，也即前述的直線電磁驅(qū)動器130在此種情況下將不再被驅(qū)動。
[0109]圖3所示為基于前述圖1所示制動系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的一個具體示例，其中前述圖1中所提及的直線電磁驅(qū)動器130包括了可動部130a以及固定部130b (當(dāng)然，固定部和可動部在圖示中均為套設(shè)的，在圖中3位于二者之間設(shè)置的殼體的兩側(cè)表面)，該可動部130a被設(shè)計(jì)成在該直線電磁驅(qū)動器被驅(qū)動時產(chǎn)生推動所述制動主缸140的活塞140a的推力，從而推動活塞運(yùn)動產(chǎn)生制動力。
[0110]圖3中，示例性地表示出了制動主缸140的補(bǔ)償液罐140e。
[0111]本例中，第二傳遞機(jī)構(gòu)180構(gòu)造為一 T形的橫置的“凸”狀結(jié)構(gòu)，具有一基底和一凸出基底的凸出部，所述基底與直線電磁驅(qū)動部130的可動部130a固定，例如通過螺栓等實(shí)現(xiàn)，使得該第二傳遞機(jī)構(gòu)180與直線電磁驅(qū)動部130的可動部130a聯(lián)動。前述凸出部被配置成凸出前述基底的形狀，并朝向制動主缸140的方向凸出。
[0112]當(dāng)然，在另外的例子中，也可以不設(shè)置第二傳遞機(jī)構(gòu)180，而是通過直線電磁驅(qū)動部130的可動部130a的運(yùn)動直接推動前述制動主缸140的活塞140a運(yùn)動。
[0113]在圖3所示的制動系統(tǒng)中，直線電磁驅(qū)動器130的可動部130a與固定部130b之間的筒狀外殼可作為直線電磁驅(qū)動器的外殼，同時，該外殼亦可同時或者與其他殼狀部件一起為制動系統(tǒng)的組成部分提供支撐。
[0114]在該制動系統(tǒng)中，如圖3所示，直線電磁驅(qū)動器130的可動部130a并非與前述的第一傳遞結(jié)構(gòu)151(諸如一連桿)采用固定的連接方式，而是采用非固定連接方式，使得制動踏板150與直線電磁驅(qū)動器130之間形成機(jī)械解耦，從而實(shí)現(xiàn)制動踏板150與制動主缸140之間的機(jī)械解耦。
[0115]一方面，保證車輛制動的線控實(shí)現(xiàn)。另一方面，當(dāng)直線電磁驅(qū)動器130失效時，整個制動系統(tǒng)依然可以進(jìn)行緊急情況下的制動以及恢復(fù)，防止出現(xiàn)制動安全事故。
[0116]圖4所不為基于如述圖1所不制動系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的另一具體不例，其中如述圖1中所提及的直線電磁驅(qū)動器130包括了可動部130a以及固定部130b，該可動部130a被設(shè)計(jì)成在該直線電磁驅(qū)動器被驅(qū)動時產(chǎn)生推動所述制動主缸140的活塞140a的推力，從而推動活塞運(yùn)動產(chǎn)生制動力。
[0117]在圖3所示的制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本例中的制動系統(tǒng)還包括了一制動感覺反饋機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述的制動通路中，用于在制動需要發(fā)生時提供阻礙所述制動踏板150前進(jìn)的阻抗力，該阻抗力被通過直接或間接的傳遞方式施加到所述制動踏板150上，從而向駕駛者提供制動感覺反饋，從而在制動需求發(fā)生時以有利的方式實(shí)現(xiàn)踏板制動感覺的反饋。
[0118]作為一個示例，前述的制動感覺反饋機(jī)構(gòu)藉由一彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，如圖4中所示的彈簧161，尤其是螺旋彈簧，此時承擔(dān)著制動感覺反饋機(jī)構(gòu)。當(dāng)制動需求發(fā)生時(即制動踏板150被踏下時)，尤其是開始階段，使得前述第一傳遞機(jī)構(gòu)151 (如圖所示為與制動踏板鉸接的連桿)具有朝向直線電磁驅(qū)動器130的行程，此時通過前述的彈簧161提供阻礙其朝向直線電磁驅(qū)動器130的方向前進(jìn)的阻抗力，從而向駕駛者提供制動感覺反饋。
[0119]優(yōu)選地，在圖4所示的例子中，前述連桿151上設(shè)置有一阻擋部172，諸如與所述連桿151 —體形成的或者經(jīng)過安裝設(shè)置在其上的，適于在所述連桿151受到制動踏板被踩踏時的力的傳遞而朝向所述直線電機(jī)驅(qū)動器130運(yùn)動時能夠使得彈簧161所產(chǎn)生的阻抗力被施加到該連桿151上，從而進(jìn)一步施加到制動踏板150上，實(shí)現(xiàn)踏板制動感覺反饋的實(shí)現(xiàn)。
[0120]在進(jìn)一步可選的方案中，在前述制動踏板150與直線電磁驅(qū)動器130之間還可以設(shè)置一個導(dǎo)向裝置171，用于提供前述連桿151的運(yùn)動導(dǎo)向，該導(dǎo)向裝置171可被配置在多個位置，例如，在圖4所示的例子中，該導(dǎo)向裝置171被設(shè)置在前述彈簧161與所述直線電磁驅(qū)動器130之間，因此，該導(dǎo)向裝置171同時還提供了所述彈簧161的固定位置，而彈簧161的另一端可固定或者非固定地抵接所述連桿151的阻擋部172上。
[0121]顯然，直線電磁驅(qū)動器130通常會設(shè)置自身的運(yùn)動導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)通常融入到直線電磁驅(qū)動器本身，在本公開中不再贅述。
[0122]在一些例子中，導(dǎo)向裝置171構(gòu)造為具有一個可容許所述連桿151通過的通孔的部件。在另外的一些例子中，該導(dǎo)向裝置171還可以是構(gòu)造成蜂窩球狀的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，導(dǎo)向裝置171的結(jié)構(gòu)并非以此列舉出的為限制。
[0123]在另一些實(shí)施例的方案中，前述制動感覺反饋機(jī)構(gòu)還可以藉由一直線電磁驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)，在圖5所表示的制動系統(tǒng)中，對該實(shí)施方案給予了示例說明。
[0124]圖5所示的制動系統(tǒng)中，作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器包括以標(biāo)號160a表不的可動部以及標(biāo)號160b表不的固定部，該直線電磁驅(qū)動器被設(shè)置成在被驅(qū)動時經(jīng)由其可動部160a來提供阻礙所述制動踏板150前進(jìn)的阻抗力以向駕駛者提供制動感覺反饋。
[0125]應(yīng)當(dāng)理解，在本例中，如圖5所示，作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器，其驅(qū)動信號來源于車輛的控制單元，例如前述的控制單元110，由該控制單元110基于駕駛者對于制動踏板150的操作所要求的制動扭矩而產(chǎn)生。在另外的例子中，作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器的驅(qū)動信號來源于一個另外的控制單元(如單獨(dú)的一個用于控制制動反饋感覺的ECU)。
[0126]優(yōu)選地，由該直線電磁驅(qū)動器所產(chǎn)生的用于阻礙所述制動踏板150前進(jìn)阻抗力與駕駛者所要求的制動扭矩被設(shè)置成按照設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系，并基于此來產(chǎn)生驅(qū)動信號。前述對應(yīng)關(guān)系諸如線性關(guān)系、非線性關(guān)系等，或者可以是設(shè)定好的表格映射關(guān)系，。
[0127]優(yōu)選地，圖5所示的制動系統(tǒng)中還包括的作為第二推桿181，其第一端與所述作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器的可動部160a固定并使得二者聯(lián)動，第二端指向所述作為增壓驅(qū)動器的直線電磁驅(qū)動器(主要由可動部130a、固定部130b組成，當(dāng)然還包括內(nèi)部的接線、接線端子等)的方向，并且與所述可動部130a相分離，二者之間在制動通路上間隔一定距離。
[0128]如圖所示，作為第一傳遞機(jī)構(gòu)的連桿151，其一端仍鉸接至制動踏板150，另一端固定至所述第二推桿181的第一端。
[0129]如此，在制動踏板150被踩踏時，使得所述連桿151具有相應(yīng)的行程，從而推動作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器的可動部160a與第二推桿181聯(lián)動朝向所述作為增壓驅(qū)動器的直線電機(jī)驅(qū)動器的可動部130a運(yùn)動，同時，接收到踏板運(yùn)動傳感器獲取的制動踏板運(yùn)動狀態(tài)信息后，所述控制單元110進(jìn)行運(yùn)算并控制產(chǎn)生所述作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器的驅(qū)動信號以及作為增壓驅(qū)動器的直線電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動信號，并據(jù)此使得兩個直線電機(jī)分別工作在不同的模式:作為增壓驅(qū)動器的直線電機(jī)驅(qū)動器受到驅(qū)動后產(chǎn)生推動所述制動主缸140的活塞140a運(yùn)動的推力，而作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器受到驅(qū)動后產(chǎn)生阻礙所述制動踏板150前進(jìn)的阻抗力(亦表現(xiàn)為推力)并經(jīng)由所述連桿151施加到制動踏板150上。
[0130]顯然，如以上內(nèi)容所描述的，即使作為增壓驅(qū)動器的直線電機(jī)驅(qū)動器出現(xiàn)故障或者意外情況，仍然可由駕駛者通過更大力度的踩踏，使得連桿151的行程加大并進(jìn)一步推動第二推桿181 (第二推桿151與直線電磁驅(qū)動器的可動部160a聯(lián)動)，使其抵接與作為增壓驅(qū)動器的直線電機(jī)驅(qū)動器的可動部130a聯(lián)動的第二傳遞機(jī)構(gòu)180，由第二傳遞機(jī)構(gòu)180推動制動主缸140的活塞140a。從而將從制動踏板150的推力傳遞到制動主缸140的活塞140a上，推動其運(yùn)動以產(chǎn)生制動力，實(shí)現(xiàn)意外或緊急情況下的車輛制動。
[0131]當(dāng)然，在另一些實(shí)施例中，還可以不設(shè)置前述的第二推桿181，此種例子中，作為第一傳遞機(jī)構(gòu)的連桿151的一端鉸接至制動踏板150，其另一端固定至直線電磁驅(qū)動器的可動部160a上，當(dāng)然二者之間的連接可采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)來配合，諸如在連桿151上、與可動部160a連接的位置被設(shè)置成具有較大的尺寸，從而利于直接通過螺釘或者焊接方式與可動部160a連接，但并不以此為限制。
[0132]顯然，在另外的一些實(shí)施例中，前述的制動感覺反饋機(jī)構(gòu)還可以是藉由至少一個彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)161和至少一個直線電磁驅(qū)動器(主要由160a、160b組成)的組合來實(shí)現(xiàn)，該至少一個彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)161和至少一個直線電磁驅(qū)動器共同或者單獨(dú)提供阻礙所述制動踏板前進(jìn)的阻抗力以向駕駛者提供制動感覺反饋。作為優(yōu)選的方案，前述至少一個彈性恢復(fù)機(jī)構(gòu)161和至少一個直線電磁驅(qū)動器中，所述至少一個直線電磁驅(qū)動器可被設(shè)置成更加接近所述制動踏板150，這樣實(shí)現(xiàn)的制動系統(tǒng)在圖6所示的例子中做了相應(yīng)表達(dá)。
[0133]顯然，這樣的組合實(shí)現(xiàn)方式，達(dá)到更加有利的制動感覺反饋的效果，是本領(lǐng)域人員根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所容易實(shí)現(xiàn)的。
[0134]而在另一些實(shí)施例中，前述的制動感覺反饋機(jī)構(gòu)還可以通過回力彈簧(扭轉(zhuǎn)彈簧)來實(shí)現(xiàn)，此時該回力彈簧可直接設(shè)置在如圖1或圖2，或者在更多的實(shí)施例中，布置在諸如角度傳感器153附近的位置，該位置通常還布置有一個鉸鏈，回力彈簧呈圍繞彈簧圓心方向的圓周運(yùn)動，而非串聯(lián)時候的直線運(yùn)動，如此的方式是現(xiàn)有的諸如Toyota公司的制動踏板總成中所采用的，在本公開的內(nèi)容中不再贅述。
[0135]顯然，在另一些例子中，前述的回力彈簧和螺旋彈簧的實(shí)施方案還可以同時在一個制動系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。甚至還可以與前述的作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器同時設(shè)置。
[0136]又或者是作為制動感覺反饋機(jī)構(gòu)的直線電磁驅(qū)動器，與前述的回力彈簧或螺旋彈簧中的一種，進(jìn)行復(fù)合設(shè)置，共同設(shè)置在車輛的制動通路中，提供制動感覺反饋的實(shí)現(xiàn)。
[0137]同時，在以上或者以下描述的多個實(shí)施方案中，該回力彈簧的設(shè)計(jì)方案可以同時配置在這些制動系統(tǒng)中，應(yīng)當(dāng)理解，這樣的設(shè)計(jì)并不會導(dǎo)致或者構(gòu)成復(fù)雜設(shè)計(jì)，而且對于現(xiàn)有的設(shè)計(jì)來說，在本發(fā)明所提出的前述教導(dǎo)下，將回力彈簧作為恢復(fù)機(jī)構(gòu)的一部分應(yīng)用在前述角度傳感器153所在的位置或者附近的位置，用于一方面提供制動感覺反饋、另一方面提供制動踏板復(fù)位的恢復(fù)力，是為本領(lǐng)域技術(shù)人員所容易理解和實(shí)現(xiàn)的。
[0138]顯然，應(yīng)當(dāng)理解，在其他的實(shí)施例中