心之間的距離X速度系數(shù)X設(shè)置的最高行駛速度...............................................................公式(I)
[0158]在步驟450中，將用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0159]由上述實(shí)施例可見，用戶終端的管理界面可以提供用戶輸入行駛方向及行駛速度設(shè)定信息的方式，并將用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛，從而實(shí)現(xiàn)了用戶終端根據(jù)用戶的行駛方向及行駛速度遙控平衡車，提高了用戶體驗(yàn)。
[0160]如圖5所示，圖5是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車管理方法流程圖，該方法可以用于用戶終端上，并建立在圖2所示方法的基礎(chǔ)上，可以包括以下步驟:
[0161]在步驟510中，監(jiān)控是否有對(duì)平衡車的限速操作。
[0162]本公開實(shí)施例中，限速操作是設(shè)定限速值，該限速值可以是用戶直接輸入的限速值，也可以是用戶對(duì)遙控行駛界面的操作，使得用戶終端根據(jù)用戶操作獲得的限速值；還可以是用戶終端預(yù)設(shè)的一個(gè)值或者服務(wù)器指定的一個(gè)值。
[0163]可選的，監(jiān)控是否有對(duì)平衡車的限速操作可以采用以下方式:
[0164]監(jiān)控是否有對(duì)遙控行駛界面中速度控制條進(jìn)行最高行駛速度的設(shè)置。
[0165]本公開實(shí)施例中，遙控行駛界面可以包括速度控制條，該速度控制條上提供了用戶能夠拖動(dòng)的移動(dòng)點(diǎn)，該移動(dòng)點(diǎn)與速度控制條的起始端之間的直線距離可以指示限速值，移動(dòng)點(diǎn)與速度控制條的起始端之間的直線距離越大，代表著平衡車的限速值越高。故此，用戶可以拖動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)在速度控制條上移動(dòng)，來達(dá)到對(duì)平衡車的行駛速度進(jìn)行限速的目的。
[0166]在步驟520中，若監(jiān)控到對(duì)平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進(jìn)行行駛速度的設(shè)定。
[0167]本公開實(shí)施例中，遙控行駛界面中包括儀表盤，該儀表盤上提供了用戶能夠拖動(dòng)的移動(dòng)點(diǎn)，該移動(dòng)點(diǎn)與儀表盤的中心點(diǎn)之間的距離可以指示速度幅度，移動(dòng)點(diǎn)與儀表盤的中心點(diǎn)之間的距離越大，用戶設(shè)定的行駛速度越高。其中，該移動(dòng)點(diǎn)與儀表盤的中心點(diǎn)之間的最大距離小于會(huì)等于限速值，使得用戶只能在儀表盤中拖動(dòng)移動(dòng)點(diǎn)，即只能在限速范圍內(nèi)進(jìn)行行駛速度的設(shè)定。
[0168]由上述實(shí)施例可見，用戶終端監(jiān)控是否有對(duì)平衡車的限速操作，若監(jiān)控到對(duì)平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進(jìn)行行駛速度的設(shè)定，從而保證了平衡車的行駛安全，并提高了用戶體驗(yàn)。
[0169]如圖6所示，圖6是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理方法流程圖，該方法可以用于用戶終端中，并建立在圖1所示方法的基礎(chǔ)上，在執(zhí)行步驟120中通過藍(lán)牙查找平衡車，并與平衡車進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)時(shí)，還可以包括以下步驟:
[0170]在步驟610中，通過和平衡車之間的藍(lán)牙配對(duì)，得到與平衡車之間的距離。
[0171]本公開實(shí)施例中，用戶終端和平衡車之間的藍(lán)牙配對(duì)過程中，能計(jì)算出用戶終端和平衡車之間的距離。比如，用戶終端與平衡車之間的距離為5米。
[0172]在步驟620中，在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。。
[0173]由上述實(shí)施例可見，用戶終端的管理界面支持尋車功能，不僅可以獲得平衡車的提示，還可以獲得與平衡車之間的距離，更好地滿足用戶的需求，提高了用戶體驗(yàn)。
[0174]如圖7所示，圖7是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理方法流程圖，該方法可以用于用戶終端中，并建立在圖1所示方法的基礎(chǔ)上，該方法還包括以下步驟:
[0175]在步驟710中，當(dāng)與平衡車藍(lán)牙配對(duì)成功后，通過藍(lán)牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)?目息O
[0176]本公開實(shí)施例中，平衡車的行駛狀態(tài)信息可以包括當(dāng)前剩余電量、當(dāng)前處于鎖定狀態(tài)或者解鎖狀態(tài)、當(dāng)前車燈顏色、和當(dāng)前行駛方向、當(dāng)前車速、當(dāng)前車體溫度和當(dāng)前位置中的至少一種。
[0177]在步驟720中，根據(jù)平衡車的行駛狀態(tài)信息對(duì)平衡車進(jìn)行管理。
[0178]本公開實(shí)施例中，用戶終端會(huì)用戶提供一個(gè)能夠管理平衡車的平臺(tái)，即平衡車管理界面，并且該管理界面會(huì)顯示平衡車的行駛狀態(tài)信息，以便于用戶根據(jù)平衡車的行駛狀態(tài)信息對(duì)平衡車進(jìn)行管理。
[0179]由上述實(shí)施例可見，用戶終端與平衡車藍(lán)牙配對(duì)成功，通過藍(lán)牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)平衡車的行駛狀態(tài)信息對(duì)平衡車進(jìn)行管理，從而使得用戶終端通過藍(lán)牙連接就可以管理平衡車的行駛狀態(tài)，提高了平衡車的管理效率，也給用戶管理平衡車帶來了方便，提高了用戶體驗(yàn)。
[0180]如圖8所示，圖8是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理方法流程圖，該方法可以用于用戶終端中，并建立在圖1所示的平衡車管理方法的基礎(chǔ)上，在執(zhí)行步驟710中通過藍(lán)牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息時(shí)，可以包括步驟810或步驟820:
[0181]在步驟810中，通過藍(lán)牙連接接收平衡車周期發(fā)送平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0182]在步驟820中，周期向平衡車發(fā)送狀態(tài)獲取指令，并接收平衡車根據(jù)接收到的狀態(tài)獲取指令返回的平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0183]上述兩種獲取方式，其目的都是獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息，然后在管理界面中顯示這些信息，便于用戶根據(jù)這些信息對(duì)平衡車進(jìn)行管理。
[0184]由上述實(shí)施例可見，用戶終端管理平衡車時(shí)，需要獲知平衡車的行駛狀態(tài)信息，可以采用不同的獲取方式獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息，從而提高了用戶終端獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息的效率。
[0185]在一實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟720中根據(jù)平衡車的行駛狀態(tài)信息對(duì)平衡車進(jìn)行管理時(shí)，其中一種管理方式是將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進(jìn)行顯示。
[0186]該將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進(jìn)行顯示可以包括:
[0187]將平衡車車速顯示在管理界面中；和/或，將平衡車剩余電量顯示在管理界面中；和/或，將平衡車車體溫度顯示在管理界面中，等等。
[0188]比如，管理界面的顯示內(nèi)容可以包括以下內(nèi)容中的至少一種:平衡車車速05公里/小時(shí)，剩余電量40%，剩余續(xù)航里程為20公里等。
[0189]另外，該將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進(jìn)行顯示，還可以包括:
[0190]當(dāng)平衡車的行駛狀態(tài)信息包括剩余電量時(shí)，根據(jù)剩余電量計(jì)算剩余續(xù)航里程，將該剩余續(xù)航里程顯示在管理界面中。
[0191]本公開實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)剩余電量計(jì)算剩余續(xù)航里程計(jì)算剩余續(xù)航里程時(shí)，可以基于剩余電量和可配置的相關(guān)系數(shù)的乘積，得到剩余續(xù)航里程，如公式(2)所示。
[0192]剩余續(xù)航里程=剩余電量X可配置的相關(guān)系數(shù)..........................公式(2)
[0193]其中，可配置的相關(guān)系數(shù)可以是根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)配置的一個(gè)數(shù)值。
[0194]管理界面中顯示的行駛狀態(tài)信息還可以包括其他平衡車相關(guān)的參數(shù):比如，車體溫度為45度。
[0195]如圖9所示，圖9是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車管理方法流程圖的應(yīng)用場景圖。該用于場景包括用戶終端和平衡車。其中，平衡車可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，用戶需要從搜索到的平衡車中選取一個(gè)或多個(gè)平衡車進(jìn)行控制。
[0196]用戶終端啟動(dòng)平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作；
[0197]當(dāng)用戶終端監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時(shí)，用戶終端通過藍(lán)牙查找平衡車，并與平衡車進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)；
[0198]當(dāng)用戶終端與平衡車藍(lán)牙配對(duì)成功后，用戶終端向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進(jìn)行尋車提示。
[0199]與前述平衡車管理方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本公開還提供了平衡車管理裝置的實(shí)施例。
[0200]如圖10所示，圖10是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車管理裝置的框圖，所述裝置應(yīng)用于用戶終端上，并用于執(zhí)行圖1所示的平衡車管理方法，所述裝置包括:尋車監(jiān)控模塊101、藍(lán)牙配對(duì)模塊102和尋車指示模塊103。
[0201]其中，尋車監(jiān)控模塊101被配置為啟動(dòng)平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作；
[0202]藍(lán)牙配對(duì)模塊102被配置為當(dāng)監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時(shí)，通過藍(lán)牙查找平衡車，并與平衡車進(jìn)行藍(lán)牙配對(duì)；
[0203]尋車指示模塊103被配置為當(dāng)與平衡車藍(lán)牙配對(duì)成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進(jìn)行尋車提示。
[0204]如圖11所示，圖11是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理裝置的框圖，所述裝置應(yīng)用于用戶終端上，并建立在圖10所示的基礎(chǔ)上，所述裝置還包括:遙控監(jiān)控模塊111、遙控啟動(dòng)模塊112和遙控發(fā)送模塊113。
[0205]其中，遙控監(jiān)控模塊111被配置為當(dāng)與平衡車藍(lán)牙配對(duì)成功后，監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件；
[0206]遙控啟動(dòng)模塊H2被配置為若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動(dòng)行駛遙控功能，接收用戶輸入的行駛設(shè)定信息；
[0207]遙控發(fā)送模塊113被配置為將所述行駛設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0208]如圖12所示，圖12是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理裝置的框圖，所述裝置應(yīng)用于用戶終端上，并建立在圖11所示的基礎(chǔ)上，所述遙控啟動(dòng)模塊112可以包括:第一遙控監(jiān)控子模塊121和接收子模塊122。
[0209]其中，第一遙控監(jiān)控子模塊121被配置為啟動(dòng)行駛遙控功能，監(jiān)控是否有對(duì)平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件；
[0210]接收子模塊122被配置為當(dāng)監(jiān)控到有對(duì)平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時(shí)，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息。
[0211]如圖13所示，圖13是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理裝置的框圖，所述裝置應(yīng)用于用戶終端上，并建立在圖12所示的基礎(chǔ)上，所述第一遙控監(jiān)控子模塊121還可以包括:第二遙控監(jiān)控子模塊131。
[0212]其中，第二遙控監(jiān)控子模塊131被配置為監(jiān)控是否有對(duì)管理界面中儀表盤的方向角度進(jìn)行調(diào)整及對(duì)管理界面中儀表盤中與圓心距離進(jìn)行調(diào)整的操作事件。
[0213]如圖14所示，圖14是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種平衡車管理裝置的框圖，所述裝置應(yīng)用于用戶終端上，并建立在圖11所示的基礎(chǔ)上，所述裝置還可以包括:限速監(jiān)控模塊141和限速執(zhí)行模塊142。
[0214]其中，限速監(jiān)控模塊141被配置為監(jiān)控是否有對(duì)平衡車的限速操作；
[0215]限速執(zhí)行模塊142被配置為若監(jiān)控到對(duì)平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進(jìn)行行駛速度的設(shè)定。
[0216]如圖15所示，圖15是本公開根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一