同時(shí)，車速傳感器采集所述營(yíng)運(yùn)客車自身的車速，其他車輛的相對(duì)速度指其他車輛相對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛的行駛速度。激光雷達(dá)將采集到的其他車輛的相對(duì)速度數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，車速傳感器將采集的營(yíng)運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
[0032]在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)接收到的來自激光雷達(dá)的其他車輛的相對(duì)速度、以及同時(shí)接收到的營(yíng)運(yùn)客車車速，得出其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對(duì)地面的速度。
[0033]具體地說，其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度V的計(jì)算公式為:
[0034]V = V，-V0
[0035]其中，V’表示當(dāng)前時(shí)刻其他車輛相對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛的速度，Vtl表示當(dāng)前時(shí)刻營(yíng)運(yùn)客車車速。當(dāng)V是負(fù)值時(shí)，表示其他車輛相對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛為慢車。
[0036]在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)接收的來自車速傳感器的營(yíng)運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)，得出當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度。在數(shù)據(jù)處理單元中，將當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)計(jì)算得出的其他車輛的行駛速度值的個(gè)數(shù)表示為η。將當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度和當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)得出的η個(gè)其他車輛的行駛速度值進(jìn)行從大到小的排序，得出排序后的η+1個(gè)速度值。將當(dāng)前時(shí)刻前20分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度在排序后的η+1個(gè)速度值的位置序號(hào)表示為k，即當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度處于排序后的η+1個(gè)速度值的第k位，k為自然數(shù)。若10%< k< 95%，則數(shù)據(jù)處理單元不向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提示信息，若k彡(η+1) X95%或k < (η+1) X 10%，則數(shù)據(jù)處理單元向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提示信息，此時(shí)駕駛員在看到行駛速度安全提示信息后，就可以適當(dāng)?shù)母淖儽拒嚨男旭偹俣?，避免造成交通事故?br>[0037]綜上所述，本發(fā)明的基本原理是通過激光雷達(dá)檢測(cè)一段時(shí)間內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車周圍其他車輛的行駛速度。同時(shí)采集營(yíng)運(yùn)客車自己的運(yùn)行速度。通過將自車速度與周圍其他車輛的速度進(jìn)行排序比較，識(shí)別出營(yíng)運(yùn)客車速度在所有速度數(shù)據(jù)中的排序位置。當(dāng)營(yíng)運(yùn)客車的速度數(shù)據(jù)處于最低10%或者最高5%的區(qū)間時(shí)，系統(tǒng)將對(duì)駕駛員發(fā)出提示，告知駕駛員速度處理不合理的范圍，提示營(yíng)運(yùn)客車駕駛員對(duì)速度做出調(diào)整。
[0038]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，包括:用于采集營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度的激光雷達(dá)、用于采集所述營(yíng)運(yùn)客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達(dá)固定在營(yíng)運(yùn)客車前端保險(xiǎn)杠正中央；所述營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度為:所述營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛相對(duì)于所述營(yíng)運(yùn)客車的行駛速度； 所述營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置還包括:用于根據(jù)營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度以及營(yíng)運(yùn)客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述車速傳感器為磁電式車速傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述激光雷達(dá)為IBEO安全激光掃描儀。
4.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，所述LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達(dá)的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/o接口電連接所述LED顯示屏。
6.一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示方法，基于權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，當(dāng)營(yíng)運(yùn)客車行駛時(shí)，所述營(yíng)運(yùn)客車前端的激光雷達(dá)采集其掃描范圍內(nèi)的其他車輛的相對(duì)速度，同時(shí)，車速傳感器采集所述營(yíng)運(yùn)客車自身的車速，其他車輛的相對(duì)速度指其他車輛相對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛的行駛速度；激光雷達(dá)將采集到的其他車輛的相對(duì)速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理單元，車速傳感器將采集的營(yíng)運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元； 步驟2，在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)接收到的來自激光雷達(dá)的其他車輛的相對(duì)速度、以及同時(shí)接收到的營(yíng)運(yùn)客車車速，得出其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對(duì)地面的速度； 步驟3，在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)接收的來自車速傳感器的營(yíng)運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)，得出當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度，m為設(shè)定的正數(shù)；在數(shù)據(jù)處理單元中，將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)計(jì)算得出的其他車輛的行駛速度值的個(gè)數(shù)表示為η ;在數(shù)據(jù)處理單元中，將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度和當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)得出的η個(gè)其他車輛的行駛速度值進(jìn)行從大到小的排序，得出排序后的n+1個(gè)速度值；將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營(yíng)運(yùn)客車的的平均速度在排序后的n+1個(gè)速度值的位置序號(hào)表示為k，若k彡(n+1) X 95%或k彡(n+1) X 10%，則數(shù)據(jù)處理單元向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提示信息。
7.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示方法，其特征在于，在步驟3中，m的取值范圍為15至25。
8.如權(quán)利要求1所述的一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示方法，其特征在于，在步驟2中，其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度V的計(jì)算公式為:V - V —Vq 其中，V’表示當(dāng)前時(shí)刻其他車輛相對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛的速度，V。表示當(dāng)前時(shí)刻營(yíng)運(yùn)客車車 速。
【專利摘要】本發(fā)明屬于營(yíng)運(yùn)客車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法。該營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，包括：用于采集營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度的激光雷達(dá)、用于采集所述營(yíng)運(yùn)客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達(dá)固定在營(yíng)運(yùn)客車前端保險(xiǎn)杠正中央；所述營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度為：所述營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛相對(duì)于所述營(yíng)運(yùn)客車的行駛速度；所述營(yíng)運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置還包括：用于根據(jù)營(yíng)運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度以及營(yíng)運(yùn)客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
【IPC分類】B60K31-18
【公開號(hào)】CN104670022
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510080096
【發(fā)明人】王暢, 付銳, 郭應(yīng)時(shí), 袁偉
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)安大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日