電動(dòng)汽車(chē)的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車(chē)的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)車(chē)的安全也越來(lái)越受用戶(hù)的關(guān)注。當(dāng)遭遇突發(fā)狀況或者駕駛員疲勞駕駛、注意力分散等情況時(shí)，極易造成追尾等交通事故的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有的控制方式僅根據(jù)距離判斷是否進(jìn)行制動(dòng)，即通過(guò)硬性設(shè)置安全距離并在車(chē)距小于該安全距離時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。由于該方式僅根據(jù)距離進(jìn)行判斷未充分考慮安全距離的可變性，因此會(huì)降低電動(dòng)汽車(chē)的可靠性。如果安全距離設(shè)置過(guò)小甚至?xí)C(jī)駕駛員的生命安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車(chē)的控制方法。所述方法具有成本低，可有效避免交通事故的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車(chē)的控制方法，包括以下步驟:在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，檢測(cè)所述電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的相對(duì)車(chē)速、距離和路況信息；根據(jù)所述相對(duì)車(chē)速、所述距離和所述路況信息估計(jì)電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物的碰撞時(shí)間；判斷所述碰撞時(shí)間在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，發(fā)出提示信息并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行限速；以及當(dāng)所述碰撞時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)出提示信息并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法，通過(guò)對(duì)估計(jì)碰撞時(shí)間并與第一預(yù)設(shè)時(shí)間和預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行限速、提示或緊急制動(dòng)，進(jìn)而使駕駛員有足夠時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)操作，同時(shí)可以保證駕駛員的安全，提高了可靠性。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，檢測(cè)所述電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的相對(duì)車(chē)速、距離和路況信息之后，還包括:根據(jù)所述相對(duì)車(chē)速和所述路況信息得到電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的安全距離；判定所述電動(dòng)汽車(chē)與所述前方車(chē)輛或前方障礙物之間的距離小于所述安全距離時(shí)，發(fā)出提示信息。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)與所述前方車(chē)輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時(shí)所述電動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷所述碰撞時(shí)間在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，發(fā)出提示信息并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行限速具體包括:判斷所述碰撞時(shí)間是否小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間且大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間；如果是，則對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)扭矩進(jìn)行控制以限制所述電動(dòng)汽車(chē)的速度；以及如果所述碰撞時(shí)間小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間且大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則進(jìn)一步對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)扭矩進(jìn)行控制，并通過(guò)剎車(chē)系統(tǒng)限制所述電動(dòng)汽車(chē)的速度，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間至所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為所述預(yù)設(shè)范圍。
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例另一方面提出一種電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)，包括:檢測(cè)模塊，用于在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，檢測(cè)所述電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的相對(duì)車(chē)速、距離和路況信息；估計(jì)模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)車(chē)速、所述距離和所述路況信息估計(jì)電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物的碰撞時(shí)間；限速模塊，用于判斷所述碰撞時(shí)間在預(yù)設(shè)范圍時(shí)，發(fā)出提示信息并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行限速；以及制動(dòng)模塊，用于當(dāng)所述碰撞時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，發(fā)出提示信息并對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行緊急制動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)估計(jì)碰撞時(shí)間并與第一預(yù)設(shè)時(shí)間和預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行限速、提示或緊急制動(dòng)，進(jìn)而使駕駛員有足夠時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)操作，同時(shí)可以保證駕駛員的安全，提高了可靠性。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述檢測(cè)模塊之后還包括:獲取模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)車(chē)速和所述路況信息得到電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的安全距離；提示模塊，用于在所述電動(dòng)汽車(chē)與所述前方車(chē)輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時(shí)控制所述電動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述提示模塊還用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)與所述前方車(chē)輛或前方障礙物之間的所述距離不小于所述安全距離時(shí)所述電動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述限速模塊具體包括:第一限速單元，用于在所述碰撞時(shí)間小于第三預(yù)設(shè)時(shí)間且大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)扭矩進(jìn)行控制以限制所述電動(dòng)汽車(chē)的速度；以及第二限速單元，用于在所述碰撞時(shí)間小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間且大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，進(jìn)一步對(duì)所述電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)扭矩進(jìn)行控制，并通過(guò)剎車(chē)系統(tǒng)限制所述電動(dòng)汽車(chē)的速度，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間至所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為所述預(yù)設(shè)范圍。
[0019]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的控制方法的流程圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的在不同狀態(tài)下對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行控制的流程圖；以及
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的控制方法的流程圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車(chē)的控制方法包括以下步驟:
[0028]步驟101，在電動(dòng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的相對(duì)車(chē)速、距離和路況信息。
[0029]具體地，通過(guò)車(chē)載雷達(dá)檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的相對(duì)車(chē)速和距離，該車(chē)載雷達(dá)安裝在電動(dòng)汽車(chē)上，可通過(guò)發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)量。例如超聲波發(fā)射裝置，定時(shí)發(fā)送超聲波。當(dāng)該超聲波碰到障礙物或車(chē)輛時(shí)，反射到超聲波接收裝置，并根據(jù)整車(chē)控制器進(jìn)行計(jì)算控制和以得到與前方電動(dòng)汽車(chē)或障礙物的相對(duì)車(chē)速和距離。整車(chē)控制器再通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)進(jìn)行通信，控制電機(jī)以制動(dòng)。制動(dòng)過(guò)程中，利用電機(jī)回饋制動(dòng)和剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)相對(duì)車(chē)速和路況信息得到電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的安全距離。判定電動(dòng)汽車(chē)與前方車(chē)輛或前方障礙物之間的距離小于安全距離時(shí)，發(fā)出提示信