用于探測車輛左后方，確保車輛左前車門、左后車門的開門安全性，該方案成本更低且普適于多種國內車型。
[0028]實施例2
該實施例2是針對不按實施例1的情形停車即停車不受限制的情況，則在車輛后方左右內側各需安裝一個探測雷達用于全面檢測車輛后方的左右側，在該技術方案中，在車輛的左右后方各安裝一個探測雷達，且控制裝置中同時包括左前車門開關信號采集電路、左后車門開關信號采集電路、右前車門開關信號采集電路和右后車門開關信號采集電路，分別連接于車輛的左前車門開關裝置、左后車門開關裝置、右前車門開關裝置和右后車門開關裝置，其他設置連接結構同上述實施例1，該方案能夠對車輛各個車門的開門防撞進行報警，但是成本會增加一倍。
[0029]實施例3
該實施例3可在本發(fā)明的技術構思原理內根據(jù)實際需要做多種變形，首先關于防撞報警的車門的選擇可任意選擇設置，只要按照本發(fā)明的方式選擇設置探測雷達和對應的車門開關信號采集電路即可；另外其中的探測雷達亦可不采用多普勒雷達，采用現(xiàn)有的其他雷達亦可實現(xiàn)開門防撞警示，只要基于本發(fā)明的基本技術構思形成的方案都屬于本專利保護范圍。
[0030]綜上本發(fā)明采用一個多普勒毫米波雷達對車輛后方一定區(qū)域范圍內接近的目標進行探測，當檢測到有接近的目標進入報警區(qū)域后，系統(tǒng)首先通過LED進行視覺報警，然后根據(jù)駕乘人員的行為再次選擇通過蜂鳴器鳴笛進行聲覺報警，以最大程度的提醒駕乘人員注意觀測后方車況，防止碰撞事故的發(fā)生。同時本發(fā)明通過采集本車車速信號判斷車輛是否停止，通過采集車門門鎖狀態(tài)判斷當前車門是否處于允許打開狀態(tài)，通過采集車門開關信號確定判斷車門實際是否被打開，多重判斷產生多重安全報警級別，避免了報警誤差。同時采用多普勒毫米波雷達提高了感測精度，將雷達算法和邏輯控制軟件均集成在一個MCU上，達到簡化了控制結構，具有結構簡單、實用和成本低等優(yōu)點。
[0031]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置(1)、視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達(7)，所述視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達(7)連接于所述控制裝置(1)，所述控制裝置(I)同時連接于車輛的車門開關裝置和車門門鎖總控裝置(8)，當所述控制裝置(I)通過探測雷達(7)獲知車輛后方的運動目標靠近車身時，所述控制裝置(I)執(zhí)行如下防撞警示操作:通過車門門鎖總控裝置(8)判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置(I)控制所述視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置(I)同時控制所述聲覺報警裝置進行報警。2.根據(jù)權利要求1所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(I)包括MCU (11 )、車門門鎖總控信號采集電路(13 )、車門開關信號采集電路、中頻處理電路(16 )、視覺報警控制電路(17)和聲覺報警控制電路(18)，所述MCU (11)同時連接于所述車門門鎖總控信號采集電路(13)、車門開關信號采集電路、中頻處理電路(16)、視覺報警控制電路(17)和聲覺報警控制電路(18)，所述車門門鎖總控信號采集電路(13)連接于車輛的車門門鎖總控裝置(8)，所述MCU基于車門門鎖總控信號采集電路(13)采集的車門門鎖總控裝置(8)的開閉信號來判定車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，所述車門開關信號采集電路連接于車輛的車門開關裝置，所述MCU基于車門開關信號采集電路采集的車門開關裝置的開閉信號來判定車門是否處于打開狀態(tài)，所述中頻處理電路(16)連接于探測雷達(7)，所述視覺報警控制電路(17)連接于視覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅動視覺報警裝置工作，所述聲覺報警控制電路(18)連接于聲覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅動聲覺報警裝置工作。3.根據(jù)權利要求2所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述探測雷達(7)為安裝于車門后方的多普勒毫米波雷達，所述中頻處理電路(16)為多普勒雷達信號采集處理電路，用于對接收的雷達信號進行濾波放大處理。4.根據(jù)權利要求2或3所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU(11)中內置有A/D轉換電路和相位識別算法模塊，用于對中頻處理電路(16)提供的雷達信號進行A/D轉換，并通過相位識別算法判斷車輛后方的運動目標是否靠近車身，若運動目標遠離車身則MCU (11)不做處理，若運動目標靠近車身則所述MCU (11)進一步判定運動目標是否進入MCU中預設的防撞報警區(qū)域內，僅當運動目標進入防撞報警區(qū)域內時所述控制裝置執(zhí)行所述防撞警示操作。5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛開門防撞警示系統(tǒng)用于對車輛的左前車門、左后車門、右前車門、右后車門的至少之一進行防撞警示，所述車門開關信號采集電路包括左前車門開關信號采集電路、左后車門開關信號采集電路、右前車門開關信號采集電路和右后車門開關信號采集電路中的至少之一，所述左前車門開關信號采集電路連接于車輛的左前車門開關裝置，所述左后車門開關信號采集電路連接于車輛的左后車門開關裝置，所述右前車門開關信號采集電路連接于車輛的右前車門開關裝置，所述右后車門開關信號采集電路連接于車輛的右后車門開關裝置，所述探測雷達(7)包括至少一個，安裝于車輛后方的左側和/或右側。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺報警裝置為LED (2)，所述聲覺報警裝置為蜂鳴器(3)，所述探測雷達(7)為多普勒毫米波雷達，還包括有電源(7)，所述電源(9)連接于控制裝置(I)、LED (2)和蜂鳴器(3)。7.根據(jù)權利要求2-6任一項所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括有車速信號采集電路(12 )，所述車速信號采集電路(12 )連接于所述MCU (11)和車輛的車速傳感器(6)，所述MCU (11)基于車速傳感器(6)感測的車速信息確定當車輛處于停止狀態(tài)時，執(zhí)行所述防撞警示操作。8.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU(11)中設置有延時控制功能，當車輛停止狀態(tài)下車鑰匙撥到OFF檔或被拔下后，所述MCU啟動延時控制功能，在延時時段內執(zhí)行上述防撞警示操作，超過延時時段后所述MCU自動切斷電源并關閉。9.一種基于權利要求1-8任一項所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)進行的車輛開門防撞警示方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、控制裝置(I)通過探測雷達(7)判斷車輛后方運動目標是否靠近車身且進入防撞報警區(qū)域內，若否則控制裝置不做處理，若是則執(zhí)行步驟二 ； 步驟二、控制裝置(I)通過車門門鎖總控裝置(8)判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若否則控制裝置不做處理，若是則執(zhí)行步驟三； 步驟三、控制裝置(I)控制視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若否則控制裝置保持現(xiàn)狀，若是則執(zhí)行步驟四； 步驟四、控制裝置(I)同時控制聲覺報警裝置進行報警。10.根據(jù)權利要求9所述的車輛開門防撞警示方法，其特征在于，其中步驟一之前還包括:控制單元(I)通過車速傳感器(6)判斷車輛是否處于停止狀態(tài)，若否則控制單元不做處理，若是則執(zhí)行上述步驟一；其中步驟四之后還包括:控制單元重復執(zhí)行步驟一至步驟四的判斷，且當車輛停止狀態(tài)下車鑰匙撥到OFF檔或被拔下后，控制單元延時預定時間段后自動切斷電源并關閉系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)及車輛開門防撞警示方法，所述系統(tǒng)包括控制裝置、視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達，視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達連接于控制裝置，控制裝置同時連接于車輛的車門開關裝置和車門門鎖總控裝置，當控制裝置通過探測雷達獲知車輛后方的運動目標靠近車身時，通過車門門鎖總控裝置判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若是則控制裝置控制視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若是則控制裝置同時控制聲覺報警裝置進行報警。本發(fā)明以最低的成本實現(xiàn)了高精度的開門警示控制且不受環(huán)境因素的影響，大大降低了車門碰撞事故發(fā)生幾率，具有廣闊的推廣應用前景。
【IPC分類】B60Q9/00, G01S15/93
【公開號】CN104986104
【申請?zhí)枴緾N201510351279
【發(fā)明人】王陸林, 張世兵, 徐達學, 張紹勇, 陳效華
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月24日