混合動(dòng)力汽車的安全監(jiān)控方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車的安全監(jiān)控方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的燃油汽車存在高能耗、高排放的缺點(diǎn)，因此，混合動(dòng)力汽車越來(lái)越受到廣大 用戶的青睞，尤其是插電式混合動(dòng)力汽車。插電式混合動(dòng)力汽車兼顧了純電動(dòng)汽車和傳統(tǒng) 燃油汽車的優(yōu)點(diǎn)，是目前混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一。
[0003] 插電式混合動(dòng)力汽車可以通過(guò)外部電源進(jìn)行充電，進(jìn)而以純電模式行駛，直至車 輛電池的電量耗盡之后，再以混合動(dòng)力模式（以內(nèi)燃機(jī)為主）行駛，并適時(shí)向該車輛電池充 電。相比傳統(tǒng)燃油汽車，插電式混合動(dòng)力汽車在混合動(dòng)力模式下節(jié)油率一般在40%左右，而 在純電動(dòng)模式下行駛，不僅整車經(jīng)濟(jì)性好，而且實(shí)現(xiàn)零排放，但由于系統(tǒng)的復(fù)雜度和電子部 件的大量應(yīng)用，對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性有較高的要求，如何讓整車及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)入安全狀態(tài)，以保證人員安全和整車安全是混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)整車安全 中重要的一環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種混合動(dòng)力汽車的安全監(jiān)控方 法及設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：
[0005] 一方面，提供了一種混合動(dòng)力汽車的安全監(jiān)控方法，所述方法包括：
[0006] 當(dāng)接收到混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括的監(jiān)控芯片發(fā)送的安全監(jiān)控問(wèn)題時(shí)，對(duì)所述安全 監(jiān)控問(wèn)題進(jìn)行應(yīng)答，使所述監(jiān)控芯片基于應(yīng)答的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，初步判斷所述混合動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括的主控制器是否正常；
[0007] 當(dāng)接收到所述監(jiān)控芯片發(fā)送的初步運(yùn)行正常消息時(shí)，獲取混合動(dòng)力汽車的車速和 油門踏板深度；
[0008] 基于所述車速和所述油門踏板深度，再次判斷所述主控制器是否正常；
[0009] 當(dāng)所述主控制器正常時(shí)，確定所述混合動(dòng)力汽車的車輪需求扭矩；
[0010] 基于所述車輪需求扭矩和變速箱實(shí)際速比，判斷所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正 常；
[0011] 如果所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不正常，則向與所述混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)控制器連接 的通訊芯片發(fā)送控制信號(hào)，使所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入安全狀態(tài)。
[0012] 可選地，所述基于所述車速和所述油門踏板深度，再次判斷所述主控制器是否正 常，包括：
[0013] 通過(guò)所述主控制器包括的第一層控制算法，基于所述車速和所述油門踏板深度， 獲取第一需求扭矩；
[0014] 通過(guò)所述主控制器包括的第二層控制算法，基于所述車速和所述油門踏板深度， 獲取第二需求扭矩；
[0015] 判斷所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判斷所述第一需求扭矩是 否超過(guò)整車扭矩閾值，以及判斷所述第二需求扭矩是否超過(guò)所述整車扭矩閾值；
[0016] 如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求扭矩未超過(guò)所 述整車扭矩閾值，則確定所述主控制器正常，否則，確定所述主控制器不正常。
[0017] 可選地，所述基于所述車輪需求扭矩和變速箱實(shí)際速比，判斷所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)是否正常，包括：
[0018] 通過(guò)所述主控制器包括的第一層控制算法，基于所述車輪需求扭矩和變速箱實(shí)際 速比，計(jì)算第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和第一電機(jī)扭矩；
[0019] 通過(guò)所述主控制器包括的第二層控制算法，基于所述車輪需求扭矩和所述變速箱 實(shí)際速比，計(jì)算第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和第二電機(jī)扭矩；
[0020] 基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所述第一電機(jī)扭矩、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述第二 電機(jī)扭矩，判斷所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常。
[0021] 可選地，所述基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所述第一電機(jī)扭矩、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 和所述第二電機(jī)扭矩，判斷所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常，包括：
[0022] 判斷所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩閾值，以及判斷所述第一電機(jī)扭矩 是否超過(guò)電機(jī)扭矩閾值；
[0023] 如果所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩未超過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩閾值且所述第一電機(jī)扭矩未超 過(guò)所述電機(jī)扭矩閾值，則判斷所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否相同，以及 判斷所述第一電機(jī)扭矩和所述第二電機(jī)扭矩是否相同；
[0024] 如果所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩相同且所述第一電機(jī)扭矩和所 述第二電機(jī)扭矩相同，則確定所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常，否則，確定所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)不正常。
[0025] 可選地，所述判斷所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩是否超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩閾值，以及判斷所述 第一電機(jī)扭矩是否超過(guò)電機(jī)扭矩閾值之后，還包括：
[0026] 如果所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩超過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩閾值或者所述第一電機(jī)扭矩超過(guò) 所述電機(jī)扭矩閾值，則確定所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不正常。
[0027] 另一方面，提供了一種混合動(dòng)力汽車的安全監(jiān)控設(shè)備，所述設(shè)備包括：
[0028] 應(yīng)答模塊，用于當(dāng)接收到混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括的監(jiān)控芯片發(fā)送的安全監(jiān)控問(wèn)題 時(shí)，對(duì)所述安全監(jiān)控問(wèn)題進(jìn)行應(yīng)答，使所述監(jiān)控芯片基于應(yīng)答的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，初步判斷 所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括的主控制器是否正常；
[0029] 獲取模塊，用于當(dāng)接收到所述監(jiān)控芯片發(fā)送的初步運(yùn)行正常消息時(shí)，獲取混合動(dòng) 力汽車的車速和油門踏板深度；
[0030] 第一判斷模塊，用于基于所述車速和所述油門踏板深度，再次判斷所述主控制器 是否正常；
[0031] 確定模塊，用于當(dāng)所述主控制器正常時(shí)，確定所述混合動(dòng)力汽車的車輪需求扭 矩；
[0032] 第二判斷模塊，用于基于所述車輪需求扭矩和變速箱實(shí)際速比，判斷所述混合動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常；
[0033] 發(fā)送模塊，用于如果所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不正常，則向與所述混合動(dòng)力汽車的 驅(qū)動(dòng)控制器連接的通訊芯片發(fā)送控制信號(hào)，使所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)入安全狀態(tài)。
[0034] 可選地，所述第一判斷模塊包括：
[0035] 第一獲取單元，用于通過(guò)所述主控制器包括的第一層控制算法，基于所述車速和 所述油門踏板深度，獲取第一需求扭矩；
[0036] 第二獲取單元，用于通過(guò)所述主控制器包括的第二層控制算法，基于所述車速和 所述油門踏板深度，獲取第二需求扭矩；
[0037] 第一判斷單元，用于判斷所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩是否相同，判斷 所述第一需求扭矩是否超過(guò)整車扭矩閾值，以及判斷所述第二需求扭矩是否超過(guò)所述整車 扭矩閾值；
[0038] 確定單元，用于如果所述第一需求扭矩和所述第二需求扭矩相同且所述第一需求 扭矩未超過(guò)所述整車扭矩閾值，則確定所述主控制器正常，否則，確定所述主控制器不正 常。
[0039] 可選地，所述第二判斷模塊包括：
[0040] 第一計(jì)算單元，用于通過(guò)所述主控制器包括的第一層控制算法，基于所述車輪需 求扭矩和變速箱實(shí)際速比，計(jì)算第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和第一電