專利名稱：一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及叉車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及叉車技術領域，更具體的說涉及一種能夠使得叉車四向行駛的機構及叉車。
背景技術：
現(xiàn)有的叉車，都包括驅動輪和前輪，只能前后方向移動，例如專利公開號CN1495125A
公開日為2004年5月12日的中國發(fā)明專利公開了一種叉車，其包括一條縱軸線，一驅動部，驅動部靠一或兩個前輪以及兩個后輪能被驅動在地面上移動，后輪被支撐在固定在驅動部上的輪臂上，驅動部上的一駕駛艙，駕駛艙有一座椅和操縱元件，當駕駛員坐在座位上進行駕駛操作時其視線方向與叉車的縱軸線成橫向，一裝載部分，裝載部分有一能沿縱軸線方向的支柱，一沿支柱被導向并被驅動的叉臂或類似部件，為叉車的各種驅動裝置提供動力的電池，電池由兩個電池部分組成，兩個電池部分分別裝在電池倉中，每個電池倉都在一輪臂上并由輪臂支撐。又如授權公告號為CN1495125U的中國發(fā)明專利公開的叉車等。上述的叉車，都只能進行前后方向的移動，滿足搬運貨物的需要，但是，當叉車在狹窄的通道內搬運貨物的時候，轉彎十分困難，造成搬運效率的大幅度降低，尤其是，叉車搬運的貨物比較長的時候，轉彎問題更加突出。

實用新型內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及叉車，實現(xiàn)叉車四向行駛的機構其結構簡單、操作容易、工作效率高，能夠使得叉車除了進行前進、后退之外，還可以進行橫向移動，有利于叉車在狹窄的通道內搬運貨物。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下:一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，包括車架、安裝在所述車架上的前輪和驅動輪，所述車架上安裝有至少兩個位于所述驅動輪前方且高度可調的橫向行走裝置，所述橫向行走裝置包括固定架、固定在所述固定架上的高度調整裝置、安裝在所述高度調整裝置上的橫向邊輪及和所述橫向邊輪相連接的防旋轉裝置，至少一個所述橫向邊輪和所述前輪相垂直。本實用新型的實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，通過設置橫向行走裝置，使得叉車可以橫向移動，當叉車正常工作的時候，高度調整裝置處于原位，使得橫向邊輪不和地面接觸，當叉車需要橫向移動的時候，高度調整裝置開始工作，使得橫向邊輪伸出，前輪被頂起，然后驅動輪旋轉90°，就可以實現(xiàn)叉車的橫向行走了。作為優(yōu)選，所述高度調整裝置包括安裝在所述固定架上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿和所述橫向邊輪相連接。采用液壓缸帶動橫向邊輪進行升降，其結構簡單、價格低廉、制作容易。作為優(yōu)選，所述防旋轉裝置包括和所述橫向邊輪固定連接的豎直導向桿及和所述固定架相固定連接的導向套，所述豎直導向桿插接在所述導向套內。上述設置，采用最簡單的結構滿足了橫向邊輪在升降過程中防旋轉的需求。[0010]作為優(yōu)選，所述導向套內設有自潤滑軸承。上述設置，能夠保證豎直導向桿在導向套內順暢的滑動，使用壽命長，導向精確。作為優(yōu)選，所述導向套位于所述高度調整裝置內側。上述設置，便于高度調整裝置的安裝、維修、調試，因為導向套相對于高度調整裝置，其出現(xiàn)故障的幾率很小，拆卸機會少。作為優(yōu)選，所述橫向行走裝置的安裝位置遠離所述驅動輪且靠近所述前輪。上述設置，能夠保證整個叉車的平衡，防止叉車在橫向移動過程中發(fā)生晃動等不穩(wěn)定的現(xiàn)象，保證叉車的正常、高效工作。作為優(yōu)選，所述橫向行走裝置位于所述前輪外側。上述設置，即利于橫向行走裝置的調試、安裝，同時，也便于對橫向行走裝置的觀察，及時發(fā)現(xiàn)問題，還可以對前輪起到一定的保護作用。作為優(yōu)選，所述橫向邊輪中有一個是萬向輪。橫向邊輪中有一個是萬向輪，也能夠滿足叉車橫向行走的需要，同時，還能夠使得行走更加順暢。一種叉車，包括貨叉、驅動裝置、控制裝置、蓄電池，還包括上述的實現(xiàn)叉車四向行駛的機構。本實用新型有益效果在于:本實用新型的實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及叉車，其結構簡單、安裝、操作容易，叉車除了可以前后移動外，還可以橫向移動，解決了叉車在狹窄通道內轉向問題，提高了工作效率。
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明:


圖1為本實用新型中叉車驅動結構安裝在叉車上的結構圖；圖2為
圖1的左視圖；圖3為
圖1的立體示意圖。圖中:1-車架；2-前輪；3-驅動輪； 4-橫向行走裝置，401-固定架，402-高度調整裝置，403-橫向邊輪，404-防旋轉裝置，404a-豎直導向桿，404b-導向套。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附
圖1、2、3，一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及安裝該機構的叉車，機構包括車架1、安裝在所述車架I上的前輪2和驅動輪3，前輪2為兩個，為從動輪，驅動輪3為一個，依靠驅動輪3驅動整個叉車移動，所述車架I上安裝有至少兩個位于所述驅動輪3前方且高度可調的橫向行走裝置4，所述橫向行走裝置4位于所述前輪2外側。[0034]所述橫向行走裝置4包括固定架401、固定在所述固定架401上的高度調整裝置402、安裝在所述高度調整裝置402上的橫向邊輪403及和所述橫向邊輪403相連接的防旋轉裝置404，所述橫向邊輪403和所述前輪2相垂直，固定架401固定在車架I上，一般的，所述高度調整裝置402包括安裝在所述固定架401上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿和所述橫向邊輪403相連接，液壓缸豎直安裝，缸體和固定架401固定連接，活塞桿可以直接和橫向邊輪403連接，也可以通過接頭和橫向邊輪連接，而所述防旋轉裝置404包括和所述橫向邊輪403固定連接的豎直導向桿404a及和所述固定架401相固定連接的導向套404b，所述豎直導向桿404a插接在所述導向套404b內，豎直導向桿404a和導向套404b之間是間隙配合的，為了延長豎直導向桿404a和導向套404b的使用壽命，也為了保證兩者配合的順利，所述導向套404b內設有自潤滑軸承。在本實施方式中，所述導向套404b位于所述高度調整裝置402內側，以便于液壓缸的維修。在安裝橫向行走裝置的時候，所述橫向行走裝置4的安裝位置遠離所述驅動輪3且靠近所述前輪2。此外，在兩個橫向邊輪403中，可以有一個是萬向輪。將該實現(xiàn)叉車四向行駛的機構安裝在叉車上，叉車還包括包括貨叉、驅動裝置、控制裝置、蓄電池，平時液壓缸活塞桿不伸出，橫向邊輪403和地面之間有距離，不接觸，叉車正常行駛，當需要橫向行駛的時候，液壓缸活塞桿伸出，橫向邊輪403下降，使得前輪2被頂起來，然后驅動輪旋轉90°，叉車可以橫向移動。以上說明僅僅是對本實用新型的解釋，使得本領域普通技術人員能完整的實施本方案，但并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
權利要求1.一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，包括車架(I)、安裝在所述車架(I)上的前輪(2)和驅動輪(3)，其特征在于:所述車架(I)上安裝有至少兩個位于所述驅動輪(3)前方且高度可調的橫向行走裝置(4)，所述橫向行走裝置(4)包括固定架(401)、固定在所述固定架(401)上的高度調整裝置(402)、安裝在所述高度調整裝置(402)上的橫向邊輪(403)及和所述橫向邊輪(403)相連接的防旋轉裝置(404)，至少一個所述橫向邊輪(403)和所述前輪(2)相垂直。
2.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述高度調整裝置(402)包括安裝在所述固定架(401)上的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿和所述橫向邊輪(403)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述防旋轉裝置(404)包括和所述橫向邊輪(403)固定連接的豎直導向桿(404a)及和所述固定架(401)相固定連接的導向套(404b ),所述豎直導向桿(404a)插接在所述導向套(404b )內。
4.根據權利要求3所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述導向套(404b )內設有自潤滑軸承。
5.根據權利要求3所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述導向套(404b)位于所述高度調整裝置(402)內側。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述橫向行走裝置(4)的安裝位置遠離所述驅動輪(3)且靠近所述前輪(2)。
7.根據權利要求6所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述橫向行走裝置(4 )位于所述前輪(2 )外側。
8.根據權利要求6所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構，其特征在于:所述橫向邊輪(403)中有一個是萬向輪。
9.一種叉車，包括貨叉、驅動裝置、控制裝置、蓄電池，其特征在于:還包括如權利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構。
專利摘要本實用新型公開了一種實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及叉車，實現(xiàn)叉車四向行駛的機構包括車架、安裝在所述車架上的前輪和驅動輪，所述車架上安裝有至少兩個位于所述驅動輪前方且高度可調的橫向行走裝置，所述橫向行走裝置包括固定架、固定在所述固定架上的高度調整裝置、安裝在所述高度調整裝置上的橫向邊輪及和所述橫向邊輪相連接的防旋轉裝置，至少一個所述橫向邊輪和所述前輪相垂直。本實用新型的實現(xiàn)叉車四向行駛的機構及叉車，其結構簡單、安裝、操作容易，叉車除了可以前后移動外，還可以橫向移動，解決了叉車在狹窄通道內轉向問題，提高了工作效率。
文檔編號B60S9/14GK203063917SQ201320007388
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者劉煥武 申請人:浙江諾力機械股份有限公司