加到制動(dòng)主缸140的活塞140a上的例子，在另外的例子中，這些推力可以被直接施加到制動(dòng)主缸140的活塞140a上，而不設(shè)置前述的第二傳遞機(jī)構(gòu)180。
[0078]在以上描述的多個(gè)實(shí)施方式中，均以設(shè)置了制動(dòng)踏板的車輛為例進(jìn)行說(shuō)明，以利于駕駛者踩踏而產(chǎn)生制動(dòng)需求。當(dāng)然，在另外的一些例子中，諸如不設(shè)計(jì)制動(dòng)踏板的車輛，此時(shí)可以是以制動(dòng)拉桿替代制動(dòng)踏板，其功能和作用與制動(dòng)踏板基本相同，不同點(diǎn)在于:制動(dòng)踏板是在被踏下時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)需求，而制動(dòng)拉桿是在被拉動(dòng)或被推動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)需求，應(yīng)當(dāng)理解，其構(gòu)造和連接方式是為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知或者容易實(shí)現(xiàn)的。在這些例子中，相應(yīng)地，通過(guò)前述作為增壓驅(qū)動(dòng)器的直線電磁驅(qū)動(dòng)器130產(chǎn)生推力，推動(dòng)車輛的制動(dòng)主缸140的活塞140a運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生所需的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)。
[0079]在一些例子中，前述駕駛者所需求的制動(dòng)扭矩與直線電磁驅(qū)動(dòng)器130所提供的推動(dòng)所述活塞140a的推力可以被設(shè)置成按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是一定的函數(shù)關(guān)系，例如成線性變化、非線性變化，或者可以是按照設(shè)定的表格映射關(guān)系來(lái)變化，但并非以此列舉出的關(guān)系為限制。
[0080]這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以是根據(jù)不同類型車輛、不同性能的車輛、不同驅(qū)動(dòng)模式下、不同速度區(qū)間等而區(qū)別地設(shè)計(jì)。例如，通常在城市道路上行駛的車輛，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是被設(shè)計(jì)成按照線性關(guān)系變化，以利平穩(wěn)制動(dòng)。又如通常在高速或者野外行駛的車輛，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系可以是被設(shè)計(jì)成按照非線性關(guān)系變化，尤其是在開(kāi)始階段快速變化而在中后期平穩(wěn)變化的曲線關(guān)系，使得車輛在需要制動(dòng)時(shí)得以快速制動(dòng)減速，降低意外情況發(fā)生時(shí)的行車危險(xiǎn)。
[0081]當(dāng)然，諸如在不同驅(qū)動(dòng)模式下，前述的對(duì)應(yīng)關(guān)系還可進(jìn)行區(qū)別的設(shè)置。例如，在運(yùn)動(dòng)駕駛模式下，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系被設(shè)計(jì)成非線性變化，尤其是在開(kāi)始階段快速變化而在中后期平穩(wěn)變化的曲線關(guān)系。而在正常駕駛模式下，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系被設(shè)計(jì)成線性變化，以利平穩(wěn)制動(dòng)。
[0082]在另外的一些例子中，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系還可以是按照速度區(qū)間的不同而進(jìn)行區(qū)別設(shè)置。諸如，在車輛行駛速度低于60km/h時(shí)，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系被設(shè)計(jì)成線性變化，而在車輛行駛速度超過(guò)60km/h時(shí)，前述對(duì)應(yīng)關(guān)系被設(shè)計(jì)成非線性變化，尤其是在開(kāi)始階段快速變化而在中后期平穩(wěn)變化的曲線關(guān)系。
[0083]當(dāng)然，以上給出的駕駛者所需求的制動(dòng)扭矩與直線電磁驅(qū)動(dòng)器130所提供的推動(dòng)所述活塞140a的推力之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的一些示例性設(shè)計(jì)，在本發(fā)明所公開(kāi)的例子的教導(dǎo)下，任何不脫離本發(fā)明本質(zhì)的其他實(shí)施方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員所容易理解和想到的，并且對(duì)這些例子的實(shí)施是容易實(shí)現(xiàn)的。
[0084]圖1中，在必要的時(shí)候，標(biāo)號(hào)140b和140c示例性地表述了前軸主缸和后軸主缸。
[0085]當(dāng)然，在圖1未曾表示出的一些機(jī)構(gòu)，諸如補(bǔ)償液灌、制動(dòng)主缸內(nèi)的介質(zhì)、缸內(nèi)氣壓平衡通道、與制動(dòng)主缸配合用于實(shí)現(xiàn)壓力傳遞的油路/通道、車輪制動(dòng)的執(zhí)行器件等等，均為現(xiàn)有的設(shè)計(jì)，在本公開(kāi)的內(nèi)容中不再贅述。
[0086]當(dāng)然，在圖1中尚未表示出的是，在一些作為優(yōu)選的方案中，通過(guò)設(shè)置制動(dòng)感覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，在制動(dòng)需求發(fā)生時(shí)(諸如駕駛者對(duì)制動(dòng)踏板的踩踏動(dòng)作)籍由該制動(dòng)感覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)提供阻礙制動(dòng)踏板前進(jìn)的阻抗力，如此來(lái)(向駕駛者)提供制動(dòng)感覺(jué)反饋。當(dāng)然這樣的例子中，最常用的一個(gè)例子就是在制動(dòng)踏板的角度傳感器(例如圖1中的角度傳感器)位置附近設(shè)置的回力彈簧(也成為扭轉(zhuǎn)彈簧)，該回力彈簧一方面在制動(dòng)需求發(fā)生時(shí)用于提供阻礙制動(dòng)踏板前進(jìn)的阻抗力，另一方面提供用于制動(dòng)踏板復(fù)位的恢復(fù)力(尤其是當(dāng)對(duì)制動(dòng)踏板的操作解除時(shí))。
[0087]當(dāng)然，在另外的例子中，正如本公開(kāi)下述內(nèi)容所要描述的，前述的制動(dòng)感覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)還可以以其他的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0088]圖2所示為本發(fā)明所提出的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施，其中與前述圖1中的各組成部分的功能、作用和效果均相同的組成部件、部分或構(gòu)造均采用相同的標(biāo)號(hào)來(lái)表示，其具體實(shí)現(xiàn)在本實(shí)施例中不再贅述。值得一提的是，在圖2所示的例子中，依然未表示出優(yōu)選設(shè)置的如前述說(shuō)明的制動(dòng)感覺(jué)反饋實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。
[0089]本例的制動(dòng)系統(tǒng)中，如圖2所示，還包括一再生制動(dòng)系統(tǒng)120，被設(shè)置用于通過(guò)再生制動(dòng)使車輛制動(dòng)。
[0090]相對(duì)而言，在圖1或圖2中所表示出的制動(dòng)系統(tǒng)中，前述由制動(dòng)主缸以及其他與其相關(guān)的未表不出的組成部分構(gòu)成液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)120 —起構(gòu)成整個(gè)車輛的混合制動(dòng)系統(tǒng)。這些混合制動(dòng)系統(tǒng)通常應(yīng)用在電動(dòng)車輛(EV)中，例如純電動(dòng)車輛、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛等。這些電動(dòng)車輛(EV)中配備的再生制動(dòng)系統(tǒng)可以用于在車輛制動(dòng)時(shí)回收動(dòng)能，從而將能量返回給(例如包括電池、電容等的)電能管理系統(tǒng)。制動(dòng)期間的能量再捕獲可以減輕本來(lái)通過(guò)傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)而引入的低效率。在再生制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)期望制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以被用作發(fā)電機(jī)，抵抗在運(yùn)動(dòng)方向上的行駛。電動(dòng)機(jī)在擔(dān)當(dāng)發(fā)電機(jī)時(shí)所產(chǎn)生的電能被轉(zhuǎn)換成可以被接受用于對(duì)車輛的電池、電容等再充電的形式。再生制動(dòng)系統(tǒng)通常與液壓制動(dòng)系統(tǒng)(也即傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)系統(tǒng))協(xié)同使用。
[0091]在以上所描述的車輛尤其是電動(dòng)車輛(EV)上所設(shè)置的再生制動(dòng)系統(tǒng)120，尤其是指包括了電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電能存儲(chǔ)裝置(可二次充電的電蓄能裝置)，該種類型的再生制動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置用于通過(guò)再生制動(dòng)使車輛制動(dòng)并產(chǎn)生電能。在該類的再生制動(dòng)過(guò)程中，車輛的電機(jī)被用作發(fā)電機(jī)，抵抗在運(yùn)動(dòng)方向上的行駛。
[0092]當(dāng)然，在另一些實(shí)施方式中，前述的車輛還可以是例如利用電網(wǎng)提供電能以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的有軌電車、無(wú)軌電車、高速列車等，在這些例子下，再生制動(dòng)系統(tǒng)所產(chǎn)生的電能將被通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞金佀椭岭娋W(wǎng)中，以利再循環(huán)利用。
[0093]在另一些實(shí)施例中，前述的車輛還可以是燃料電池驅(qū)動(dòng)的車輛，例如氫燃料電池、固體氧化物燃料電池等，這些電池將不能通過(guò)前述以簡(jiǎn)單充電的方式再進(jìn)行補(bǔ)充，因此在這一類車輛中，再生制動(dòng)系統(tǒng)可包括一些其他形式的能量存儲(chǔ)裝置，例如飛輪，在再生制動(dòng)發(fā)生時(shí)，通過(guò)一些機(jī)械和/或電子控制，使得動(dòng)能得以轉(zhuǎn)換成以飛輪旋轉(zhuǎn)形式的能量進(jìn)行存儲(chǔ)，以利于后續(xù)的應(yīng)用。
[0094]該種能量回收方式，例如現(xiàn)有車輛上提供的KERS動(dòng)能回收系統(tǒng)，這個(gè)動(dòng)能回收系統(tǒng)整體裝置將安裝在車輛的后橋上。在車輛剎車的期間，通過(guò)飛輪高速旋轉(zhuǎn)可以把分散的能量匯集在一起，飛輪最高轉(zhuǎn)速例如可設(shè)計(jì)達(dá)到60000rpm。當(dāng)車輛再次開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，飛輪會(huì)通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳遞出之前匯集的能量，通過(guò)一定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)杰囕v后輪。
[0095]當(dāng)然，在另外的一些實(shí)施例中，前述的再生制動(dòng)系統(tǒng)120還可以包括一些其他形式的儲(chǔ)能裝置，例如壓縮空氣儲(chǔ)能裝置，在再生制動(dòng)發(fā)生時(shí)，通過(guò)一些機(jī)械和/或電子控制，使得動(dòng)能得以轉(zhuǎn)換成以壓縮空氣形式的能量進(jìn)行存儲(chǔ)，以利于后續(xù)的利用。
[0096]該種類型的能量回收形式，例如通過(guò)一儲(chǔ)存和釋放能量的壓縮氣缸以及一定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，現(xiàn)有車輛中提供的一種Hybrid Air的混合動(dòng)力系統(tǒng)，主要由汽油機(jī)、壓縮空氣存儲(chǔ)系統(tǒng)和氣動(dòng)馬達(dá)組成，在這套混動(dòng)系統(tǒng)中，壓縮空氣作為能量源來(lái)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮空氣所存儲(chǔ)能量的再利用。
[0097]當(dāng)然，在另外的例子中，還可以通過(guò)將儲(chǔ)存起來(lái)的壓縮空氣驅(qū)動(dòng)膨脹機(jī)做功作為汽車動(dòng)力，這樣產(chǎn)生的汽車動(dòng)力可以是助力也可以是主要?jiǎng)恿?，如此以?shí)現(xiàn)對(duì)壓縮空氣所存儲(chǔ)能量的再利用。
[0098]在圖2所示例子中，該再生制動(dòng)系統(tǒng)120被設(shè)置成包括了至少一電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及作為能量存儲(chǔ)裝置的蓄電池(例如鉛酸電池、鋰電池、鎳鎘電池等)。顯然，作為能量存儲(chǔ)裝置的也可以被設(shè)置成諸如電容、電網(wǎng)等。
[0099]當(dāng)然，如前所述，在必要或適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，前述的再生制動(dòng)系統(tǒng)120還可以進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器。
[0100]顯然，這樣的再生制動(dòng)系統(tǒng)僅僅是示例性的，正如本公開(kāi)以上內(nèi)容所描述的，本發(fā)明所涉及的再生制動(dòng)系統(tǒng)120并不以此為限制。
[0101]在這些配備了再生制動(dòng)系統(tǒng)120的車輛中，當(dāng)制動(dòng)踏板被踏下時(shí)，通過(guò)例如以上描述的踏板行程傳感器152和/或角度傳感器153來(lái)感應(yīng)制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)信息，并響應(yīng)于此運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)前述控制單元110來(lái)運(yùn)算駕駛者所需求的制動(dòng)扭矩(當(dāng)然，如果必要的話，還可以包括制動(dòng)踏板的速度和/或加速度信息)，并據(jù)此來(lái)分配再生制動(dòng)扭矩和液壓制動(dòng)扭矩?；谠偕苿?dòng)扭矩和/或液壓制動(dòng)扭矩的施加使車輛減速。
[0102]作為有利的方式，控制單元110可被設(shè)置成優(yōu)先分配使用再生制動(dòng)扭矩使車輛制動(dòng)，即整個(gè)混合制動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)置成優(yōu)先使用再生制動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0103]此時(shí)，控制單元110還可進(jìn)一步地被設(shè)置成基于前述再生制動(dòng)系統(tǒng)120的最大可再生制動(dòng)扭矩進(jìn)行再生制動(dòng)扭矩的分配。
[0104]前述再生制動(dòng)系統(tǒng)的最大可再生制動(dòng)扭矩取決于車輛再生制動(dòng)系統(tǒng)120當(dāng)前的最大能量回收能力，例如再生制動(dòng)系統(tǒng)120中的電機(jī)的當(dāng)前可提供最大扭矩、蓄電池充電率、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)功率，這些影響因素作為優(yōu)選是采用基于木桶原理(短板效應(yīng))的實(shí)現(xiàn)，即再生制動(dòng)系統(tǒng)120當(dāng)前的最大能量回收能力取決于這些因素中的短板因素。這些電機(jī)當(dāng)前可提供的最大扭矩、蓄電池充電率、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)功率等因素，可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中公知的計(jì)算方式得到，并據(jù)此判斷出再生制動(dòng)系統(tǒng)120的當(dāng)前的最大能量回收能力。
[0105]例如，若蓄電電池接近滿充電狀態(tài)，則由于無(wú)法充電超過(guò)滿充電，因此再生制動(dòng)系統(tǒng)的最大可再生制動(dòng)扭矩減?。环粗?，若蓄電池接近空充電狀態(tài)，則再生制動(dòng)系統(tǒng)的最大可再生制動(dòng)扭矩增大。
[0106]當(dāng)控制單元110進(jìn)行制動(dòng)扭矩分配且再生制動(dòng)系統(tǒng)120達(dá)到的制動(dòng)結(jié)果仍不足以滿足駕駛者所要求的制動(dòng)需求時(shí)，則基于駕駛者所要求的制動(dòng)扭矩與已分配至再生制動(dòng)系統(tǒng)120的扭矩的差值扭矩來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述直線電磁驅(qū)動(dòng)器130，使其產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)制動(dòng)主缸140的活塞140a運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0107]在此例中，通過(guò)再生制動(dòng)系統(tǒng)120以及主要由制動(dòng)主缸140等部分構(gòu)成的液壓制動(dòng)系統(tǒng)共同作用，實(shí)現(xiàn)駕駛者要求的車輛制動(dòng)。
[0108]當(dāng)然，正如以上所描述的，當(dāng)駕駛者所要求的制動(dòng)扭矩被完全分配至再生制動(dòng)系統(tǒng)120時(shí)，即使用再生制動(dòng)即可滿足駕駛者所要求的制動(dòng)需求時(shí)，則不需要再依賴液壓制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行制動(dòng)