一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于營運(yùn)客車行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]營運(yùn)客車載客量較大，一旦出現(xiàn)事故通常會(huì)導(dǎo)致較為嚴(yán)重的事故。另一方面，速度過高是導(dǎo)致營運(yùn)客車出現(xiàn)事故的重要原因。針對(duì)這種情況，目前通常采用GPS系統(tǒng)對(duì)營運(yùn)客車的行駛速度進(jìn)行監(jiān)控，但這種監(jiān)控具有一定缺陷。典型的，只要車輛不超過道路限速值，則GPS系統(tǒng)不會(huì)報(bào)警。但實(shí)際情況下，隨交通環(huán)境、天氣因素以及道路其他因素的影響，如果僅僅按照實(shí)際道路限速值行駛則會(huì)容易出現(xiàn)速度過高情況。
[0003]從實(shí)際交通流構(gòu)成而言，道路上除了營運(yùn)客車之外，通常還存在小型客車、貨車等其他交通參與者。從交通流構(gòu)成的速度特性分析，一般而言，小型客車的行駛速度較高、而貨車的行駛速度較低。因此，為保證行駛安全，營運(yùn)客車的速度值在整個(gè)交通流中不能太高或者太低。當(dāng)營運(yùn)客車的速度過高或者過低時(shí)，營運(yùn)客車的速度數(shù)據(jù)在整個(gè)交通流中所有車輛速度排序隊(duì)列中的位置將過于靠前或者過于靠后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置及其提示方法，可以控制營運(yùn)客車的行駛速度處于合理的范圍，避免由于速度過高或者過低而導(dǎo)致交通事故。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]技術(shù)方案一:
[0007]一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，包括:用于采集營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度的激光雷達(dá)、用于采集所述營運(yùn)客車車速的車速傳感器、以及位于駕駛室內(nèi)的LED顯示屏；所述激光雷達(dá)固定在營運(yùn)客車前端保險(xiǎn)杠正中央；所述營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度為:所述營運(yùn)客車前方其他車輛相對(duì)于所述營運(yùn)客車的行駛速度；
[0008]所述營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置還包括:用于根據(jù)營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度以及營運(yùn)客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息的數(shù)據(jù)處理單元。
[0009]本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0010]所述車速傳感器為磁電式車速傳感器。
[0011]所述激光雷達(dá)為IBEO安全激光掃描儀。
[0012]所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，所述LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。
[0013]所述數(shù)據(jù)處理單元分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達(dá)的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/o接口電連接所述LED顯示屏。
[0014]技術(shù)方案二:
[0015]一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示方法，基于上述營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置，包括以下步驟:
[0016]步驟1，當(dāng)營運(yùn)客車行駛時(shí)，所述營運(yùn)客車前端的激光雷達(dá)采集其掃描范圍內(nèi)的其他車輛的相對(duì)速度，同時(shí)，車速傳感器采集所述營運(yùn)客車自身的車速，其他車輛的相對(duì)速度指其他車輛相對(duì)于營運(yùn)車輛的行駛速度；激光雷達(dá)將采集到的其他車輛的相對(duì)速度數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理單元，車速傳感器將采集的營運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
[0017]步驟2，在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)接收到的來自激光雷達(dá)的其他車輛的相對(duì)速度、以及同時(shí)接收到的營運(yùn)客車車速，得出其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度，所述其他車輛的行駛速度為所述其他車輛相對(duì)地面的速度；
[0018]步驟3，在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)接收的來自車速傳感器的營運(yùn)客車的車速數(shù)據(jù)，得出當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營運(yùn)客車的的平均速度，m為設(shè)定的正數(shù)；在數(shù)據(jù)處理單元中，將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)計(jì)算得出的其他車輛的行駛速度值的個(gè)數(shù)表示為η ;在數(shù)據(jù)處理單元中，將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營運(yùn)客車的的平均速度和當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)得出的η個(gè)其他車輛的行駛速度值進(jìn)行從大到小的排序，得出排序后的η+1個(gè)速度值；將當(dāng)前時(shí)刻前m分鐘內(nèi)營運(yùn)客車的的平均速度在排序后的η+1個(gè)速度值的位置序號(hào)表示為k，若k彡(η+1) X 95%或k彡(η+1) X 10%，則數(shù)據(jù)處理單元向LED顯示屏發(fā)送行駛速度安全提不?目息。
[0019]本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0020]在步驟3中，m的取值范圍為15至25。
[0021]在步驟2中，其他車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度V的計(jì)算公式為:
[0022]V = V，-V0
[0023]其中，V’表示當(dāng)前時(shí)刻其他車輛相對(duì)于營運(yùn)車輛的速度，Vtl表示當(dāng)前時(shí)刻營運(yùn)客車車速。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:可以控制營運(yùn)客車的行駛速度處于合理的范圍，避免由于速度過高或者過低而導(dǎo)致交通事故。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本發(fā)明的一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0028]本發(fā)明的一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置包括車速傳感器，安裝在營運(yùn)客車的車輪軸上，用于采集所述營運(yùn)客車車速。車速傳感器為磁電式車速傳感器，其采樣精度為0.0lkm/ho該營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置還包括激光雷達(dá)，其固定安裝在營運(yùn)客車前端保險(xiǎn)杠正中央，用于采集營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度，營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度為:營運(yùn)客車前方其他車輛相對(duì)于營運(yùn)客車的行駛速度。本發(fā)明實(shí)施例中，激光雷達(dá)為IBEO安全激光掃描儀，具體型號(hào)為XT，掃描角度為190度(從-95度到95度)，測量區(qū)域范圍為200m。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，上述營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置還包括數(shù)據(jù)處理單元和顯示屏，參照?qǐng)D1，為本發(fā)明的一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。數(shù)據(jù)處理分別電連接所述車速傳感器的輸出端和所述激光雷達(dá)的輸出端，所述數(shù)據(jù)處理單元通過I/O接口電連接所述LED顯示屏，LED顯示屏位于駕駛室內(nèi)并朝向駕駛員。數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度以及營運(yùn)客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息。本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理單元為ARM9處理器，LED顯示屏為5英寸彩色數(shù)字顯示屏。在數(shù)據(jù)處理單元中，根據(jù)營運(yùn)客車前方其他車輛的相對(duì)速度以及營運(yùn)客車車速向LED顯示屏發(fā)送安全提示信息有多種實(shí)現(xiàn)方式，下面舉例說明一種實(shí)現(xiàn)方式。
[0030]參照?qǐng)D2，為本發(fā)明的一種營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程示意圖。該營運(yùn)客車行駛速度安全性提示裝置的工作流程包括以下步驟:
[0031]當(dāng)營運(yùn)客車行駛時(shí)，營運(yùn)客車前端的激光雷達(dá)采集其掃描范圍內(nèi)的其他車輛的相對(duì)速度，