專利名稱：在兩個(gè)運(yùn)載裝置間傳送裝載單元的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳送裝載單元的方法和裝置。
根據(jù)本發(fā)明的先有技術(shù)可以大致分為下面兩個(gè)種類。
1，根據(jù)第一種類(例如EP-A-0049121)，提升裝置布置于第一運(yùn)載裝置上，以提升第二運(yùn)載裝置上的裝載單元，使臂和傳送件能推至裝載單元下面，因此后者可以通過(guò)使傳送件沿臂運(yùn)動(dòng)而在第一運(yùn)載裝置上移動(dòng)。實(shí)際上，提升裝置有較復(fù)雜的起重機(jī)的特征，其類似通過(guò)使裝載單元向一側(cè)傾斜而部分提升裝載單元的裝置。部分提升意味著裝載單元與第二運(yùn)載裝置上的緊固件脫離接合，至少直到涉及到一些危及將裝載單元牢固固定于第二運(yùn)載裝置的緊固件?？傊?，裝載單元以所述方式傾斜具有較大的危險(xiǎn)。
2，根據(jù)第二種類，裝載單元本身具有提升裝置，在傳送件放入裝載單元下面后，提升裝置能提升裝載單元，使之與第二運(yùn)載裝置脫離接觸與嚙合，以致裝載單元能傳送到第一運(yùn)載裝置上。這種裝置有一個(gè)缺點(diǎn)，因?yàn)?，布置在第二運(yùn)載裝置上的臂，傳送件和提升件必須要放入裝載單元之下，所以，第二運(yùn)載裝置的裝載結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)就很復(fù)雜。更具體地說(shuō)，在第二運(yùn)載裝置的裝載結(jié)構(gòu)上要求有特殊的通道或類似的凹部，(例如瑞典專利NO.7613978-1)。這需要傳送件本身有提升件，其能完全地使裝載單元提升，并至少在部分傳送過(guò)程中保持所述提升，這就涉及了傳送件的較復(fù)雜的設(shè)計(jì)，并且其可能至少在垂直方向相當(dāng)笨重。由于復(fù)雜的裝載結(jié)構(gòu)和在垂直方向的伸展范圍過(guò)大，就導(dǎo)致運(yùn)載裝置的整個(gè)運(yùn)載量的減少。
本發(fā)明的目的是克服或至少減少上述裝置的所述缺點(diǎn)。
本發(fā)明提供了一種在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳遞裝載單元的方法，第一運(yùn)載裝置包括一傳送裝置，其具有至少一個(gè)臂，臂可以相對(duì)于第一運(yùn)載裝置在橫向分別伸出和縮回，并對(duì)包括在傳送裝置中的傳送件形成一運(yùn)動(dòng)通道，所述傳送件可沿臂被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，并適于攜帶要位移的裝載單元，第二運(yùn)載裝置包括緊固件，通過(guò)與裝載單元上的相應(yīng)緊固件接合而能固定裝載單元，所述方法包括在將裝載單元從第二運(yùn)載裝置向第一運(yùn)載裝置傳遞時(shí)，臂從第一運(yùn)載裝置伸出，以致臂將支承在第二運(yùn)載裝置上，傳送件沿臂移動(dòng)到第二運(yùn)載裝置的裝載單元下面的位置，在傳送件和裝載單元之間建立裝載關(guān)系，使傳送件與其所攜帶的裝載單元從第二運(yùn)載裝置移動(dòng)到第一運(yùn)載裝置，其特征在于在傳送件和裝載單元之間的裝載關(guān)系的建立是通過(guò)使第一運(yùn)載裝置上的緊固)--其被布置可以垂直移動(dòng)--從一升起位置下降從而使裝載單元從升位置降落在傳送件上而實(shí)現(xiàn)的。
本發(fā)明還提供了一種在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳遞裝載單元的裝置，其特征在于第二運(yùn)載裝置的緊固件能垂直可調(diào)地運(yùn)動(dòng)，以便相應(yīng)地升起和放下位于緊固件上的裝載單元，緊固件的垂直可調(diào)性適合于傳送裝置，而使位于緊固件上的裝載單元可以從一升起位置放下，從而使裝載單元的負(fù)載可以從緊固件傳遞到放入裝載單元下面的傳送件上，并且由于傳送件不受緊固件阻礙地離開(kāi)第二運(yùn)載裝置，而使裝載單元橫向移動(dòng)，通過(guò)與裝載單元上的緊固件的接合和升起裝載單元，所述緊固件能接收(在其升起時(shí))位于傳送件上的裝載單元的負(fù)載，使傳送件能沿臂移動(dòng)離開(kāi)裝載單元下面的位置。
通過(guò)在第二運(yùn)載裝置上(可能的話也在第一運(yùn)載裝置上)設(shè)計(jì)一緊固件，以此方式，當(dāng)垂直可運(yùn)動(dòng)時(shí)，將裝載單元置于提升位置的可能性增加了，以致能將臂和傳送件放到裝載單元之下，而不需要為此而設(shè)置復(fù)雜的裝載結(jié)構(gòu)。于是，傳送件本身不再需要任何提升件，其自身就可提升裝載單元，通過(guò)使緊固件從一上部位置降低到一下部位置而使裝載單元放在傳送件上。
根據(jù)本發(fā)明，所述類型的緊固件和普通布置于裝載車輛上的緊固件要可以相當(dāng)容易地更換，其被垂直可運(yùn)動(dòng)地布置而使裝載單元能在上部位置和下部位置之間操作。這意味著其他裝載結(jié)構(gòu)不需要有任何變化，只是要在傳送臂要置于裝載結(jié)構(gòu)的位置處要提供可能的局部加強(qiáng)。
下面通過(guò)實(shí)施例并參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。


圖1-5是裝載單元傳送的示意圖，其從第二運(yùn)載裝置通過(guò)位于第一運(yùn)載裝置上的傳送裝置送至第三運(yùn)載裝置；圖6是為道路車輛形式的運(yùn)載裝置的透視圖；圖7是為鐵路車輛形式的運(yùn)載裝置的透視圖；圖8是傳送臂和可沿其運(yùn)動(dòng)的傳送件的透視圖；圖9是運(yùn)載裝置和其傳送裝置的側(cè)視圖；圖10是圖9所示第一運(yùn)載裝置從左端看的視圖。
本發(fā)明的裝置用于在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳送裝載單元，它們?cè)趫D1-5中分別標(biāo)以1和2。第一運(yùn)載裝置1包括一傳送裝置3，其有至少一個(gè)臂4，臂在運(yùn)載裝置1橫向分別可以伸出和縮回，并且其對(duì)傳送裝置3中的傳送件5的運(yùn)動(dòng)形成一通道，所述傳送件5沿臂被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，并適于攜帶要被位移的裝載單元6。
在實(shí)施例中，運(yùn)載裝置1被設(shè)計(jì)為具有傳送運(yùn)載裝置的特征，其目的主要是用于在兩個(gè)不同的運(yùn)載裝置2之間傳送裝載單元6。在圖1-5所示的實(shí)施例中顯示了傳送順序。其中，一裝載單元6從一第二運(yùn)載裝置2a傳送到另一第二運(yùn)載裝置2b。在圖示的實(shí)施例中，第二運(yùn)載裝置2a，2b是可動(dòng)裝置，例如為一車輛。然而，其不是絕對(duì)必要。于是，第二運(yùn)載裝置2a，2b中的一個(gè)可由一固定的運(yùn)載裝置代替，用于接收裝載單元6，可能的話將其儲(chǔ)存一定時(shí)間。
在本實(shí)施例中，運(yùn)載裝置2a，2b顯示為不同種類的車輛，運(yùn)載裝置2a是一鐵道車輛，而2b是一公路車輛，例如一載重車輛或拖車。
傳送運(yùn)載裝置1可以是一固定的傳送裝置，但在最佳實(shí)施例中，其是一可移動(dòng)的運(yùn)載裝置，即為一車輛。運(yùn)載車輛1有鐵路車輛或公路車輛的特性。運(yùn)載車輛1也可以為不同種類車輛之間的混合裝置，即，其可包括兩套車輪，一套用于在鐵軌上運(yùn)行，一套用于在公路上運(yùn)行。
第二運(yùn)載裝置2a，b包括緊固件7，其通過(guò)與相應(yīng)的位于裝載單元6上的緊固件8接合而固定裝載單元6。緊固件7具有能與裝載單元6上的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)件8接合的標(biāo)準(zhǔn)件的特征，一方面，為了支承裝載單元，另一方面，用于固定裝載單元，而防止其相對(duì)運(yùn)載裝置2a，b在水平面上發(fā)生移動(dòng)。實(shí)際上，標(biāo)準(zhǔn)緊固件7(見(jiàn)圖10)一方面包括一支承面9，用于在下面支承裝載單元6，另一方面，接合件10適于與裝載單元6的緊固件8的相應(yīng)接合件接合。除了與接合件10配合的接合件之外，緊固件8還包括適于座落于運(yùn)載裝置2a，b緊固件7的支承面9上的支承面。實(shí)際上，在圖示的實(shí)施例中，緊固件7的接合件10為一向上伸出的銷，其適于被接收在接合件--其被設(shè)計(jì)為裝載單元6的緊固件8上的孔--中。
裝載單元6的緊固件8有標(biāo)準(zhǔn)的角配合件的特征，包括用于支靠在緊固件7支承面9上的所述支承面，和同樣所述的用于接收緊固件7的銷10的孔。圖10中所示的可能最為清楚。
根據(jù)本發(fā)明，就所述的緊固件7和8而言，其最小標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)是能作為垂直支承，和在水平方向相互固定，以致裝載單元6不會(huì)由于水平運(yùn)動(dòng)而從運(yùn)載裝置2a，b上落下。然而，下述也在本發(fā)明的范圍之中，即，緊固件7，8可以以這種方式相互閉鎖，而在閉鎖之后，使裝載單元不能相對(duì)于緊固件7向上運(yùn)動(dòng)。按照普通的技術(shù)，其可以由銷10實(shí)現(xiàn)，銷10包括一側(cè)向的突起11并可繞一垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而使側(cè)向突起11位于包含在裝載單元6的緊固件8中的閉鎖位置之上。
在該技術(shù)領(lǐng)域中，緊固件7通常稱為“集裝箱閉鎖件”，而緊固件8稱為“集裝箱角配合件”。然而，這并不意味著本發(fā)明的裝載單元6只局限于集裝箱的應(yīng)用。反之，裝載單元6可以為各種形式，其可以包括簡(jiǎn)單的平臺(tái)，或特殊設(shè)計(jì)的復(fù)雜的裝載結(jié)構(gòu)，等等。
根據(jù)本發(fā)明，為了使座落于緊固件7上的裝載單元6升起或下降，運(yùn)載裝置2a，b布置成能垂直可調(diào)地運(yùn)動(dòng)。為此，緊固件7可以由一基件12垂直可運(yùn)動(dòng)地接收，基件連接于運(yùn)載裝置的底盤(pán)。在圖10中，動(dòng)力裝置13用于使緊固件7相對(duì)于基件12上下位移，其可以具有接收緊固件7的導(dǎo)向套的作用。從圖3，9和10所示，第一運(yùn)載裝置1也包括所述種類的緊固件7。換句話說(shuō)，在圖10中所作的描述不僅適用于運(yùn)載裝置2a，b，而且適用于包括傳送裝置3的運(yùn)載裝置1。
緊固件7的銷10的轉(zhuǎn)動(dòng)可以用手動(dòng)，或通過(guò)任何其他的伺服裝置進(jìn)行。
如圖6所示，為一道路車輛形式的運(yùn)載裝置2b，在其設(shè)計(jì)的較低的底盤(pán)14上包括集裝箱橫梁15和緊固件7，其布置于所述橫梁上并具有上述可升起的結(jié)構(gòu)。公路車輛2b的裝載結(jié)構(gòu)還包括支承面形成結(jié)構(gòu)16，對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)傳送臂4的最外端形成支承面。也如圖9所示，在本實(shí)施例中的傳送運(yùn)載裝置1包括兩個(gè)傳送臂4。然而，應(yīng)該指出，也可以使用一個(gè)單臂或兩個(gè)以上的傳送臂。在單傳送臂的情況下，其本身對(duì)裝載單元6形成一運(yùn)動(dòng)通道。在有多傳送臂的情況下，對(duì)于一個(gè)單獨(dú)的裝載單元可使用其一個(gè)或多個(gè)傳送臂。
在圖7中，顯示了為一鐵路車輛形式的運(yùn)載裝置2a.其包括八個(gè)緊固件7，所以，其能支承和固定兩個(gè)短的裝載單元6。另一方面，一單個(gè)的長(zhǎng)的裝載單元可以由該鐵路車輛支承，在這種情況下，位于鐵路車輛4個(gè)角的4個(gè)緊固件7被使用，而處于車輛中部的緊固件7不用，可以使其例如降低到一更低的位置，而避開(kāi)放在其他緊固件上的裝載單元。與參照?qǐng)D6所描述的公路車輛相似，鐵路車輛也包括支承表面形成結(jié)構(gòu)16，其沿車輛縱向中部平面設(shè)置，用于中間的負(fù)載支承。
在圖8中，顯示了通過(guò)傳送臂4的套疊方式可以實(shí)現(xiàn)臂的相應(yīng)的伸出和縮回。在該實(shí)施例中，傳送臂包括4個(gè)可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部分，即一基部17，一最外部分18，和兩個(gè)中部部分19和20。為了使臂伸長(zhǎng)和縮回，可以有一任意的動(dòng)力裝置，例如采用一活塞油缸系統(tǒng)。另一方面，也可采用已知類型的鏈條或齒條驅(qū)動(dòng)裝置。然而，為了能在兩個(gè)方向?qū)⒀b載單元橫向地傳送到運(yùn)載裝置1上，臂4的基本特征為其應(yīng)能橫向于運(yùn)載裝置1在兩個(gè)相反方向分別伸出和縮回。從圖8可見(jiàn)，臂4的基部17在21的位置(即在最接近于觀察者的一側(cè))是開(kāi)口的，以便伸縮件18-20可以在與圖8所示的相反方向伸出。
圖8中也顯示了傳送件5，傳送件可以沿臂4滑動(dòng)位移。為了使傳送件5可以沿臂4移動(dòng)，傳送件可以包括一適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置。例如，傳送件5可以包括一輪子，其被驅(qū)動(dòng)沿臂4的表面滾動(dòng)。所述輪子可以是齒輪，在這種情況下，一布置于臂4上的齒輪軌道可與其配合，所述齒輪軌道包括在臂4的各個(gè)伸縮部分上的有齒部分。也可以通過(guò)適當(dāng)?shù)匿摻z系統(tǒng)使傳送件5沿臂4移動(dòng)；并且臂4的伸縮部分18-20也能通過(guò)鋼絲系統(tǒng)操縱。
傳送件5和臂4包括相互嚙合的引導(dǎo)件，用于在其沿臂4的運(yùn)動(dòng)方向引導(dǎo)傳送件5。引導(dǎo)件例如可以有一嚙合突起或凹部。在圖8的實(shí)施例中，示出了臂4有一縱向的凹部22，一布置于傳送件5上的突出部23以一被引導(dǎo)的方式可在凹部22中運(yùn)行。
傳送件5的上表面有一負(fù)載平衡裝置24，用于從下面與裝載單元6接觸。裝置24可以設(shè)計(jì)為一緩沖墊或波紋管，當(dāng)要與裝載單元接觸時(shí)，其可以通過(guò)適當(dāng)?shù)膲毫α黧w進(jìn)行擴(kuò)張，使裝置24的上表面可以調(diào)整以配合裝載單元的下表面。
如圖1，2和4所示，臂4的最外端包括有裝置25，用于靠在運(yùn)載裝置2a，b上，更具體地說(shuō)，是靠在布置于其上的支承表面16上。裝置25的目的在于在臂4和相應(yīng)的運(yùn)載裝置2a，b之間形成較寬大的支承接觸。然而，裝置25可以有較精細(xì)的特性，并能相對(duì)于運(yùn)載裝置2a，2b調(diào)整臂4最外端的垂直位置。裝置25例如可以包括一或多個(gè)可擴(kuò)張的負(fù)載傳送件，例如為緩沖墊或波紋管形式的，它們可以被供以壓力流體而進(jìn)行擴(kuò)張。這種緩沖墊或波紋管自身有可以和當(dāng)時(shí)的表面狀態(tài)緊密配合的優(yōu)點(diǎn)。
另外，運(yùn)載裝置1包括例如圖4和10所示的裝置26和27，用于調(diào)整臂4--更具體地說(shuō)是其基部17--相對(duì)于運(yùn)載裝置1的垂直位置。裝置26，27包括一或多個(gè)可擴(kuò)張的力的產(chǎn)生元件。最好這些元件的擴(kuò)張能力是由所供應(yīng)的壓力流體產(chǎn)生的，但也可以是其他設(shè)計(jì)，在使用壓力流體元件的情況下，可將可擴(kuò)張?jiān)O(shè)計(jì)為緩沖墊或波紋管。
最好臂4包括用于將其調(diào)整為傾斜狀態(tài)(例如圖4所示)的裝置，以形成一可向下前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)通道，其能簡(jiǎn)化裝載單元的位移，以致重力與所形成的分力促使傳送件5和裝載單元6沿臂4移動(dòng)。
允許臂傾斜的調(diào)整裝置由上述的調(diào)整裝置25-27構(gòu)成。相鄰于運(yùn)載裝置2a，b兩側(cè)布置的裝置27能形成連接而限定臂4的傾斜，而位于運(yùn)載裝置2a，b上的中間裝置26主要進(jìn)行臂4本身的垂直調(diào)整。
第一運(yùn)載裝置1包括傳送裝置3，其有一體28(見(jiàn)圖9和10)，在這里其被設(shè)計(jì)為一車輛底盤(pán)。此外，運(yùn)載裝置1包括一架29，其可相對(duì)于體28調(diào)整，緊固件7和所述至少一個(gè)臂4布置在所述架上。架29可以通過(guò)動(dòng)力裝置30沿運(yùn)載裝置1在一大致水平方向調(diào)整。這種可調(diào)整性的目的是能使緊固件7和傳送裝置3相對(duì)于處于運(yùn)載裝置兩側(cè)的第二運(yùn)載裝置2a，b能進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。在本實(shí)施例中，架29沿體28的機(jī)動(dòng)性是通過(guò)包含在架29中的部分31沿體28的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。如圖9所示，動(dòng)力元件30可以是活塞油缸形式的。
此外，架29最好能通過(guò)動(dòng)力元件32相對(duì)于地面--所以相對(duì)于體28--可作垂直調(diào)整，以致能對(duì)傳送負(fù)載的合適的垂直位置進(jìn)行調(diào)整。動(dòng)力元件32合適地作用于架29的垂直相互可動(dòng)部件之間。
一個(gè)重要的情況應(yīng)該注意，即，在垂直平面上，傳送臂4為剛性裝載結(jié)構(gòu)，以致其可以作為在相應(yīng)運(yùn)載裝置1，2a，b中部支承點(diǎn)之間的自支承橋。
所述的裝置以下述方式工作。
圖1顯示了裝載單元6是如何準(zhǔn)備從運(yùn)載裝置2a傳送到運(yùn)載裝置1上的。為此，裝載單元6開(kāi)始通過(guò)緊固件7升起至一升起位置，使臂4可以伸入裝載單元6下面，并以其支承裝置25定位在運(yùn)載裝置2a中部的支承面16上。然后，傳送件5從其在運(yùn)載裝置1的位置沿臂4移動(dòng)到裝載單元6下面的位置。其后，緊固件7下降使裝載單元6被放在傳送件5上，并使緊固件與裝載單元6完全脫離。然后，傳送件5與所攜帶的裝載單元沿臂4移動(dòng)，直到裝載單元位于運(yùn)載裝置1上方。然后，臂4縮回到運(yùn)載裝置1中。如果需要的話，即如果裝載單元6要被保存在運(yùn)載裝置1上一段時(shí)間，運(yùn)載裝置的緊固件7要升起，以使裝載單元升起至傳送件5上方的一水平面，這意味著傳送件5能從負(fù)載上松開(kāi)，如圖3所示。當(dāng)要將裝載單元6傳送到運(yùn)載裝置2b上時(shí)，如圖3-5所示，先將傳送臂4移動(dòng)到運(yùn)載裝置2b上方，如圖4所示。在運(yùn)載裝置1上的緊固件7被下降，使裝載單元6放在傳送件5上，然后使其沿臂4移動(dòng)至運(yùn)載裝置2b上方的位置。然后通過(guò)緊固件7(如圖5右側(cè)所示)使裝載單元6在運(yùn)載裝置2b上方升起，并且，傳送臂4和傳送件5縮回其在運(yùn)載裝置1上的位置。
當(dāng)然，考慮上述傳送順序是基于一種條件，即，運(yùn)載裝置1，2a，b分別是基本相互平行定位，并在縱向處于一適當(dāng)?shù)南嗷ノ恢茫@位置可以通過(guò)運(yùn)載裝置1上的縱向移動(dòng)架29調(diào)整(見(jiàn)圖9)。另外，傳送臂4可以包括適當(dāng)?shù)膫鞲醒b置，以控制傳送臂4的伸出量，以致臂的外端能將臂的負(fù)載在運(yùn)載裝置2a，2b的縱向中線的區(qū)域施加在運(yùn)載裝置上。通過(guò)圖9中的動(dòng)力元件32可以調(diào)整傳遞時(shí)的合適的相互垂直位置，其可完成運(yùn)載裝置1上的傳送裝置3和緊固件7的垂直調(diào)整。最后，如圖4所示，傳送臂4也可以被調(diào)整，以致能借助于裝置25，26和27形成一傾斜的運(yùn)動(dòng)通道。對(duì)應(yīng)的斜面也可用于圖2所示的傳遞中，即，傳送臂4能形成一從運(yùn)載裝置2a向運(yùn)載裝置1方向傾斜的運(yùn)動(dòng)通道。
本發(fā)明有許多變形，都在本發(fā)明精神范圍之中。
權(quán)利要求
1.在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳遞裝載單元(6)的方法，第一運(yùn)載裝置(1)包括一傳送裝置(3)，其具有至少一個(gè)臂(4)，臂可以相對(duì)于第一運(yùn)載裝置在橫向分別伸出和縮回，并對(duì)包括在傳送裝置中的傳送件(5)形成一運(yùn)動(dòng)通道，所述傳送件可沿臂被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，并適于攜帶要位移的裝載單元，第二運(yùn)載裝置(2a，2b)包括緊固件(7)，通過(guò)與裝載單元上的相應(yīng)緊固件(8)接合而能固定裝載單元，所述方法包括在將裝載單元(6)從第二運(yùn)載裝置(2a，b)向第一運(yùn)載裝置傳遞時(shí)，臂(4)從第一運(yùn)載裝置(1)伸出，以致臂將支承在第二運(yùn)載裝置上，傳送件(5)沿臂(4)移動(dòng)到第二運(yùn)載裝置的裝載單元下面的位置，在傳送件(5)和裝載單元(6)之間建立裝載關(guān)系，使傳送件與其所攜帶的裝載單元從第二運(yùn)載裝置移動(dòng)到第一運(yùn)載裝置，其特征在于在傳送件(5)和裝載單元(6)之間的裝載關(guān)系的建立是通過(guò)使第一運(yùn)載裝置上的緊固件(7)--其被布置可以垂直移動(dòng)--從一升起位置下降從而使裝載單元從升起位置降落在傳送件上而實(shí)現(xiàn)的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于當(dāng)裝載單元(6)位于第一運(yùn)載裝置(1)上時(shí)，通過(guò)升起布置在運(yùn)載裝置上的緊固件(7)，而使裝載單元升起，從而從負(fù)載上釋放傳送件，以致能通過(guò)與裝載單元上的對(duì)應(yīng)緊固件(8)嚙合而進(jìn)行固定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于在裝載單元(6)從第一運(yùn)載裝置(1)向第二運(yùn)載裝置(2a，b)傳遞時(shí)，臂(4)從第一運(yùn)載裝置上伸出，使臂由第二運(yùn)載裝置支承，使傳送件(5)和支承在其上的裝載單元沿臂移動(dòng)，直到傳送件和裝載單元位于第二運(yùn)載裝置(2a，b)上方的位置，使布置在第二運(yùn)載裝置上的緊固件升起，使裝載單元從傳送件(5)上升起，使傳送件沿臂返回至第一運(yùn)載裝置上方的位置，將臂縮回到第一運(yùn)載裝置，并使第二運(yùn)載裝置的緊固件下降，從而將裝載單元放在第二運(yùn)載裝置上處于一正常運(yùn)輸位置。
4.如權(quán)利要求1-3所述的方法，其特征在于臂(4)在第一運(yùn)載裝置和第二運(yùn)載裝置之間的一個(gè)傾斜位置進(jìn)行調(diào)整，以在傳送件和其所攜帶的裝載單元從第二運(yùn)載裝置向第一運(yùn)載裝置傳送時(shí)，和/或從第一運(yùn)載裝置向第二運(yùn)載裝置傳送時(shí)，能對(duì)其建立一向下傾斜的運(yùn)動(dòng)通道。
5.在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳遞裝載單元(6)的裝置，第一運(yùn)載裝置(1)包括一傳送裝置(3)，其具有至少一個(gè)臂(4)，臂可以相對(duì)于第一運(yùn)載裝置在橫向分別伸出和縮回，并對(duì)包括在傳送裝置中的傳送件(5)形成一運(yùn)動(dòng)通道，所述傳送件(5)可沿臂被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，并適于攜帶要位移的裝載單元，第二運(yùn)載裝置(2a，2b)包括緊固件(7)，通過(guò)與裝載單元上的相應(yīng)緊固件(8)接合而能固定裝載單元，其特征在于第二運(yùn)載裝置(2a，b)的緊固件(7)能垂直可調(diào)地運(yùn)動(dòng)，以便相應(yīng)地升起和放下位于緊固件上的裝載單元，緊固件的垂直可調(diào)性適合于傳送裝置(3)，而使位于緊固件上的裝載單元可以從一升起位置放下，從而使裝載單元的負(fù)載可以從緊固件傳遞到放入裝載單元下面的傳送件上，并且由于傳送件不受緊固件阻礙地離開(kāi)第二運(yùn)載裝置，而使裝載單元橫向移動(dòng)，通過(guò)與裝載單元上的緊固件的接合和升起裝載單元，所述緊固件能接收(在其升起時(shí))位于傳送件上的裝載單元的負(fù)載，使傳送件能沿臂移動(dòng)離開(kāi)裝載單元下面的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于第一運(yùn)載裝置(1)也具有可升起的緊固件(7)，通過(guò)與裝載單元上的相應(yīng)緊固件(8)接合而固定裝載單元，由此，通過(guò)升起緊固件而使傳送件可以從裝載單元上釋放。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于臂(4)包括用于在臂的傾斜位置時(shí)能進(jìn)行調(diào)整的裝置(25-27)。
8.如權(quán)利要求5-7中任一所述的裝置，其特征在于第一運(yùn)載裝置包括對(duì)臂(4)相對(duì)于運(yùn)載裝置的垂直位置進(jìn)行調(diào)整的裝置(25-27)。
9.如權(quán)利要求5-8中任一所述的裝置，其特征在于臂(4)的最外端包括裝置(25)，其用于對(duì)臂的最外端相對(duì)于第二運(yùn)載裝置的垂直位置進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求5-9中任一所述的裝置，其特征在于傳送件(5)具有例如緩沖墊或波紋管形式的負(fù)載平衡裝置(24)，其用于與裝載單元(6)接觸。
11.如權(quán)利要求5-10中任一所述的裝置，其特征在于第一運(yùn)載裝置(1)包括一體(28)，和一架(29)，其通過(guò)動(dòng)力件(30)可沿第一運(yùn)載裝置在一大致水平方向相對(duì)于體進(jìn)行調(diào)整，緊固件(7)和所述至少一個(gè)臂(4)布置于所述架上。
12.如權(quán)利要求5-11中任一所述的裝置，其特征在于第一和第二運(yùn)載裝置被設(shè)計(jì)為車輛。
13.如權(quán)利要求5-12中任一所述的裝置，其特征在于臂(4)相對(duì)于第一運(yùn)載裝置可以在相反方向橫向伸出，以致能在兩個(gè)方向橫向于第一運(yùn)載裝置傳遞裝載單元。
全文摘要
在兩個(gè)運(yùn)載裝置之間傳遞裝載單元的方法和裝置，第一運(yùn)載裝置包括一傳送裝置，其具有至少一個(gè)臂，臂可以相對(duì)于第一運(yùn)載裝置在橫向分別伸出和縮回，并對(duì)包括在傳送裝置中的傳送件形成一運(yùn)動(dòng)通道，所述傳送件可沿臂被導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，并適于攜帶要位移的裝載單元，第二運(yùn)載裝置包括緊固件，通過(guò)與裝載單元上的相應(yīng)緊固件接合而能固定裝載單元。第二運(yùn)載裝置的緊固件可垂直調(diào)整，傳送裝置也可垂直調(diào)整。
文檔編號(hào)B60P7/13GK1153502SQ9519423
公開(kāi)日1997年7月2日 申請(qǐng)日期1995年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月18日
發(fā)明者斯滕·盧維格恩 申請(qǐng)人:斯滕·盧維格恩