車載拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車載拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，當(dāng)駕駛員駕駛車輛時，為了知曉車輛的后方情況來安全轉(zhuǎn)彎或變道，需要借助安裝在車輛兩側(cè)及前方的后視鏡對后方進行觀察。但是，由于后視鏡本身的視野范圍有限，如果后視鏡的角度不合適，或者在車輛后方具有干擾物(例如，放置在車輛后方的較高貨物等)，駕駛員對后方情況的觀察將會變得困難。
[0003]對此，在特開2000-177483中，提出了如下技術(shù):在車體兩側(cè)安裝攝像頭，該攝像頭以廣角方式拍攝車輛側(cè)后方的圖像以及駕駛員盲區(qū)(對駕駛員而言死角的位置)的圖像，并使用監(jiān)視器來顯示由攝像頭拍攝的車輛側(cè)后方的圖像，該攝像頭的方向?qū)?zhǔn)駕駛員盲區(qū)，因此可顯示位于駕駛員盲區(qū)的圖像。
[0004]但是在該現(xiàn)有技術(shù)中，由于安裝在車體兩側(cè)的攝像頭的拍攝角度需要用戶自行調(diào)節(jié)，監(jiān)視器的顯示圖像也需要用戶進行切換，因而在緊急情況下，駕駛員有時無法及時、適當(dāng)?shù)卣{(diào)整拍攝角度，在這種情況下，監(jiān)視器無法有效顯示車輛的后方情況，加之，如上述那樣，駕駛員在緊急情況下還需要自行調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度等，因而存在駕駛員的注意力不能集中于駕駛所導(dǎo)致的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實施例提供一種車載拍攝裝置，通過自行調(diào)整至合適的拍攝角度，提高駕駛的安全性。
[0006]本發(fā)明的第一方面，提供一種車載拍攝裝置，包括:第一拍攝部，安裝在車輛上，用于對車體后方進行拍攝；處理部，與所述第一拍攝部連接，用于接收并處理所述第一拍攝部拍攝的圖像；顯示部，與所述處理部連接，用于接收所述處理部處理的圖像數(shù)據(jù)并進行顯示；所述處理部當(dāng)檢測到車輛的轉(zhuǎn)向時，控制所述第一拍攝部使得其拍攝方向與所述車輛的轉(zhuǎn)向的方向相聯(lián)動地轉(zhuǎn)動。
[0007]在本發(fā)明的第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理部基于方向盤轉(zhuǎn)過預(yù)定角度來檢測出所述車輛的轉(zhuǎn)向。
[0008]在本發(fā)明的第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理部基于轉(zhuǎn)向燈的打開來檢測出所述車輛的轉(zhuǎn)向。
[0009]在本發(fā)明的第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一拍攝部設(shè)置在車廂內(nèi)的車尾部，并具有一個以上。
[0010]在本發(fā)明的第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理部當(dāng)檢測到車輛的轉(zhuǎn)向時，控制所述第一拍攝部使得其向與所述車輛的轉(zhuǎn)向的方向相反的方向，以與車輛的轉(zhuǎn)向的角度相等的角度轉(zhuǎn)動。
[0011]在本發(fā)明的第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述車載拍攝裝置還包括檢測部，與所述處理部連接，用于檢測在后視鏡的視野范圍內(nèi)是否存在干擾物；所述處理部當(dāng)通過分析來自所述檢測部的信號判斷為在后視鏡的視野范圍內(nèi)存在干擾物時，將所述第一拍攝部拍攝的圖像作為后視鏡的圖像顯示在所述顯示部上。
[0012]結(jié)合本發(fā)明的第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在本發(fā)明的第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述檢測部具有第二拍攝部，所述第二拍攝部設(shè)置在后視鏡附近，用于拍攝所述后視鏡中反映出的圖像；所述處理部對所述第二拍攝部拍攝的圖像進行分析，使所述后視鏡中除所述干擾物以外的部分顯示所述第二拍攝部拍攝的圖像，并使所述后視鏡中所述干擾物的部分對所述第一拍攝部拍攝的圖像進行合成顯示。
[0013]在本發(fā)明實施例提供的車載拍攝裝置中，設(shè)置能夠?qū)圀w后方進行拍攝的拍攝部(第一拍攝部)，當(dāng)檢測到車輛的轉(zhuǎn)向時，通過控制該拍攝部使得其拍攝方向與車輛的轉(zhuǎn)向的方向相聯(lián)動地轉(zhuǎn)動，由此有效地實現(xiàn)了拍攝裝置的拍攝方向與車輛的轉(zhuǎn)向方向之間的關(guān)聯(lián)，進而在車輛轉(zhuǎn)向時，控制拍攝裝置基于車輛轉(zhuǎn)向情況，使其自行調(diào)整至合適的拍攝角度，提高了駕駛的安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提供的車載拍攝裝置的框圖；
[0015]圖2為車載拍攝裝置中的第一拍攝部的初始拍攝方向的示意圖；
[0016]圖3為車載拍攝裝置中的第一拍攝部的安裝位置的示意圖；
[0017]圖4為圖1所示的車載拍攝裝置的一個具體實施例的框圖；
[0018]圖5為車輛轉(zhuǎn)向時第一拍攝部的轉(zhuǎn)動方式的示意圖；
[0019]圖6為圖1所示的車載拍攝裝置的另一具體實施例的框圖；
[0020]圖7為圖6所示的車載拍攝裝置的檢測部的具體框圖；
[0021]圖8為顯示部的顯示畫面的具體示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]首先，本發(fā)明實施例提供一種車載拍攝裝置。以下通過具體的實施例對本發(fā)明實施例提供的車載拍攝裝置進行詳細(xì)說明。
[0024]如圖1所示，本實施例提供的車載拍攝裝置I包括第一拍攝部101、處理部102、以及顯示部103。
[0025]其中，第一拍攝部101安裝在車輛上，用于對車體后方進行拍攝。
[0026]其中，如圖2所示，本發(fā)明實施例中所提到的車體C是指，車輛用來乘載乘客或貨物的主體框架部分，其是用于安裝其他部件的基礎(chǔ)。另外，車體后方即圖2中箭頭L所示的方向，其表不的是該車體C的后方。
[0027]這里，需要說明的是，本發(fā)明實施例對第一拍攝部101在車輛上的具體安裝位置并不特別限定。例如，可以安裝在車體頂部、車體后部、車體兩側(cè)、或者車廂內(nèi)等，只要在其安裝的位置處，能夠?qū)圀w后方進行拍攝即可。
[0028]優(yōu)選的是，該第一拍攝部101設(shè)置在車廂內(nèi)的車尾部，并具有一個以上。
[0029]具體而言，如圖3所示，車輛中包含用于乘載乘客或貨物的車廂X，在該情況下，車尾部X即為車廂中靠近車輛尾部的部分。此時，第一拍攝部101可以安裝在該車尾部X處，更具體而言，可以安裝在車廂頂部或車廂后部的后車窗附近，但上述位置僅用于示例以便于理解，該第一拍攝部101的安裝位置并不局限于處，只要能夠安裝在車廂內(nèi)即可。
[0030]在本發(fā)明的該具體實施例中，由于將第一拍攝部101設(shè)置在車廂內(nèi)的車尾部，因此能夠進一步有效避開車廂內(nèi)放置的貨物或乘坐的乘客，便于觀察車輛的后方情況。
[0031]如圖1所示，處理部102，與第一拍攝部101連接，用于接收并處理第一拍攝部101拍攝的圖像。
[0032]在第一拍攝部101拍攝到車輛的后方情況，并將該后方情況轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)后，該圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送至處理部102。
[0033]如圖1所示，本實施例提供的車載拍攝裝置I還包括顯示部103，其與處理部102連接，用于接收處理部102處理的圖像數(shù)據(jù)并進行顯示。
[0034]具體而言，在處理部102接收了來自第一拍攝部101拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并對該圖像數(shù)據(jù)進行處理后，該圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送給顯示部103，以供該顯示部102將車輛的后方情況呈現(xiàn)給駕駛員。
[0035]另外，如圖4所示，處理部102當(dāng)檢測到車輛I的轉(zhuǎn)向時，控制第一拍攝部101使得其拍攝方向與車輛的轉(zhuǎn)向的方向相聯(lián)動地轉(zhuǎn)動。
[0036]其中，車輛I的轉(zhuǎn)向包括駕駛員駕駛車輛使其變道、轉(zhuǎn)彎等改變行進方向的情況。此時，車輛的轉(zhuǎn)向的方向即車輛轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)彎方向或變道時的變道方向等。在該情況下，處理部102會對第一拍攝部101發(fā)出控制信號，使其拍攝方向與車輛的轉(zhuǎn)向的方向相聯(lián)動地轉(zhuǎn)動。
[0037]這里，需要說明的是，處理部102判斷車輛I轉(zhuǎn)向的方式有多種，例如在車輪處安裝用于檢測車輪轉(zhuǎn)角的車輪轉(zhuǎn)角傳感器、或者通過GPS導(dǎo)航信息獲取車輛位置的變化來判斷車輛是否變道或轉(zhuǎn)彎等，本發(fā)明實施例對此不作限定。
[0038]在本發(fā)明的一個具體實施例中，優(yōu)選的是基于方向盤轉(zhuǎn)過預(yù)定角度來檢測出所述車輛的轉(zhuǎn)向。
[0039]其中，由于車輛中方向盤的轉(zhuǎn)角是可以測得的，例如針對方向盤設(shè)置轉(zhuǎn)向角度傳感器等，因此，可以通過預(yù)先設(shè)置關(guān)于方向盤的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)駕駛員駕駛車輛時轉(zhuǎn)動方向盤超過了該角度，則檢測為該車輛處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)。此外，該預(yù)先設(shè)置的關(guān)于方向盤的轉(zhuǎn)動角度可以是預(yù)先通過測試等，所獲得的符合大部分駕駛員的駕駛習(xí)慣的數(shù)值，也可以針對本車駕駛員以往的駕駛習(xí)慣而所獲得的針對本車駕駛員的個性化數(shù)值。并且，該預(yù)定角度既可以是固定的某一個數(shù)值，也可以是某一關(guān)于數(shù)值的范圍。
[0040]作為本發(fā)明實施例的另一個具體實施例，處理部可以基于轉(zhuǎn)向燈的打開來檢測出所述車輛的轉(zhuǎn)向。
[0041]具體而言，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈打開時，處理器通過判斷轉(zhuǎn)向燈的位置來檢測出車輛的轉(zhuǎn)向方向，例如當(dāng)左側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開時，則表示車輛向左側(cè)轉(zhuǎn)向；反之，當(dāng)右側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開時，則表示車輛向左側(cè)轉(zhuǎn)向。其中，轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向可以通過針對轉(zhuǎn)向燈的電流進行檢測，即檢測轉(zhuǎn)向燈打開時的電流來判斷該轉(zhuǎn)向燈打開。
[0042]另外，當(dāng)檢測到車輛的轉(zhuǎn)向時，處理部控制第一拍攝部101使得其拍攝方向與車輛的轉(zhuǎn)向的方向相聯(lián)動地轉(zhuǎn)動的方式有多種，例如，預(yù)先存儲有車輛的轉(zhuǎn)向的方向與第一拍攝部101的拍攝方向之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)通過預(yù)先測試而獲得，反應(yīng)了在車輛的該種轉(zhuǎn)向的方向下，與之對應(yīng)的第一拍攝部101的較佳拍攝方向，從而在檢測到車輛的轉(zhuǎn)向后，可控制第一拍攝部101的拍攝方向，使其成為與當(dāng)前轉(zhuǎn)向的方向相對應(yīng)的較佳拍攝方向，從而更好地觀察車輛后方的道路及其他車輛等情況。