包含一系列家禽運(yùn)載器和處理單元的家禽處理線的制作方法
【專利摘要】包含一系列家禽運(yùn)載器和處理單元的家禽處理線，其中，家禽運(yùn)載器往返于處理單元，家禽運(yùn)載器及其處理單元同步運(yùn)行，以確保處理單元處理家禽。家禽運(yùn)載器和/或處理單元可以在操作位置和非操作位置或空轉(zhuǎn)位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉(zhuǎn)位置時，處理單元無法處理家禽。為了這個目的，家禽運(yùn)載器和處理單元的可選擇性開關(guān)至少包括兩個位置，在第一位置，禽運(yùn)輸車和處理單元的可選擇性開關(guān)沿著第一路徑。為了確保處理單元通過家禽運(yùn)載器處理家禽，第一路徑將家禽運(yùn)載器和處理單元連接在一起。在第二位置，禽運(yùn)輸車和處理單元的可選擇性開關(guān)沿著第二路徑。為了阻止處理單元處理家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪?，第二路徑使家禽運(yùn)載器和處理單元分開。
【專利說明】包含一系列家禽運(yùn)載器和處理單元的家禽處理線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一條包括一系列家禽運(yùn)載器和處理單元的處理線，其中，家禽運(yùn)載器往返于處理單元，家禽運(yùn)載器及其處理單元同步運(yùn)行，以確保處理單元處理家禽。更進(jìn)一步地，家禽運(yùn)載器和/或處理單元可以在操作位置和非操作位置或空轉(zhuǎn)位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉(zhuǎn)位置時，處理單元無法處理家禽。

【背景技術(shù)】
[0002]在本領(lǐng)域內(nèi)如下的處理線屬于公知常識，例如在專利EP-B-1139769中已經(jīng)公開的處理線。
[0003]根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，不論是否需要處理單元進(jìn)行處理死亡的家禽尸塊的操作，都會選擇樞軸臂。該處理家禽尸塊的選擇可能是多種決策過程的結(jié)果，例如，該選擇可能基于質(zhì)量控制、獸醫(yī)檢查、重量選擇、家禽尸塊成品的預(yù)期形狀或者所述決策的任一組合。
[0004]上述帶有樞軸臂的現(xiàn)有技術(shù)的問題的這種解決方案不是特別適合高速處理線?，F(xiàn)有技術(shù)方案的樞軸臂安裝在預(yù)期的位置，或者在有同步處理的家禽尸塊和處理單元附近，或者沿著家禽尸塊處理單元的的旁道。當(dāng)不經(jīng)意間高速運(yùn)輸家禽時，在樞軸臂還沒有達(dá)到最終態(tài)，而是在其中的某個位置時，危險甚至災(zāi)難性的干擾就會發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請面對上述現(xiàn)有技術(shù)方案的問題，現(xiàn)在提出一種替代物，該替代物非常適合高速處理使用，該替代物在可能實(shí)現(xiàn)的方式下用途廣泛，將堅固性和簡單性完美的的結(jié)合。
[0006]本發(fā)明的家禽處理線，其特征在于，包含一個或多個附加的權(quán)利要求，一般地，特征為，提供家禽運(yùn)載器和處理單元的可選擇性開關(guān)，其至少包括兩個位置，在第一位置，禽運(yùn)輸車和處理單元的可選擇性開關(guān)沿著第一路徑。為了確保處理單元通過家禽運(yùn)載器處理家禽，第一路徑將家禽運(yùn)載器和處理單元連接在一起。在第二位置，禽運(yùn)輸車和處理單元的可選擇性開關(guān)沿著第二路徑。為了阻止處理單元處理家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪荩诙窂绞辜仪葸\(yùn)載器和處理單元分開。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)有技術(shù)方案采用靜止的樞軸臂的一個值得注意的缺陷是，采用靜止的樞軸臂工作會受到安裝開關(guān)的阻礙，開關(guān)在操作家禽運(yùn)載器或處理單元時，是可選裝置。這樣，可選裝置，開關(guān)，與安裝在其上的部分一起移動，這實(shí)際上避免了卡住開關(guān)。
[0008]開關(guān)由至少一個致動器，在其第一位置和第二位置之間適當(dāng)?shù)匾苿印Ｖ聞悠骺梢愿鶕?jù)安全操作開關(guān)的需要進(jìn)行調(diào)整，尤其當(dāng)開關(guān)高速移動時。
[0009]可能地、甚至優(yōu)選地，至少一個致動器包含一個與家禽運(yùn)載器和處理單元有關(guān)的靜止位置。這樣，至少一個致動器可以操作所有的家禽運(yùn)載器和處理單元的開關(guān)，開關(guān)與致動器一起移動。
[0010]優(yōu)選地，在所述的家禽運(yùn)載器通過所述的處理單元之后，處理線包含移動開關(guān)至選自所述的第一位置和第二位置的裝置。這樣，就為開關(guān)提供了一標(biāo)準(zhǔn)起始位置，為至少一個致動器移動開關(guān)至終點(diǎn)位置，形成了一可靠的起始點(diǎn)，這有時也可能意味著，如果終點(diǎn)位置與開關(guān)的起始位置一致，所述致動器可能不運(yùn)作。
[0011]本發(fā)明的方案是處理單元可以選自線性移動處理裝置和旋轉(zhuǎn)處理裝置的實(shí)施例。
[0012]本發(fā)明帶有開關(guān)的處理線的一個優(yōu)選實(shí)施例是，所述的開關(guān)至少部分地包括一可移動的滑管，所述的滑管安裝在選自家禽運(yùn)載器和處理單元中的一個上，可移動的滑管包含一凸輪從動件，安裝凸輪從動件用以配合凸輪軌道，為了凸輪從動件，凸輪軌道定義了選自第一路徑和第二路徑，所述的凸輪從動件與家禽運(yùn)載器和處理單元的選擇的一個路徑連接。
[0013]更進(jìn)一步地優(yōu)選為，在家禽運(yùn)載器通過所述的處理單元之后，為了將凸輪從動件壓出凸輪軌道，并壓進(jìn)選自開關(guān)(10，10’，10’’)的第一和第二位置的一個位置，凸輪軌道設(shè)有一坡道。這為開關(guān)提供了比前面提到的可靠的起始位置。
[0014]本發(fā)明提供的一個合適的實(shí)施方式是將處理單元安裝在處理機(jī)器的滑管上，處理機(jī)器包括一凸輪軌道，并且每個處理單元包括一安裝有凸輪從動件的可移動的滑管，其中，可移動的滑管在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件限制在凸輪軌道上。在第二位置，凸輪從動件不受凸輪軌道的約束。更優(yōu)選地，為了將凸輪從動件限制和/或不限制在凸輪軌道上，包括致動裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]在下文中將進(jìn)一步結(jié)合附圖解釋本發(fā)明，但附圖并不作為本發(fā)明所述的處理線的限制性實(shí)施例。圖中:
-圖1為現(xiàn)有技術(shù)處理線的一個例子；
-圖2提供了一種旋轉(zhuǎn)處理裝置的詳細(xì)視圖，旋轉(zhuǎn)處理裝置帶有根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的處理單元；
-圖3為圖2處理裝置家禽運(yùn)載器離開旋轉(zhuǎn)式處理裝置時的出口部分；
-圖4為本發(fā)明的一個處理裝置線性移動的實(shí)施例；
-圖5為處理單元的致動裝置安裝在旋轉(zhuǎn)處理裝置內(nèi)部的實(shí)施例。
[0016]不管在什么時候，圖中相同的數(shù)字代表相同的部分。

【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1簡要概述了現(xiàn)有技術(shù)處理線I。處理線I包括已知方法種的一系列的家禽運(yùn)載器2和一系列的處理裝置3，處理裝置3設(shè)有處理單元。由于它們在處理線I上的移動，家禽運(yùn)載器2朝向每個處理裝置3和它們的處理單元移動，通過這些帶有處理單元的處理裝置3，處理單元安裝在處理裝置3之上，然后，進(jìn)一步地移動，并離開這些處理裝置3的處理單元。以已知的方式，家禽運(yùn)載器2和處理裝置3上的處理單元同步運(yùn)行，以確保通過處理裝置3的處理單元處理家禽。至此，本發(fā)明的處理線等同于現(xiàn)有技術(shù)的處理線。
[0018]圖1說明了現(xiàn)有技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)選擇的，處理單元3可以在操作位置和非操作位置或空轉(zhuǎn)位置之間選擇。其中，在操作位置時，處理裝置3的處理單元處理家禽，在非操作位置或空轉(zhuǎn)位置時，處理裝置3的處理單元無法處理家禽。為了這個目的，現(xiàn)有技術(shù)使用樞軸臂4，服從計算機(jī)系統(tǒng)5控制，按照箭頭A方向移動。在左手邊的兩個處理裝置3中，家禽尸塊6同時移動，接近處理裝置3的處理單元，這是由處理裝置3旋轉(zhuǎn)到提供家禽運(yùn)載器2進(jìn)入處理裝置3的入口的位置，樞軸臂4迅速位于左手邊的兩個處理裝置3之前而引起的。然而，在到達(dá)右手邊第三個處理裝置3之前，樞軸臂4迅速地在這些最后的處理裝置3的前面，堵住了其入口，致使家禽尸塊6繞過右手邊的處理裝置，沿著導(dǎo)軌7移動，這使家禽尸塊6遠(yuǎn)離處理單元，阻止它們處理這些尸塊。
[0019]進(jìn)一步地，圖2-5說明本發(fā)明的切換是如何進(jìn)行的，安裝處理裝置3的處理單元是可以在操作位置和非操作位置或空轉(zhuǎn)位置之間選擇的，在處理位置，處理單元處理家禽；在非處理位置或空轉(zhuǎn)位置，處理單元無法處理家禽。
[0020]圖2提供了旋轉(zhuǎn)處理裝置3的細(xì)節(jié)等距視圖，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)處理裝置3帶有處理單元8，能夠選擇性激活。圖中也表明，部分家禽運(yùn)載器9可以移動到處理裝置3的附近，例如，通過懸掛腿或腳將家禽尸塊放置在家禽運(yùn)載器上。盡管為了實(shí)施本發(fā)明，下文將涉及使用特定的特征僅涉及處理單元，當(dāng)然，同樣的、除了發(fā)明效果可以通過實(shí)施這些特征和家禽運(yùn)載器實(shí)現(xiàn)。然而，為了明確的目的，本實(shí)論述的僅涉及處理單元相關(guān)特征的實(shí)施。關(guān)于本發(fā)明的普遍適用性，然而，附上的權(quán)利要求書包括了兩種可能性。
[0021]圖2說明，處理單元8，每個處理單元8帶有一個開關(guān)10，10’，10’’，至少包括兩個位置，例如，開關(guān)10’在第一位置，在這里，處理單元8’緊隨第一路徑，第一路徑將其帶到接近相應(yīng)的家禽運(yùn)載器旁邊，家禽運(yùn)載器與所述的處理單元8’同步運(yùn)行，為了處理單元8’能夠處理由有關(guān)的家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪?。作為一個進(jìn)一步的實(shí)施例，開關(guān)10’’在第二位置，在這里，處理單元8，緊隨第二路徑，該路徑將相應(yīng)的家禽運(yùn)載器和處理單元8，’彼此保持距離，為了阻止處理單元8’’處理由有關(guān)的家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪?，家禽運(yùn)載器與處理單元8’ ’同步移動。
[0022]根據(jù)圖2的非限制性實(shí)施例，將所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’安裝在滑管11上，另外一個方面是形成部分處理裝置3。所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’因此能夠在滑管11上上下移動。處理單元是否在滑管11上上下移動是由旋轉(zhuǎn)處理裝置3提供的凸輪軌道12確定的。每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的開關(guān)確定了這些處理單元是否與凸輪軌道12同步運(yùn)行。每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的開關(guān)10，10’，10’’都是這個目的，在本實(shí)施例中，這樣的每個每個所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’帶有一個可移動的滑管13，在滑管13上安裝一凸輪從動件14。可移動的滑管13在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件14限制在凸輪軌道12上，在第二位置，凸輪從動件14不受凸輪軌道12的約束。在后一位置，凸輪從動件14不受凸輪軌道12的約束，處理單元跟隨凸輪軌道12，因此，維持在其原來水平而不上下移動。這種位置的例子在與處理單元8’’’相關(guān)的中說明。
[0023]開關(guān)10，10’，10’ ’在其第一位置和第二位置之間移動是受致動裝置15，16控制的。本實(shí)施例中，有兩個致動裝置，它們可以彼此獨(dú)立地觸發(fā)。致動裝置15，16安裝在與處理裝置3的家禽運(yùn)載器9和所述處理單元或處理單元組8，8’，8’ ’有關(guān)的靜止位置上。這意味著當(dāng)處理裝置3和安裝在其上的所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)家禽運(yùn)載器9同步移動，并接近處理單元3時，它們通過安裝在靜止位置17的致動裝置15，16。在處理裝置8，8’，8’’通過致動裝置15，16的合適時，致動裝置被觸發(fā)，選擇性地移動開關(guān)10，10’，10’’與凸輪軌道12結(jié)合，作為其上安裝有凸輪從動件的滑管的例子，在圖2中有說明，與處理單元8’和在其上安裝有凸輪從動件14的滑管13相關(guān)的?？蛇x地，為了使安裝在滑管上的凸輪從動件不受凸輪軌道12的約束，可以制止由致動裝置15，16控制的開關(guān)的移動也顯示在圖2中，正如處理單元8’’’。
[0024]圖3描述了裝置，特別地，在此實(shí)施例中，包含一坡道18，該裝置是為了移動每個開關(guān)不受凸輪軌道12的約束，在此非限制性實(shí)施例中，包含一在其上帶有凸輪從動件14的滑管13。這一定會在相關(guān)的家禽運(yùn)載器通過相應(yīng)的處理單元8之后出現(xiàn)。凸輪從動件14的移動不受凸輪軌道12的約束與開關(guān)10的第二位置一致，在此，處理單元8沿著第二路徑，為了阻止這一處理單元處理由同步移動的家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪?，在第二路徑，將家禽運(yùn)載器和處理單元分開。然后，這是起始位置，從此位置可以選擇氣候到達(dá)處理裝置3的任一家禽尸塊，必須確定是否以該方式，采用所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’處理家禽尸塊，這在此前圖1中有所闡述。然而，安裝這樣一起始位置也是可能的，選擇了開關(guān)的第一位置，布置第一位置，處理單元將處理由相應(yīng)的家禽運(yùn)載器運(yùn)輸?shù)募仪荨?br> [0025]圖4提供了一可選擇的實(shí)施例，說明了也可以選擇所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’，以形成線性移動的處理裝置。
[0026]圖5提供了一實(shí)施例中俯視圖的一部分，其中，為了所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’的致動裝置15，16安裝在旋轉(zhuǎn)處理裝置3之內(nèi)，并安裝在旋轉(zhuǎn)處理裝置3之內(nèi)的靜止平臺17上。然后，獨(dú)立操作桿18，鄰近旋轉(zhuǎn)處理裝置3的外圓周，可以用來(取代凸輪軌道12內(nèi)部的坡道)回轉(zhuǎn)所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’至其起始位置，在為了將所述處理單元或處理單元組8，8’，8’’移動到其預(yù)期位置，以在處理家禽或阻止處理家禽之間選擇，致動裝置15，16的選擇性觸發(fā)發(fā)生了。
[0027]根據(jù)前面的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在此提供的實(shí)施例的很多種變化均不脫離附加權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。因此，提供的實(shí)施例不應(yīng)該理解為作為權(quán)利要求書的限定，而僅僅是作為這些權(quán)利要求書的說明，而不違背其保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種家禽處理線(1)，包含一系列家禽運(yùn)載器(9)和一所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)，其特征在于，所述家禽運(yùn)載器(9)往返于所述處理單元(8，5 8’，8’’)，所述家禽運(yùn)載器(9)和所述所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)同步運(yùn)行，以確保通過所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)處理家禽，進(jìn)一步地，家禽運(yùn)載器(9)和/或所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)可以在操作態(tài)和非操作態(tài)或空轉(zhuǎn)態(tài)之間選擇，其中，在操作態(tài)時，所述處理單元或處理單元組(8，8，，8’ ’)處理家禽,在非操作態(tài)或空轉(zhuǎn)態(tài)時,所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)不處理家禽，其特征在于，提供一經(jīng)選擇的家禽運(yùn)載器(9)，和一種帶有開關(guān)(10，10’，10’’)的所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)，所述開關(guān)(10，10’，10’’)至少包括兩個位置，第一位置，所述經(jīng)選擇的家禽運(yùn)載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)緊隨第一路徑之后，為了確保所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)通過家禽運(yùn)載器(2)處理家禽，所述第一路徑將家禽運(yùn)載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)連接在一起；第二位置，經(jīng)選擇的的家禽運(yùn)載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)緊隨第二路徑之后，為了阻止所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’ ’)處理家禽運(yùn)載器(2)運(yùn)輸?shù)募仪?，所述第二路徑使家禽運(yùn)載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)分開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家禽處理線，其特征在于，所述開關(guān)(10，10’，10’’)通過至少一個致動器(15，16)在第一位置和第二位置之間移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的家禽處理線，其特征在于，至少一個致動器(15，16)有一與關(guān)于家禽運(yùn)載器(9 )和所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)靜止位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的家禽處理線，其特征在于，包括一裝置，在所述家禽運(yùn)載器(9 )通過所述所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)之后，所述裝置用于移動所述開關(guān)(10，10’，10’’)至所述的第一和第二位置中的一個位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的家禽處理線，其特征在于，所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)選自線性移動處理方式和旋轉(zhuǎn)處理方式(3 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一所述的家禽處理線，其特征在于，所述開關(guān)(10，10’，10’’)至少部分地包括一可移動的滑管(13)，所述的滑管(13)安裝在選自家禽運(yùn)載器(9)和所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)中的一個上，可移動的滑管(13)包含一凸輪從動件(14)，安裝凸輪從動件(14)用以配合凸輪軌道(12)，為了凸輪從動件(14)，凸輪軌道(12)定義了選自第一路徑和第二路徑的一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的家禽處理線，其特征在于，在所述的家禽運(yùn)載器(9)通過所述的所述處理單元或處理單元組(8，8’，8’’)之后，為了將凸輪從動件(14)壓出凸輪軌道(12)，并壓進(jìn)選自開關(guān)(10，10’，10’’)的第一和第二位置的一個相關(guān)的位置，凸輪軌道(12)設(shè)有一坡道(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的家禽處理線，其特征在于，所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)安裝在帶有凸輪軌道(12)的處理機(jī)器(3 )的滑管(11)上，每個所述處理單元或處理單元組(8，8 ’，8 ’ ’)均帶有一可移動的滑管(13 )，在可移動的滑管(13 )上，安裝一凸輪從動件(14)，其中，可移動的滑管(13)在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置，凸輪從動件(14)限制在凸輪軌道(12)上，在第二位置，凸輪從動件(14)不受凸輪軌道(12)的約束。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的家禽處理線，其特征在于，為了將凸輪從動件(14)限制和/或不限制在凸輪軌道(12)上，包括致動裝置(15，16)。
【文檔編號】A22C21/00GK104273202SQ201410322240
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】倫德特·安德威爾, 西蒙·巴克, 阿洛伊修斯·克里斯蒂安納斯·瑪麗亞·范斯特恩 申請人:邁恩食品加工技術(shù)私人有限責(zé)任公司