平衡車管理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及平衡車管理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，平衡車可以利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服管理系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了平衡車管理方法及裝置。
[0004]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車管理方法，所述方法包括:
[0005]啟動平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作；
[0006]當(dāng)監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0007]當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提不O
[0008]可選的，所述方法還包括:
[0009]當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件；
[0010]若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的行駛設(shè)定信息;
[0011]將所述行駛設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0012]可選的，所述啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的行駛設(shè)定信息，包括:
[0013]啟動行駛遙控功能，監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件；
[0014]當(dāng)監(jiān)控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息。
[0015]可選的，所述監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件，包括:
[0016]監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件。
[0017]可選的，所述方法還包括:
[0018]監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作；
[0019]若監(jiān)控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進行行駛速度的設(shè)定。
[0020]可選的，所述監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作，包括:
[0021]監(jiān)控是否有對遙控行駛界面中速度控制條進行最高行駛速度的設(shè)置。
[0022]可選的，所述當(dāng)監(jiān)控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息，包括:
[0023]當(dāng)監(jiān)控到對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件時，計算儀表盤中的可移動點和儀表盤O度水平線之間的夾角，得到行進角度，所述行進角度為用戶輸入的行駛方向；計算儀表盤中的可移動點與儀表盤圓心之間的距離，所述距離乘以速度系數(shù)得到行進速度，所述行進速度為用戶輸入的行駛速度。
[0024]可選的，所述通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對，還包括:
[0025]通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0026]在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0027]可選的，所述方法還包括:
[0028]當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，通過藍牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息；
[0029]根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理。
[0030]可選的，所述通過藍牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息，包括:
[0031]通過藍牙連接接收平衡車周期發(fā)送平衡車的行駛狀態(tài)信息；或者，
[0032]周期向平衡車發(fā)送狀態(tài)獲取指令，并接收所述平衡車根據(jù)所述狀態(tài)獲取指令返回的平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0033]可選的，所述根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理，包括:
[0034]將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示。
[0035]可選的，所述將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示包括:
[0036]將平衡車車速在管理界面中進行顯示；和/或
[0037]將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；和/或
[0038]將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0039]可選的，所述根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理，包括:
[0040]當(dāng)所述行駛狀態(tài)信息包括剩余電量時，根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程；[0041 ] 在管理界面中顯示所述剩余續(xù)航里程。
[0042]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種平衡車管理裝置，所述裝置包括:
[0043]尋車監(jiān)控模塊，用于啟動平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作；
[0044]藍牙配對模塊，用于當(dāng)監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0045]尋車指示模塊，用于當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提示。
[0046]可選的，所述裝置還包括:
[0047]遙控監(jiān)控模塊，用于當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件；
[0048]遙控啟動模塊，用于若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的行駛設(shè)定信息；
[0049]遙控發(fā)送模塊，用于將所述行駛設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0050]可選的，所述遙控啟動模塊包括:
[0051]第一遙控監(jiān)控子模塊，用于啟動行駛遙控功能，監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件；
[0052]接收子模塊，用于當(dāng)監(jiān)控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息。
[0053]可選的，所述第一遙控監(jiān)控子模塊包括:
[0054]第二遙控監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件。
[0055]可選的，所述裝置還包括:
[0056]限速監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作；
[0057]限速執(zhí)行模塊，用于若監(jiān)控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進行行駛速度的設(shè)定。
[0058]可選的，所述限速監(jiān)控模塊包括:
[0059]限速監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控是否有對遙控行駛界面中速度控制條進行最高行駛速度的設(shè)置。
[0060]可選的，所述接收子模塊包括:
[0061]計算子模塊，用于當(dāng)監(jiān)控到對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件時，計算儀表盤中的可移動點和儀表盤O度水平線之間的夾角，得到行進角度，所述行進角度為用戶輸入的行駛方向；計算儀表盤中的可移動點與儀表盤圓心之間的距離，所述距離乘以速度系數(shù)得到行進速度，所述行進速度為用戶輸入的行駛速度
[0062]第一計算子模塊，用于當(dāng)監(jiān)控到對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件時，計算儀表盤中的可移動點和儀表盤圓心所在的直線，與儀表盤圓心所在的水平線之間的夾角，所述夾角為用戶輸入的行駛方向；
[0063]第二計算子模塊，用于計算儀表盤中的可移動點與儀表盤圓心之間的距離；
[0064]第二計算子模塊，用于基于儀表盤中的可移動點與儀表盤圓心之間的距離、速度系數(shù)和設(shè)置的最高行駛速度計算用戶輸入的行駛速度。
[0065]可選的，所述藍牙配對模塊包括:
[0066]藍牙配對子模塊，用于通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0067]距離顯示模塊，用于在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0068]可選的，所述裝置還包括:
[0069]獲取模塊，用于當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，通過藍牙連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)?目息;
[0070]管理模塊，用于根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理。
[0071]可選的，所述獲取模塊包括:第一獲取子模塊或第二獲取子模塊；
[0072]所述第一獲取子模塊，用于通過所述連接接收平衡車周期發(fā)送平衡車的行駛狀態(tài)信息；
[0073]所述第二獲取子模塊，用于周期向平衡車發(fā)送狀態(tài)獲取指令，并接收所述平衡車根據(jù)所述狀態(tài)獲取指令返回的平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0074]可選的，所述管理模塊包括:
[0075]行駛狀態(tài)顯示子模塊，用于將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示。
[0076]可選的，所述行駛狀態(tài)顯示子模塊包括:第一顯示子模塊；和/或第二顯示子模塊；和/或第三顯示子模塊；
[0077]所述第一顯示子模塊，用于將平衡車車速在管理界面中進行顯示；
[0078]所述第二顯示子模塊，用于將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；
[0079]所述第三顯示子模塊，用于將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0080]可選的，所述管理模塊包括:
[0081]計算子模塊，用于當(dāng)所述行駛狀態(tài)信息包括剩余電量時，根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程；
[0082]續(xù)航里程顯示子模塊，用于在管理界面中顯示所述剩余續(xù)航里程。
[0083]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種平衡車管理裝置，所述裝置包括:
[0084]所述裝置包括:
[0085]處理器；
[0086]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0087]其中，所述處理器被配置為:
[0088]啟動平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作；
[0089]當(dāng)監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0090]當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提不O
[0091]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0092]本公開中用戶終端啟動平衡車管理功能，并監(jiān)控是否有尋車觸發(fā)操作，當(dāng)監(jiān)控到尋車觸發(fā)操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對，當(dāng)與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提示，使得用戶可以利用用戶終端查找平衡車，不但節(jié)省了用戶查找平衡車的時間，還提高了用戶查找平衡車的效率。
[0093]本公開中用戶終端還可以與平衡車藍牙配對成功后，監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件，若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的行駛設(shè)定信息，將對行駛設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛，從而實現(xiàn)了對平衡車的遙控行駛，滿足了用戶遙控平衡車的需求，提高了用戶體驗。
[0094]本公開中用