，減小從所述外部電源裝置請(qǐng)求的電力，增加從所述車載電源裝置請(qǐng)求的電力，將從所述外部電源裝置請(qǐng)求的電力調(diào)整為所述車載電源裝置所產(chǎn)生的最大電力，和/或切換至所述車載電源裝置。
[0014]另外，本申請(qǐng)還提供了一種陸路運(yùn)輸車輛，該陸路運(yùn)輸車輛包括:至少一
[0015]個(gè)牽引電機(jī)；
[0016]至少一個(gè)捕獲裝置，其適于被放置為與外部電源裝置的電源分段相接觸并且適于連接至所述或每個(gè)牽引電機(jī)；
[0017]通信單元，其適于與同所述電源分段相關(guān)聯(lián)的地面設(shè)備進(jìn)行通信，所述陸路運(yùn)輸車輛當(dāng)前時(shí)刻正在該電源區(qū)段附近行進(jìn)；
[0018]車載控制器，其被連接至所述通信單元以發(fā)送和接收信號(hào)；
[0019]其特征在于，所述陸路運(yùn)輸車輛還包括車載電源裝置，該車載電源裝置適于連接至所述或每個(gè)牽引電機(jī)，所述車載控制器適于對(duì)所述或每個(gè)捕獲裝置和/或所述車載電源裝置供給給所述或每個(gè)牽引電機(jī)的電力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且在于所述車載控制器適于:
[0020]a)對(duì)表明具有外部電源的區(qū)段的末端的信號(hào)加以接收；以及
[0021]b)在接收到表明所述具有外部電源的區(qū)段的末端的所述信號(hào)之后，命令將對(duì)來(lái)自所述外部電源裝置的電力的需求轉(zhuǎn)換為對(duì)來(lái)自所述車載電源裝置的電力的需求以對(duì)所述或每個(gè)牽引電機(jī)供電。
[0022]根據(jù)有利特征，所述陸路運(yùn)輸車輛包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè):
[0023]所述車載電源裝置包括至少一個(gè)化學(xué)電池、至少一個(gè)燃料電池和/或至少一個(gè)超級(jí)電容器；
[0024]所述通信單元包括設(shè)置在所述或每個(gè)捕獲裝置中的車載天線；
[0025]所述車載控制器適于發(fā)送所述陸路運(yùn)輸車輛的存在信號(hào)，以及響應(yīng)于所述陸路運(yùn)輸車輛的所述存在信號(hào)來(lái)對(duì)表明具有外部電源的區(qū)段的末端的信號(hào)加以接收。
[0026]本申請(qǐng)還涉及一種用于運(yùn)輸系統(tǒng)的地面設(shè)備，該地面設(shè)備包括:
[0027]用于陸路運(yùn)輸車輛的軌道；
[0028]外部電源裝置，其包括沿所述軌道按順序設(shè)置的多個(gè)電源分段，所述多個(gè)電源分段形成外部電源區(qū)段，至少一個(gè)末端分段位于所述外部電源區(qū)段的、與不具有外部電源的區(qū)段相鄰的一端附近，所述不具有外部電源的區(qū)段使用車載電源裝置來(lái)行進(jìn)，通信天線與所述或每個(gè)外部電源分段相關(guān)聯(lián)；以及
[0029]控制器，其適于向所述末端分段通電，并且適于通過(guò)使用與該末端分段相關(guān)聯(lián)的天線響應(yīng)于該天線所接收的所述陸路運(yùn)輸車輛的存在信號(hào)來(lái)發(fā)送一表明具有外部電源的區(qū)段的末端的信號(hào)。
[0030]最后，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N軌導(dǎo)引或輪胎導(dǎo)引的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括至少一個(gè)上述陸路運(yùn)輸車輛和至少一個(gè)上述地面設(shè)備。
[0031]軌導(dǎo)引的陸路運(yùn)輸車輛是指以下任一類型的運(yùn)輸車輛:鐵路類型的運(yùn)輸車輛、城市類型的運(yùn)輸車輛(例如，有軌電車)、市郊類型的運(yùn)輸車輛(例如，地鐵)、通勤類型的運(yùn)輸車輛、區(qū)域類型的運(yùn)輸車輛、或者高速或超高速類型的運(yùn)輸車輛。
[0032]輪胎導(dǎo)引的陸路運(yùn)輸車輛是指使用輪胎的任一陸路運(yùn)輸車輛，例如膠輪式地鐵、膠輪式有軌電車、或者與帶電道路相關(guān)聯(lián)的其他類型的陸路運(yùn)輸車輛，比如，電動(dòng)公交車、電動(dòng)卡車或電動(dòng)轎車。
[0033]本申請(qǐng)總體涉及一種對(duì)由來(lái)自地面的電力供電的、在軌道上行進(jìn)的電動(dòng)陸路運(yùn)輸車輛的電力供應(yīng)進(jìn)行管理的方法，所述軌道在陸路運(yùn)輸車輛的運(yùn)動(dòng)方向上包括配置有外部地電源裝置的、具有外部電源的區(qū)段，該具有外部電源的區(qū)段與使用車載電源裝置來(lái)行進(jìn)的、不具有外部電源的區(qū)段相鄰，所述方法包括:通知所述車輛其正在接近所述具有外部電源的區(qū)段的末端，所述車輛基于這一信息來(lái)命令將電力請(qǐng)求從外部電源裝置合理轉(zhuǎn)換至車載電源裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0034]通過(guò)閱讀以下參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)，在附圖中:
[0035]圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的陸路運(yùn)輸車輛和地面設(shè)備的框圖；以及
[0036]圖2至圖8用圖解法示出了圖1中的系統(tǒng)在運(yùn)行中的不同步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)的鐵路車輛(特別是有軌電車)和根據(jù)本申請(qǐng)的地面設(shè)備的簡(jiǎn)單框圖。以下示例相對(duì)于鐵路車輛進(jìn)行描述。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，本申請(qǐng)不限于鐵路車輛，并且還可涉及使用來(lái)自地面的電力進(jìn)行供電的其他陸路運(yùn)輸車輛，例如軌導(dǎo)引或輪胎導(dǎo)弓丨的車輛(vehicle guided on rails or on tires)。
[0038]鐵路軌道被細(xì)分為具有外部電源的區(qū)段和不具有外部電源的區(qū)段。
[0039]具有外部電源的區(qū)段包括沿軌道