一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的制動(dòng)能量回收，特別涉及一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力汽車及純電動(dòng)汽車在制動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以工作在發(fā)電機(jī)模式，將電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)化為制動(dòng)力，同時(shí)將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存到動(dòng)力電池中，車輛進(jìn)行制動(dòng)能量回收。在制動(dòng)能量回收過程中，電制動(dòng)力和液壓制動(dòng)力配合工作。
[0003]在電動(dòng)汽車的制動(dòng)過程中，如何快速確定電機(jī)制動(dòng)力一直是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，達(dá)到快速確定電機(jī)制動(dòng)力的目的。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路。其特征在于:所述的判斷電路包括制動(dòng)踏板上安裝位移傳感器，當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)位移傳感器產(chǎn)生輸出電壓，經(jīng)過處理電路送入制動(dòng)能量回收控制器；制動(dòng)能量回收控制器控制液壓系統(tǒng)減小液壓制動(dòng)力的同時(shí)增大電制動(dòng)力，液壓制動(dòng)力與電制動(dòng)力合并輸出總制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)能量回收。
[0006]所述的制動(dòng)能量回收控制器根據(jù)電壓信號(hào)值，通過已標(biāo)定過的電壓信號(hào)Vs與制動(dòng)力對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)電壓Vs值可以判斷出需要的總制動(dòng)力。制動(dòng)能量回收控制器控制液壓制動(dòng)力逐漸減小，同時(shí)同步增大電制動(dòng)力。
[0007]所述的電制動(dòng)力達(dá)到輸出上限值仍然小于需要的總制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)能量回收控制器狀態(tài)保持；當(dāng)電機(jī)可以提供的電制動(dòng)力達(dá)到總制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)能量回收控制器狀態(tài)保持，這樣保證電制動(dòng)力不會(huì)超過需要的總制動(dòng)力。
[0008]所述的處理電路包括電壓跟隨電路和濾波處理電路。
[0009]所述的電壓跟隨電路由運(yùn)算放大器Ul構(gòu)成。
[0010]所述的濾波處理電路為電阻Rl和電容C2組成的RC濾波電路。
[0011]一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以快速確定電機(jī)制動(dòng)力，反應(yīng)迅速，安全可靠。結(jié)構(gòu)簡單，無需增加過多的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0013]圖1為本發(fā)明一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為本發(fā)明一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路的電路圖；
[0015]在圖1中，1、制動(dòng)踏板；2、液壓制動(dòng)力；3、總制動(dòng)力；4、電壓信號(hào)；5、處理電路；6、制動(dòng)能量回收控制器；7、電制動(dòng)力。
【具體實(shí)施方式】
[0016]電機(jī)制動(dòng)扭矩大小受車速影響，在加載電制動(dòng)扭矩前，需要比較可以提供的電制動(dòng)力及制動(dòng)需要的總制動(dòng)力大小，需求的總制動(dòng)力由制動(dòng)踏板行程決定，制動(dòng)踏板行程需要轉(zhuǎn)換為信號(hào)發(fā)送到制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)。因此如圖1所示，本發(fā)明包括制動(dòng)踏板I上安裝位移傳感器，當(dāng)制動(dòng)踏板I被踩下時(shí)位移傳感器產(chǎn)生電壓信號(hào)4，經(jīng)過處理電路5送入制動(dòng)能量回收控制器6 ;制動(dòng)能量回收控制器6控制液壓系統(tǒng)減小液壓制動(dòng)力2的同時(shí)增大電制動(dòng)力7，液壓制動(dòng)力2與電制動(dòng)力7合并輸出總制動(dòng)力3，實(shí)現(xiàn)能量回收。處理電路5包括電壓跟隨電路和濾波處理電路。
[0017]當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，機(jī)械連接機(jī)構(gòu)使位移傳感器SI動(dòng)作，同時(shí)輸出電壓信號(hào)Vo到電壓信號(hào)處理電路。Vo經(jīng)過Cl濾波后送到運(yùn)算放大器Ul，Ul構(gòu)成電壓跟隨電路，利用運(yùn)放高輸入阻抗、低輸出阻抗的特性做電壓信號(hào)的過渡，同時(shí)起到對(duì)電壓信號(hào)濾波的作用。Ul輸出的電壓經(jīng)Rl和C2組成的RC濾波電路再次處理，發(fā)送到制動(dòng)能量回收控制器。制動(dòng)能量回收控制器6根據(jù)電壓信號(hào)值，通過已標(biāo)定過的電壓信號(hào)Vs與制動(dòng)力對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)電壓Vs值可以判斷出需要的總制動(dòng)力。制動(dòng)能量回收控制器6控制液壓制動(dòng)力3逐漸減小，同時(shí)同步增大電制動(dòng)力7。當(dāng)電機(jī)可以提供的電制動(dòng)力7小于需要的總制動(dòng)力3時(shí)，電制動(dòng)力7達(dá)到輸出上限值時(shí)，控制器使?fàn)顟B(tài)保持。當(dāng)電機(jī)可以提供的電制動(dòng)力7大于需要的總制動(dòng)力時(shí)，電制動(dòng)力7達(dá)到總制動(dòng)力3時(shí)，控制器使?fàn)顟B(tài)保持，這樣保證電制動(dòng)力7不會(huì)超過需要的總制動(dòng)力3。
[0018]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的判斷電路包括制動(dòng)踏板(I)上安裝位移傳感器，當(dāng)制動(dòng)踏板(I)被踩下時(shí)位移傳感器產(chǎn)生電壓信號(hào)(4)，經(jīng)過處理電路(5)送入制動(dòng)能量回收控制器(6);制動(dòng)能量回收控制器(6)控制液壓系統(tǒng)減小液壓制動(dòng)力(2)的同時(shí)增大電制動(dòng)力(7)，液壓制動(dòng)力(2)與電制動(dòng)力(7)合并輸出總制動(dòng)力(3)，實(shí)現(xiàn)能量回收。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的制動(dòng)能量回收控制器(6)根據(jù)電壓信號(hào)值，通過已標(biāo)定過的電壓信號(hào)Vs與制動(dòng)力對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)電壓Vs值可以判斷出需要的總制動(dòng)力(3);制動(dòng)能量回收控制器(6)控制液壓制動(dòng)力(2)逐漸減小，同時(shí)同步增大電制動(dòng)力(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的電制動(dòng)力(7)達(dá)到輸出上限值仍然小于需要的總制動(dòng)力(3)時(shí)，制動(dòng)能量回收控制器(6)狀態(tài)保持；當(dāng)電機(jī)可以提供的電制動(dòng)力(7)達(dá)到總制動(dòng)力(3)時(shí)，制動(dòng)能量回收控制器(6)狀態(tài)保持，保證電制動(dòng)力(X)不會(huì)超過需要的總制動(dòng)力(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的處理電路(5)包括電壓跟隨電路和濾波處理電路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的電壓跟隨電路由運(yùn)算放大器Ul構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路，其特征在于:所述的濾波處理電路為電阻Rl和電容C2組成的RC濾波電路。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求的判斷電路。其特征在于：所述的判斷電路包括制動(dòng)踏板上安裝位移傳感器，當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)位移傳感器產(chǎn)生輸出電壓，經(jīng)過處理電路送入制動(dòng)能量回收控制器；制動(dòng)能量回收控制器控制液壓系統(tǒng)減小液壓制動(dòng)力的同時(shí)增大電制動(dòng)力，液壓制動(dòng)力與電制動(dòng)力合并輸出總制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)能量回收。由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可以快速確定電機(jī)制動(dòng)力，反應(yīng)迅速，安全可靠。結(jié)構(gòu)簡單，無需增加過多的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B60L7/26
【公開號(hào)】CN104960426
【申請?zhí)枴緾N201510424463
【發(fā)明人】朱得亞, 張紹勇, 陳效華
【申請人】蕪湖市汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月16日