間的電能流動(dòng)。在電機(jī)9作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況下，存儲(chǔ)電能從混合型電池20供應(yīng)到定子9a。在電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況下，電能從定子9a供應(yīng)到混合型電池20?；旌闲碗姵?0傳遞且存儲(chǔ)具有電壓大約200-800伏的電能。由于在車輛中燃式發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速箱3之間的中間部分6受到限制，需要電機(jī)9和行星齒輪構(gòu)成緊湊單元。行星齒輪的部件10、11、12在此在電機(jī)的定子9a的內(nèi)部基本徑向地設(shè)置。電機(jī)的轉(zhuǎn)子％、行星齒輪的齒圈11、燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2a以及變速箱的輸入軸3a在此設(shè)置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線5共同旋轉(zhuǎn)。通過這種設(shè)計(jì)，電機(jī)9和行星齒輪占據(jù)相對(duì)較小的空間。車輛設(shè)有電動(dòng)機(jī)控制功能21，燃式發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ii1可以通過電動(dòng)機(jī)控制功能調(diào)節(jié)?？刂茊卧?8可以在檔位在變速箱3中接入和斷開時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制功能21并且形成變速箱中的零轉(zhuǎn)矩狀態(tài)。當(dāng)然，推進(jìn)系統(tǒng)可以不是由一個(gè)單一控制單元18控制，而是由數(shù)個(gè)不同的控制單元控制。
[0025]圖5示出闡述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式用于將向前行駛車輛加速的方法的流程圖，其中，所述車輛具有圖2中示出的類型的推進(jìn)系統(tǒng)。同時(shí)參考圖4，其中，針對(duì)執(zhí)行這種方法，燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和變速箱的輸入軸各自的轉(zhuǎn)速&和η 2、車輛的速度V和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩M相對(duì)于時(shí)間繪出。
[0026]當(dāng)方法開始時(shí)，車輛在鎖定裝置處于釋放位置的情況下向前驅(qū)動(dòng)并且前進(jìn)檔位被接入。這意味著行星齒輪的所有三個(gè)部件被允許以不同轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)。以這種方式驅(qū)動(dòng)車輛的原因例如可以是:變速已經(jīng)在變速箱中進(jìn)行，這樣有利的是在行星齒輪處于釋放狀態(tài)的情況下執(zhí)行變速；或車輛以相當(dāng)高的速度驅(qū)動(dòng)并且燃式發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下驅(qū)動(dòng)，因?yàn)檫@從能耗角度而言是有利的。接下來檢測到將車輛加速并且改變到在行星齒輪處于鎖定位置的情況下驅(qū)動(dòng)的需求，例如因?yàn)橄螂姍C(jī)提供能量的電池中的能量級(jí)別開始耗盡。
[0027]所述方法接下來通過控制單元18開始，所述控制單元在時(shí)間h處控制電機(jī)9以傳遞轉(zhuǎn)矩M，所述轉(zhuǎn)矩等于用于加速所需的推進(jìn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與行星齒輪的傳動(dòng)比的乘積。行星齒輪的傳動(dòng)比在這種情況下是齒圈的齒數(shù)/ (太陽輪的齒數(shù)+齒圈的齒數(shù))。同時(shí)測量變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速n2，并且燃式發(fā)動(dòng)機(jī)被控制以將轉(zhuǎn)速Ii1沿朝向變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速的方向改變。
[0028]轉(zhuǎn)速njP η 2在時(shí)間12處基本相等，而后鎖定裝置通過將聯(lián)接構(gòu)件15移位而轉(zhuǎn)移到鎖定位置，于是行星齒輪的太陽輪、齒圈和行星齒輪架將以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且車輛將如同行星齒輪不存在般地被驅(qū)動(dòng)?；鞠嗟纫馕吨D(zhuǎn)速之間的差值如此小以至于互鎖可以進(jìn)行。
[0029]用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序代碼被適當(dāng)?shù)匕ㄔ谟?jì)算機(jī)程序中，所述計(jì)算機(jī)程序可被讀取到計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器(諸如，機(jī)動(dòng)車輛的電子控制單元的存儲(chǔ)器)中。通過計(jì)算機(jī)程序制品適當(dāng)?shù)靥峁┻@種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序制品包括能夠通過電子控制單元讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)例如是呈CD-ROM盤、DVD盤等形式的光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，呈硬盤、磁盤、磁帶等形式的磁性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，或ROM、PROM, EPROM或EEPROM類型的閃存或存儲(chǔ)器。
[0030]圖3非常示意性地示出電子控制單元40，其包括用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行裝置41，諸如中央處理器單元(CPU)。執(zhí)行裝置41通過數(shù)據(jù)總線43與例如RAM類型的存儲(chǔ)器42通訊?？刂茊卧?0還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)44，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)的形式例如為R0M、PR0M、EPROM或EEPROM類型的閃存或存儲(chǔ)器。執(zhí)行裝置41通過數(shù)據(jù)總線43與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)44通訊。包括用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算機(jī)程序代碼在內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序例如依據(jù)在圖5中示出的實(shí)施方式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)44上。
[0031]本發(fā)明當(dāng)然并非以任何方式受限于上述實(shí)施方式，而是在不偏離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，許多可能的修改方案針對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯然的。
[0032]鎖定裝置可以設(shè)計(jì)成將所述三個(gè)部件中的任何兩個(gè)互鎖。
[0033]傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子和齒圈之間、以及燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和太陽輪之間，諸如圖中示出的那樣將被連接到太陽輪的軸的上游。最后提及的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以由可變齒輪形成。
[0034]還可以構(gòu)思到的是，所述方法被執(zhí)行以用于具有作為第一部件的齒圈和作為第三部件的太陽輪的車輛，但是由于以上提及的優(yōu)點(diǎn)可能經(jīng)常優(yōu)選相反的設(shè)計(jì)。
[0035]當(dāng)所述方法開始時(shí)，與燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的部件可以具有比所述第一轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速，并且第一轉(zhuǎn)速還可以選定為被連接到電機(jī)的部件的轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于將向前行駛車輛加速的方法，所述車輛具有推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括具有輸出軸(2a)的燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、具有輸入軸(3a)的變速箱(3)、包括定子(9a)和轉(zhuǎn)子(9b)的電機(jī)(9)、以及包括呈太陽輪(10)、齒圈(11)和行星齒輪架(12)形式的三個(gè)部件的行星齒輪，燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2a)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第一部件以使得輸出軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第一部件的旋轉(zhuǎn)，變速箱的所述輸入軸(3a)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第二部件以使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第二部件的旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)的轉(zhuǎn)子(9b)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第三部件以使得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第三部件的旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括能夠在鎖定位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)移的鎖定裝置，所述部件中的兩個(gè)在鎖定位置互鎖以使得三個(gè)部件(10-12)以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而各所述部件在釋放位置被允許以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛在鎖定裝置處于釋放位置的情況下向前行駛時(shí)，所述方法開始， 其特征在于，所述方法包括下述步驟: a)控制電機(jī)(9)以傳遞轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩等于用于加速所需的推進(jìn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩與行星齒輪的傳動(dòng)比的乘積， b)與步驟a)同時(shí)地測量變速箱的輸入軸或第三部件的第一轉(zhuǎn)速，并且控制燃式發(fā)動(dòng)機(jī)以將燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速沿朝向所述第一轉(zhuǎn)速的方向改變，并且 c)當(dāng)?shù)谝徊考霓D(zhuǎn)速(Ill)基本等于所述第一轉(zhuǎn)速(n2)時(shí)，將鎖定裝置轉(zhuǎn)移到鎖定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，正是具有這樣一種推進(jìn)系統(tǒng)的車輛被加速，所述推進(jìn)系統(tǒng)具有作為所述第一部件的太陽輪(10)和作為所述第三部件的齒圈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，測量變速箱的輸入軸(3a)的轉(zhuǎn)速(n2)，并且控制燃式發(fā)動(dòng)機(jī)以將燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(Ii1)沿朝向變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速的方向改變。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，所述方法在所述推進(jìn)系統(tǒng)中的第一部件的轉(zhuǎn)速(Ii1)低于所述第一轉(zhuǎn)速(n2)的狀態(tài)下開始，以及燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)在步驟b)中被控制以將燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速沿朝向所述第一轉(zhuǎn)速的方向增加。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一所述的方法，其特征在于，在步驟c)中，太陽輪(10)和行星齒輪架(12)互鎖。
6.一種包括計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序代碼用于在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的方法。
7.一種計(jì)算機(jī)程序制品，其包括計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序代碼被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)上。
8.—種電子控制單元，其包括執(zhí)行裝置、被連接到執(zhí)行裝置(41)的存儲(chǔ)器(42)、以及被連接到執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(44)，其中，根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序代碼存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(44)上。
9.一種包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子控制單元的車輛。
【專利摘要】一種用于將向前行駛車輛加速的方法，其中，車輛具有推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括具有輸出軸的燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2a)、具有輸入軸(3a)的變速箱(3)、包括定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)(9)、以及包括太陽輪(10)、齒圈(11)和行星齒輪架(12)的行星齒輪。當(dāng)將車輛加速時(shí)，電機(jī)被轉(zhuǎn)矩控制并且燃式發(fā)動(dòng)機(jī)被轉(zhuǎn)速控制，直到行星齒輪的構(gòu)件具有同一轉(zhuǎn)速并且可以互鎖。
【IPC分類】B60W20-00, B60W30-18, B60W10-06, B60W10-08, B60K6-365
【公開號(hào)】CN104661847
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380039854
【發(fā)明人】N·彼得松, M·貝里奎斯特, J·林德斯特倫, A·謝爾, M·比約克曼
【申請(qǐng)人】斯堪尼亞商用車有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年6月26日
【公告號(hào)】EP2867043A1, US20150191166, WO2014003660A1