到達其閉合的位置或其最大的延伸時，在金屬部件之間不觸發(fā)任何猛烈沖擊，該沖擊可以對系統(tǒng)造成損害或者給車輛的駕駛造成不愉快的感覺。
[0068]根據(jù)一個實施方式，動力學機構(gòu)44包括棱柱形引導件56，其允許沿著與主彈簧16的工作軸線χ-χ平行的動力學機構(gòu)軸線(W-W)進行往復直線運動。
[0069]例如，所述棱柱形引導件56包括主柱，該主柱在襯套60內(nèi)部滑動。
[0070]如果提供的話，輔助彈簧48和/或輔助減震器52容納在所述襯套60內(nèi)部。
[0071]根據(jù)進一步的實施方式，動力學機構(gòu)44包括連接桿64，該連接桿連接相關的端部20,24和懸掛/非懸掛質(zhì)量28,32ο
[0072]動力學機構(gòu)44包括輔助彈簧48，該輔助彈簧具有連接至桿64的一端并連接至相關的懸掛/非懸掛質(zhì)量28、32的一端，以便在延伸時影響所述動力學機構(gòu)44，即，打開時。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的懸掛組件4還可以包括動力學機構(gòu)44’、44〃，它們串聯(lián)地放置在每個所述第一和第二端部20、24與相應的懸掛/非懸掛質(zhì)量(28、32)之間；通過這種方式，每個動力學機構(gòu)允許在其施加至的端部20、24與相應的相鄰的懸掛/非懸掛質(zhì)量28、32之間具有補充行程S，、S"。具體地，每個動機構(gòu)44’、44〃受到所述懸掛質(zhì)量28的負荷的影響，以顯示縮回，即不提供任何補充行程S，、S"直到所述主彈簧16的長度到達其靜息長度Lci,并且以在所述非懸掛質(zhì)量32的推力下延伸，在所述主彈簧16延伸到達其靜息長度Lci之后提供補充行程S’、S"。
[0074]根據(jù)一個可能的實施方式，預加載裝置包括反向彈簧68，以在延伸時影響主彈簧16，即，對抗主彈簧16的彈性作用(圖9a到14b)。
[0075]如上所述，預加載裝置在壓縮時影響彈簧16并且同時在該彈簧上施加特定的靜息長度U。因此，在延伸且預加載時，反向彈簧68不改變主彈簧16的總預負荷，在任何情況下，該總預負荷是壓縮的總預負荷。
[0076]根據(jù)一個可能的實施方式，反向彈簧68容納在所述主減震器40內(nèi)部。
[0077]現(xiàn)在，描述根據(jù)本發(fā)明的用于機動車的懸掛組件的功能以及調(diào)節(jié)。
[0078]具體地，在正常使用的情況下，S卩，在機動車輛具有與地面接觸的非懸掛質(zhì)量時，動力學機構(gòu)處于閉合位置中。因此，動力學機構(gòu)不提供超過由主彈簧施加給懸掛和非懸掛的質(zhì)量的行程或距離的任何補充行程。
[0079]例如，在圖3a_14a中顯示了這種功能狀態(tài)。如在這些圖3a_14a中所示，在懸掛質(zhì)量的負荷之下，動力學機構(gòu)始終閉合，不提供任何補充行程S，然而與其靜止狀態(tài)相比主彈簧16至少部分壓縮；換言之，主彈簧的長度L小于靜息長度U。
[0080]在這種情況下，動力學機構(gòu)不影響懸架的運動，從而不影響懸掛組件的剛度和總體阻尼。在這種情況下，因為通常比由預加載裝置施加的預負荷更大的懸掛質(zhì)量的負荷壓在這種主彈簧上，主彈簧的長度小于靜息長度U。
[0081]例如，負荷的突然傳輸(例如，在剎車時)造成后懸掛組件趨于卸載時，從來自懸掛組件的負荷釋放的主彈簧趨于延伸，直到到達其靜息長度Lci,即，僅所施加的預負荷的長度。在這種情況下，例如，如圖3b-14b中所示，非懸掛質(zhì)量(S卩，后輪)趨于與地面失去接觸，使機動車輛的動態(tài)性能進入緊急情況中。
[0082]在這些圖3b_14b中可以看出，動力學機構(gòu)4打開，S卩，在非懸掛質(zhì)量的負荷之下延伸，即，提供補充行程S，而主彈簧16盡可能遠地延伸，以到達其靜息狀態(tài)；換言之，主彈簧的長度等于其靜息長度L。。
[0083]在這種情況下，一旦彈簧到達其靜息長度L。，S卩，一旦彈簧延伸，同時車輪與地面分離(與懸掛質(zhì)量造成的負荷損失一致)，動力學機構(gòu)就延伸，允許后輪與地面恢復接觸，從而提高機動車輛的動態(tài)性能。顯然，由于來自始終趨于延伸動力學機構(gòu)的非懸掛質(zhì)量的負荷的作用，并且由于可能的輔助彈簧的作用，所以動力學機構(gòu)延伸。
[0084]通過這種方式，負荷的突然傳輸(例如，在剎車時)或不平的路面造成這種車輪趨于與地面分離時，大幅限制后輪的(例如)纏繞運動(winding mot1n)或粘附喪失。因此只要后輪的提升小于或等于由所述動力學機構(gòu)供應的補充行程，動力學機構(gòu)就能夠確保與地面接觸。
[0085]在圖15和圖16中顯示的力-偏移圖中，還可以看到具有示意圖形式的根據(jù)本發(fā)明的懸掛組件的功能。
[0086]例如，圖15a_15c示出了根據(jù)本發(fā)明的懸掛組件的力偏移圖，但是沒有反向彈簧。
[0087]要明確的是，y軸顯示了在所述端部20、24以及因此懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量28、30之間施加的彈力(沒有聯(lián)接插在所述端部20、24與質(zhì)量28、30之間，如在現(xiàn)有技術中所使用的)。
[0088]X軸顯示了主彈簧16的與點0、0對應的與其靜息長度L。相比的偏移。因此，正偏移(相對于示意圖)對應于主彈簧16相對于其靜息長度Lci的壓縮；通過相同的方式，作為示意圖的負X軸的負偏移與動力學機構(gòu)44的加長或延伸對應。
[0089]在圖上的點A、B、C表示設計參數(shù)，S卩，根據(jù)機動車輛的類型預設的值；例如，點A表示車輛的重量造成的負荷狀態(tài)，即，設計懸掛質(zhì)量。
[0090]在圖15b中的示意圖顯示了懸掛組件4的特性，其中，動力學機構(gòu)44無任何輔助彈簧(示意圖顯示了靜態(tài)條件，因此沒有可能的輔助減震器的效應的點)。
[0091]可以看出，在主彈簧到達其靜息長度L。(與在X軸上的點O對應)時，沒有任何輔助彈簧，使表征的力下降為O。在這種情況下，動力學機構(gòu)44在非懸掛質(zhì)量的推力下延伸。
[0092]輔助彈簧48的存在略微修改了示意圖。例如，在圖15a中的示意圖顯示了圖15b的懸掛組件，該組件也包括以牽引的方式作用的輔助彈簧48，S卩，趨于對抗動力學機構(gòu)44的延伸。這種條件確定區(qū)段G0，沿著該區(qū)段彈簧48施加趨于從地面中提升非懸掛質(zhì)量的力，隨著偏移S增大所述力逐漸增大。因此，相應的車輪在地面上接觸的力逐漸降低為O。在任何情況下，這種條件比在現(xiàn)有技術的解決方案中突然取消負荷是更優(yōu)選的，即，這些現(xiàn)有技術的解決方案不使用動力學機構(gòu)44。相反，在圖15c中的示意圖顯示圖15b的懸掛組件，該組件也包括以壓縮方式作用的輔助彈簧48，即，趨于促進動力學機構(gòu)44的延伸。通過一旦到達點0，0，力就不反轉(zhuǎn)方向這一事實可以看出:因此車輪被推動抵靠地面，因為動力學機構(gòu)趨于抵抗車輪與地面的分離，這種情況確定對懸架的特性具有積極效果的區(qū)段E’F。與區(qū)段OF對應的行程等于由所述動力學機構(gòu)提供的補充行程S。
[0093]在圖16a_16c中的示意圖與在圖15a_15c中的示意圖中相同的功能對應，除了懸掛組件裝有反向彈簧68以外。
[0094]可以看出，在從原點0，O到點D的區(qū)段中可以看出這種反向彈簧68的效應。因為主彈簧趨于延伸到其靜息長度Lci,這個區(qū)段防止力突然降低。通過這種方式，彈簧的特性具有更大的漸進性，并且抵抗任何負荷的突然傳輸。圖16b的狀態(tài)沒有提供任何輔助彈簧48 ;圖16a提供以牽引方式作用的輔助彈簧48 (與在圖15a中一樣)，并且圖16c提供以壓縮方式作用的輔助彈簧48(與在圖15c中一樣)。
[0095]所描述的懸掛組件還適用于車輛的前輪。在這種情況下，車輪與地面分離的現(xiàn)象可以(例如)由不平的路面或者(例如)由突然的加速度造成的負荷的突然傳輸造成。在這兩種情況下，只要提升行程不超過由所述動力學機構(gòu)提供的補充行程，動力學機構(gòu)就能夠確保車輪與地面接觸，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的方向性。
[0096]從說明書中可以看出，根據(jù)本發(fā)明的懸架能克服所提出的現(xiàn)有技術的缺點。
[0097]具體地，根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠甚至在能量剎車造成的造成的更高負荷傳輸和/或不平路面造成的車輪跳動的情況下，確保車輪與地面接觸。
[0098]只要保持在縮回或閉合的狀態(tài)中，動力學機構(gòu)就不影響或改變懸架的功能參數(shù)；通過這種方式，動力學機構(gòu)沒有侵入性，并且不影響懸架的設計參數(shù)。
[0099]同時，僅僅在關鍵情況下，即，例如，在剎車時由負荷側(cè)傳輸和/或不平路面造成車輪開始跳動時，動力學機構(gòu)自動地干預懸架的功能。因為車輪與路面恢復接觸，使得始終保證車輪的牽引和/或方向性的裕度，動力學機構(gòu)的干預大幅提高了機動車輛的穩(wěn)定性。
[0100]在任何情況下，在車輪的跳動/分離現(xiàn)象停止時，動力學機構(gòu)自動返回其閉合位置，以便不干擾懸掛組件的功能參數(shù)。
[0101]動力學機構(gòu)具有這種尺寸和重量，這種尺寸和重量與彈簧以及主減震器的尺寸和重量相比實質(zhì)上是微不足道的。
[0102]在車輪與地面可能分離的所有條件下，動力學機構(gòu)大幅提高機動車輛的穩(wěn)定性以及安全性。
[0103]在選擇懸掛組件(S卩，彈簧和主減震器的)的主要參數(shù)時，動力學機構(gòu)允許具有更大的設計自由度。
[0104]實際上，即使不考慮這種彈簧通常必須非常剛性的，在沒有動力學機構(gòu)時由非懸掛質(zhì)量的負荷造成的主彈簧的延伸