一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)及車輛開門防撞警示方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車主動安全技術領域，具體涉及一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)及車輛開門防撞警示方法。
【背景技術】
[0002]車輛安全越來越受到廣大消費者的重視，主動安全技術在車輛安全方面所發(fā)揮的作用越來越突出，不僅表現(xiàn)在對駕乘人員的保護方面，同時對交通環(huán)境中的人和非機動車輛的保護方面也在加強。其中以車輛開門時，車門和后方接近的自行車、摩托車發(fā)生碰撞的事故尤為突出，對自行車、摩托車駕駛員造成致命傷害，甚至死亡。其原因就是由于駕乘人員開門下車時不注意觀察后方車況而急于開門導致車門和后方來車(自行車、電動車、摩托車等)發(fā)生碰撞。開門防撞警示系統(tǒng)正是為了避免該類事故發(fā)生而開發(fā)的一項主動安全技術。目前開門防撞警示系統(tǒng)主要采用兩種方式實現(xiàn):一種是采用視覺攝像頭通過視覺觀察實現(xiàn)車輛后方區(qū)域探測，這種方式的探測距離有限，精度差較且容易受各種環(huán)境因素影響。另外一種是采用雷達技術對車輛后方區(qū)域進行探測，該技術的探測距離遠、精度高且不受環(huán)境因素的影響，目前絕大多數(shù)開門防撞警示系統(tǒng)都是采用調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達實現(xiàn)目標的相對距離、方位角度和速度的測量，但是當前的這種基于雷達技術的開門防撞警示系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設計太過復雜，且控制精度較差，多數(shù)情況下不能精準的進行防撞預警，而且價格較高，市場競爭力較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有車輛的開門防撞警示系統(tǒng)存在的上述控制系統(tǒng)成本高、精度差的不足，提供一種基于單個多普勒毫米波雷達的低成本、高精度的車輛開門防撞警示系統(tǒng)及其防撞警示方法。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采取的技術方案如下:
一種車輛開門防撞警示系統(tǒng)，包括控制裝置1、視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達7，所述視覺報警裝置、聲覺報警裝置和探測雷達7連接于所述控制裝置I，所述控制裝置I同時連接于車輛的車門開關裝置和車門門鎖總控裝置8，當所述控制裝置I通過探測雷達7獲知車輛后方的運動目標靠近車身時，所述控制裝置I執(zhí)行如下防撞警示操作:通過車門門鎖總控裝置8判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置I控制所述視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若是則所述控制裝置I同時控制所述聲覺報警裝置進行報警。
[0005]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述控制裝置I包括MCU11、車門門鎖總控信號采集電路13、車門開關信號采集電路、中頻處理電路16、視覺報警控制電路17和聲覺報警控制電路18，所述MCUll同時連接于所述車門門鎖總控信號采集電路13、車門開關信號采集電路、中頻處理電路16、視覺報警控制電路17和聲覺報警控制電路18，所述車門門鎖總控信號采集電路13連接于車輛的車門門鎖總控裝置8，所述MCU基于車門門鎖總控信號采集電路13采集的車門門鎖總控裝置8的開閉信號來判定車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，所述車門開關信號采集電路連接于車輛的車門開關裝置，所述MCU基于車門開關信號采集電路采集的車門開關裝置的開閉信號來判定車門是否處于打開狀態(tài)，所述中頻處理電路16連接于探測雷達7，所述視覺報警控制電路17連接于視覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅(qū)動視覺報警裝置工作，所述聲覺報警控制電路18連接于聲覺報警裝置，并基于MCU的控制信號驅(qū)動聲覺報警裝置工作。
[0006]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述探測雷達7為安裝于車門后方的多普勒毫米波雷達，所述中頻處理電路16為多普勒雷達信號采集處理電路，用于對接收的雷達信號進行濾波放大處理。
[0007]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述MCUll中內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換電路和相位識別算法模塊，用于對中頻處理電路16提供的雷達信號進行A/D轉(zhuǎn)換，并通過相位識別算法判斷車輛后方的運動目標是否靠近車身，若運動目標遠離車身則MCUll不做處理，若運動目標靠近車身則所述MCUll進一步判定運動目標是否進入MCU中預設的防撞報警區(qū)域內(nèi)，僅當運動目標進入防撞報警區(qū)域內(nèi)時所述控制裝置執(zhí)行所述防撞警示操作。
[0008]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述車輛開門防撞警示系統(tǒng)用于對車輛的左前車門、左后車門、右前車門、右后車門的至少之一進行防撞警示，所述車門開關信號采集電路包括左前車門開關信號采集電路、左后車門開關信號采集電路、右前車門開關信號采集電路和右后車門開關信號采集電路中的至少之一，所述左前車門開關信號采集電路連接于車輛的左前車門開關裝置，所述左后車門開關信號采集電路連接于車輛的左后車門開關裝置，所述右前車門開關信號采集電路連接于車輛的右前車門開關裝置，所述右后車門開關信號采集電路連接于車輛的右后車門開關裝置，所述探測雷達7包括至少一個，安裝于車輛后方的左側和/或右側。
[0009]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述視覺報警裝置為LED2，所述聲覺報警裝置為蜂鳴器3，所述探測雷達7為多普勒毫米波雷達，還包括有電源7，所述電源9連接于控制裝置1、LED2和蜂鳴器3。
[0010]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述控制裝置還包括有車速信號采集電路12，所述車速信號采集電路12連接于所述MCUll和車輛的車速傳感器6，所述MCUll基于車速傳感器6感測的車速信息確定當車輛處于停止狀態(tài)時，執(zhí)行所述防撞警示操作。
[0011]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示系統(tǒng)，其中所述MCUll中設置有延時控制功能，當車輛停止狀態(tài)下車鑰匙撥到OFF檔或被拔下后，所述MCU啟動延時控制功能，在延時時段內(nèi)執(zhí)行上述防撞警示操作，超過延時時段后所述MCU自動切斷電源并關閉。
[0012]一種基于本發(fā)明上述車輛開門防撞警示系統(tǒng)進行的車輛開門防撞警示方法，包括以下步驟:
步驟一、控制裝置I通過探測雷達7判斷車輛后方運動目標是否靠近車身且進入防撞報警區(qū)域內(nèi)，若否則控制裝置不做處理，若是則執(zhí)行步驟二 ；
步驟二、控制裝置I通過車門門鎖總控裝置8判定此時車門門鎖是否處于允許打開狀態(tài)，若否則控制裝置不做處理，若是則執(zhí)行步驟三； 步驟三、控制裝置I控制視覺報警裝置進行報警，同時通過車門開關裝置判定此時車門是否處于打開狀態(tài)，若否則控制裝置保持現(xiàn)狀，若是則執(zhí)行步驟四；
步驟四、控制裝置I同時控制聲覺報警裝置進行報警。
[0013]進一步的根據(jù)本發(fā)明所述的車輛開門防撞警示方法，其中步驟一之前還包括:控制單元I通過車速傳感器6判斷車輛是否處于停止狀態(tài)，若否則控制單元不做處理，若是則執(zhí)行上述步驟一；其中步驟四之后還包括:控制單元重復執(zhí)行步驟一至步驟四的判斷，且當車輛停止狀態(tài)下車鑰匙撥到OFF檔或被拔下后，控制單元延時預定時間段后自動切斷電源并關閉系統(tǒng)。
[0014]通過本發(fā)明的技術方案至少能夠達到以下技術效果:
I)、本發(fā)明所提供的車輛的開門防撞警示系統(tǒng)采用多普勒毫米波雷達進行車后方區(qū)域的探測，能夠滿足車輛的實際開門警示場景需求，但較現(xiàn)有的開門防撞警示系統(tǒng)實現(xiàn)成本更低，提高了整車的性價競爭力。
[0015]2)、本發(fā)明所提供的車輛的開門防撞警示系統(tǒng)針對實際應用場景和用戶需求可采用單個雷達實現(xiàn)開門警示功能，并且創(chuàng)新的將視覺報警和聲覺報警相結合，提高了警示安全級別，更加確保了駕乘人員在完全安全的情況下開門下車，降低了車門碰撞事故。
[0016]3)、本發(fā)明所述所提供的車輛開門防撞警示系統(tǒng)創(chuàng)新基于車門門鎖狀態(tài)和車門自身開閉狀態(tài)來控制警示信號的產(chǎn)生，并將車輛是否停止作為整個警示系統(tǒng)的開閉前提，以最低的成本實現(xiàn)了高精度的開門警示控制且不受環(huán)境因素的影響，具有廣闊的推廣應用前景。
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明所述車輛開門防撞警示系統(tǒng)在車輛上的安裝結構示意圖；
附圖2為本發(fā)明所述車輛開門防撞警示系統(tǒng)的組成結構示意圖。
[0018]圖中各附圖標記的含義如下:
1-控制裝置、2-LED、3-蜂鳴器、4-左前車門開關裝置、5-左后車門開關裝置、6-車速傳感器、7-探測雷達、8-車門門鎖總控裝置、9-電源、11-MCU、12-車速信號采集電路、13-車門門鎖總控信號采集電路、14-左前車門開關信號采集電路、15-左后車門開關信號采集電路、16-中頻處理電路、17-視覺報警控制電路、18-聲覺報警控制電路。
【具體實施方式】
[0019]為使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施示例對本發(fā)明提出的車輛開門防撞警示系統(tǒng)作進一步詳細的描述，但并不將本發(fā)明的保護范