專利名稱：移動(dòng)體的追尾防止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于在有大量的電車、無(wú)人運(yùn)送車等移動(dòng)體通過的場(chǎng)合用以防止后行移動(dòng)體對(duì)先行移動(dòng)體的追尾的裝置。
在以往，為了避免在同一通行路上的大量無(wú)人運(yùn)送車發(fā)生互相碰撞特別是追尾而使其能安全地運(yùn)行，廣泛采用的方式是使無(wú)人運(yùn)送車間相隔既定以上的距離而通行的封閉運(yùn)行方式。封閉運(yùn)行方式是沿著通行路連續(xù)地設(shè)定大量均為一定長(zhǎng)度的區(qū)間亦即封閉區(qū)間，原則上在一封閉區(qū)間內(nèi)僅容許一部無(wú)人運(yùn)送車的存在。
關(guān)于此種封閉運(yùn)行方式，在以往有各種方式被提出，它們均采用電磁波、光、超聲波等作為信號(hào)傳送媒體。
但是，此種信號(hào)傳送媒體各有利弊，使用電磁波的場(chǎng)合，不但易造成互相的干涉，有時(shí)還會(huì)有電磁波無(wú)法到達(dá)之處，而且不論采用集中控制或分散控制的任一方式均各自需要設(shè)備，致使設(shè)備大型化、復(fù)雜化。在使用超聲波的場(chǎng)合，來(lái)自周邊環(huán)境的干擾易于進(jìn)入，不但通信范圍小，且在彎道、平交道的處理不易，而且后行的無(wú)人運(yùn)送車易將先行的無(wú)人運(yùn)送車與設(shè)于通行路附近的各種設(shè)備互相誤認(rèn)，凡此皆為其缺點(diǎn)。
本發(fā)明是為解決上述缺點(diǎn)而提出，其目的在于提供一種移動(dòng)體的追尾防止裝置，其不但設(shè)備簡(jiǎn)單，施工費(fèi)低廉，且不須停電，具有高可靠性。
依本發(fā)明的移動(dòng)體的追尾防止裝置，是在被區(qū)分成多個(gè)比移動(dòng)體的長(zhǎng)度更長(zhǎng)的封閉區(qū)間的通行路上有大量的移動(dòng)體通行其上，使跟隨先行移動(dòng)體的后行移動(dòng)體和該先行移動(dòng)體間至少隔著相當(dāng)于該封閉區(qū)間的距離而停止，防止后行移動(dòng)體對(duì)該先行移動(dòng)體的追尾的裝置，包含沿該通行路配置的多個(gè)回路傳送電路；其中該回路傳送電路備有發(fā)送端傳送線部分，將回線平行伸展而形成，設(shè)在相鄰接的該封閉區(qū)間中的位于該移動(dòng)體的通行方向的前方側(cè)的封閉區(qū)間內(nèi)，且配置于和通行路的該通行方向相交叉的寬度方向的偏向一側(cè)之處；接收是傳送線部分，將回路平行伸展而形成，設(shè)在位于該通行方向的后方側(cè)的封閉區(qū)間內(nèi)，且配置于通行路的寬度方向的偏向另一側(cè)之處；及連接傳送線部分，將回路平行伸展而形成，配置在沿該兩封閉區(qū)間的邊界部分而橫斷通行路的方向；且各該移動(dòng)體分別備有發(fā)送天線，將既定頻率的信號(hào)發(fā)送至該各回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分；接收天線，用以接收來(lái)自該各回路傳送電路的接收端傳送線部分的由先行移動(dòng)體所發(fā)送的既定頻率的信號(hào)；及在該接收天線接收既定頻率的信號(hào)時(shí)用以使該移動(dòng)體停止的裝置。
因此，當(dāng)先行移動(dòng)體存在于一封閉區(qū)間中時(shí)，自先行移動(dòng)體的既定頻率向發(fā)送端傳送線部分發(fā)送即定頻率的信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)連接傳送線部分而被傳送至延伸于該封閉區(qū)間的前方一個(gè)封閉區(qū)間的相同回路傳送電路中的接收端傳送線部分，當(dāng)后行移動(dòng)體進(jìn)入前方一個(gè)封閉區(qū)間時(shí)，由其接收天線接收即定頻率的信號(hào)，后行移動(dòng)體可識(shí)別在前方的接收端傳送線部分內(nèi)有先行移動(dòng)體存在，而能采取用以防止追尾的必要措施。
本發(fā)明的移動(dòng)體的追尾防止裝置的特征在于其用以使該移動(dòng)體停止的裝置備有用以感測(cè)該接收天線的接收輸出電壓的裝置；及將所感測(cè)的接收輸出電壓與基準(zhǔn)值相比較，而在接收輸出電壓超過基準(zhǔn)值時(shí)，用以輸出使該移動(dòng)體停止的信號(hào)的裝置。
因此，后行移動(dòng)體在通過其接收天線而接收的接收輸出電壓超過基準(zhǔn)值時(shí)，可由移動(dòng)體停止信號(hào)輸出裝置使移動(dòng)體停止，而能確實(shí)防止追尾。
本發(fā)明的前述目的或其他目的與其新穎性的特征，將參照附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的移動(dòng)體的追尾防止裝置的無(wú)人運(yùn)送車的示意平面圖。
圖2為沿圖1的II-II線的示意剖面圖。
圖3為顯示依本發(fā)明的回路傳送電路的配置狀態(tài)示意圖。
圖4為圖3的放大圖。
圖1為顯示應(yīng)用本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)送車的追尾防止裝置的示意平面圖。圖2為沿圖1的II-II線的示意剖面圖。圖3為一說(shuō)明圖，顯示沿著通行路埋設(shè)的從平面看上去略成Z字形的回路傳送電路L1，2～Ln-1，n的配置狀態(tài)，圖中1為通行路，2為無(wú)人運(yùn)送車。
在通行路1中，沿著其延伸方向，以預(yù)定的比無(wú)人運(yùn)送車2全長(zhǎng)大的即定距離L0(參考圖4)設(shè)定有封閉區(qū)間N1～Nn，配合此各封閉區(qū)間N1～Nn的距離L0配設(shè)有回路傳送電路L1，2～Ln-1，n，各回路傳送電路跨越相鄰的封閉區(qū)間Ni、 Nj的各二區(qū)間，各回路傳送電路L1，2～Ln-1，n的形狀及配置狀態(tài)均相同。下面就跨越沿?zé)o人運(yùn)送車2的通行方向相鄰的封閉區(qū)間Ni、Nj而配設(shè)的回路傳送電路Li，j加以說(shuō)明。
圖4為跨越封閉區(qū)間N4、Nj配設(shè)的回路傳送電路Li，j的放大平面圖，將電纜直徑d1的回路傳送電路隔著既定間隔d2令其線路部分彼此平行而伸展，于其一端側(cè)設(shè)置具有各封閉區(qū)間N1～Nn的距離L0的發(fā)送端傳送線部分11，于其另一端側(cè)設(shè)置具有距離L0的接收端傳送12，且在兩者中間設(shè)置隔著線路部分間的間隔的連接傳送線部分13。而且，終端器14分別連接于發(fā)送端傳送線部分11及接收端傳送線部分12的端末。
連接傳送線部分13沿著封閉區(qū)間Ni、Nj的邊界部分朝通行路1寬度方向配置，且發(fā)送端傳送線部分11是在封閉區(qū)間Nj的通行路1內(nèi)沿著無(wú)人運(yùn)送車2的通行方向靠左側(cè)延伸配置至次一封閉區(qū)間Nj+1附近；并且接收端傳送線部分12是在封閉區(qū)間Ni的通行路1內(nèi)，沿其右側(cè)，在和前述發(fā)送端傳送線部分11之間隔著平行間距離d2的狀態(tài)下，延伸配置至前一個(gè)封閉區(qū)間Ni-1附近，分別布設(shè)在通行路1的路面。
相鄰的回路傳送電路Li，j與Lj，j+1之間，在其各自的發(fā)送端傳送線部分11、11間和接收端傳送線部分12、12間均隔著距離d3。距離d2、d3是被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定成使彼此間不發(fā)生信號(hào)的干涉。
另一方面，無(wú)人運(yùn)送車2如圖1、圖2所示，在車體20的通行方向左、右兩側(cè)各設(shè)有兼供轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)輪21h、21r，且于前、后備有游動(dòng)輪22、22，前述各驅(qū)動(dòng)輪21h、21r連結(jié)于獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)Mh、Mr。以兩驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)Mh、Mr的正轉(zhuǎn)而前進(jìn)，逆轉(zhuǎn)而后退，利用兩驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)Mh、Mr轉(zhuǎn)速差而施行轉(zhuǎn)向。
23為無(wú)人運(yùn)送車的通行驅(qū)動(dòng)控制部分。
在車體20靠近前部處，于左側(cè)底面設(shè)有發(fā)送天線24，且于右側(cè)底面設(shè)有接收天線25。在無(wú)人運(yùn)送車2通行于通行路1的中央線上的狀態(tài)，如圖2所示，發(fā)送天線24是在回路傳送電路L1，2～Ln，n+1的發(fā)送端傳送線部分11上方隔著間隔d4相對(duì)，而接收天線25是在閉回路傳送電路L1，2～Ln，n+1的接收端傳送線部分12的上方隔著間隔d4相對(duì)。此一間隔d4只要是在發(fā)送天線24與發(fā)送端傳送線部分11間及在接收天線25與接收端傳送線部分12間可完成信號(hào)收發(fā)的間隔即可，發(fā)送天線24與發(fā)送端傳送線部分11間及接收天線25與接收端傳送線部分12間亦不必須對(duì)正。
在車體20上搭載有連接于該發(fā)送天線24用以發(fā)送既定頻率為f的信號(hào)的發(fā)送器26，及連接于該接收天線25用以接收既定頻率為f的信號(hào)的接收器27，于該接收器27連接有用以感測(cè)其接收輸出電壓的電壓感測(cè)器28。
該電壓感測(cè)器28的輸出信號(hào)被輸出至通行驅(qū)動(dòng)控制部分23。
電壓感測(cè)器28備有用以將感測(cè)到的接收輸出電壓與預(yù)定的基準(zhǔn)值比較的比較電路(未圖示)，在接收輸出電壓未超過基準(zhǔn)值時(shí)并不輸出接收輸出電壓，一旦超過基準(zhǔn)值即對(duì)通行驅(qū)動(dòng)控制部輸出使通行停止的信號(hào)。前述基準(zhǔn)值主要是設(shè)定成不致將噪聲等與前述既定頻率為f的信號(hào)發(fā)生誤認(rèn)的數(shù)值即可。而且亦可取代比較電路而采用僅留下即定頻率f附近的信號(hào)的帶通濾波器等。
其次，說(shuō)明此種本發(fā)明裝置的操作過程。
如圖3所示，假定有3部無(wú)人運(yùn)送車Fa、Fb、Fc分別存在于封閉區(qū)間Nj、Ni、N2上，分別沿箭頭方向通行，或即將通行。于此狀態(tài)下，自無(wú)人運(yùn)送車Fa、Fb、Fc的各發(fā)送天線24對(duì)回路傳送電路Li，j、Li-1、L1，2的發(fā)送端傳送線部分11分別發(fā)送既定頻率為f的信號(hào)。
另一方面，無(wú)人運(yùn)送車Fa、Fb、Fc的接收天線25與回路傳送電路Lj，j+1、Li，j、L2，3的接收端傳送線部分12相對(duì)，成為可接收頻率為f的信號(hào)的狀態(tài)。自無(wú)人運(yùn)送車Fa對(duì)回路傳送電路Li，j的發(fā)送端傳送線部分11所發(fā)送的頻率為f的信號(hào)經(jīng)由連接傳送線部分13傳送至位于封閉區(qū)間Ni的回路傳送電路Li，j的接收端傳送線部分12，由與之相對(duì)的無(wú)人運(yùn)送車Fb的接收天線25加以捕取，并由接收器27接收且由電壓感測(cè)器28感測(cè)出接收輸出電壓。接收器27的輸出信號(hào)被輸出至電壓感測(cè)器28，電壓感測(cè)器28在接收輸出電壓超過預(yù)定的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值時(shí)，無(wú)人運(yùn)送車Fb認(rèn)為在封閉區(qū)間Nj存在有先行的無(wú)人運(yùn)送車Fa的情形。
以此方式，后行的無(wú)人運(yùn)送車Fb即以其通行驅(qū)動(dòng)控制部分23實(shí)施使馬達(dá)Mh、Mr停止的控制，無(wú)人運(yùn)送車Fa停止于封閉區(qū)間Ni上，而可防止其對(duì)于先行無(wú)人運(yùn)送車Fa的追尾。在無(wú)人運(yùn)送車Fb停止時(shí)的無(wú)人運(yùn)送車Fa、Fb的車間距離視無(wú)人運(yùn)送車Fa的當(dāng)前位置而定，最短為L(zhǎng)0，而最長(zhǎng)為2L。
另一方面，在與無(wú)人運(yùn)送車Fc的封閉區(qū)間的接收天線25相對(duì)的回路傳送電路L2，3的接收端傳送線部分12上無(wú)其他無(wú)人運(yùn)送車存在，故無(wú)人運(yùn)送車Fc因?yàn)槲唇邮盏筋l率為f的信號(hào)而保持繼續(xù)通行。
在上述實(shí)施例中，自無(wú)人運(yùn)送車Fa、Fb、Fc的各發(fā)送天線24發(fā)送的信號(hào)的頻率雖均以f加以說(shuō)明，但并不限于此，各無(wú)人運(yùn)送車當(dāng)然亦可分別發(fā)送、接收不同頻率的信號(hào)。
以上雖以封閉區(qū)間N1～Nn的距離均為L(zhǎng)0的情況加以說(shuō)明，但亦可采用不同距離。
在上述實(shí)施例中，雖以無(wú)人運(yùn)送車為對(duì)象的情況加以說(shuō)明，但并未限定于此，亦可應(yīng)用于電車等。
如上所述，在本發(fā)明裝置中，是在設(shè)定于通行路的相鄰兩個(gè)封閉區(qū)間中的一封閉區(qū)間配設(shè)有回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分，且在另一封閉區(qū)間配設(shè)有接收端傳送線部分，先行移動(dòng)體在一接收端傳送線部分對(duì)回路傳送電路所發(fā)送的發(fā)送信號(hào)被位于另一接收端傳送線部分的后行移動(dòng)體所接收而可正確地確認(rèn)先行移動(dòng)體的存在，關(guān)于設(shè)備，只須布設(shè)回路傳送電路即可，可利用簡(jiǎn)單的構(gòu)成，即使發(fā)生停電亦不受任何影響，不受噪聲干擾而可正確地防止追尾等，凡此皆為本發(fā)明所具有的優(yōu)越效果。
以上，在本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明項(xiàng)中所述的實(shí)施狀態(tài)或?qū)嵤├?，目的均在于闡明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明并不僅只限定于此種具體例而作狹義的解釋，在本發(fā)明的精神與權(quán)利要求所述的范圍內(nèi)，仍可作各種變更而加以實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)體的追尾防止裝置，在被區(qū)分成多個(gè)比移動(dòng)體的長(zhǎng)度更長(zhǎng)的封閉區(qū)間的通行路有多個(gè)移動(dòng)體通行其上，使跟隨先行移動(dòng)體的后行移動(dòng)體和該先行移動(dòng)體間至少隔著相當(dāng)于該封閉區(qū)間的距離而停止，以防止后行移動(dòng)體對(duì)該先行移動(dòng)體的追尾，其包含沿該通行路配置有多個(gè)的回路傳送電路；其中該回路傳送電路備有發(fā)送端傳送線部分，將回線平行伸展而形成，設(shè)在相鄰接的該封閉區(qū)間中的位于該移動(dòng)體的通行方向的前方側(cè)的封閉區(qū)間內(nèi)，且配置于和通行路的該通行方向相交叉的寬度方向偏向一側(cè)之處；接收端傳送線部分，將回路平行伸展而形成，設(shè)在位于該通行方向后方側(cè)的封閉區(qū)間內(nèi)，且配置于通行路的寬度方向偏向另一側(cè)處；及連接傳送線部分，將回路平行伸展而形成，配置在沿該兩封閉區(qū)間的邊界部分而橫斷通行路的方向；且各該移動(dòng)體分別備有發(fā)送天線，將即定頻率的信號(hào)發(fā)送至該各回路傳送電路的發(fā)送端傳送線部分；接收天線，用以接收來(lái)自該各回路傳送電路的接收端傳送線部分的由先行移動(dòng)體所發(fā)送的既定頻率的信號(hào)；及在該接收天線接收既定頻率的信號(hào)時(shí)用以使該移動(dòng)體停止的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體的追尾防止裝置，其中，用以使該移動(dòng)體停止的裝置包括用以感測(cè)該接收天線的接收輸出電壓的裝置；及將所感測(cè)的接收輸出電壓與基準(zhǔn)值相比較，而在接收輸出電壓通過基準(zhǔn)值時(shí)，用以輸出使該移動(dòng)體停止的信號(hào)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種移動(dòng)體的追尾防止裝置，在設(shè)定于通行路相鄰兩個(gè)封閉區(qū)間的第1側(cè)配設(shè)有回路傳送線部分的發(fā)送端傳送線部分，且在第2側(cè)配設(shè)有接收端傳送線部分，當(dāng)先行移動(dòng)體在該第1側(cè)的封閉區(qū)間對(duì)回路傳送電路所發(fā)送的信號(hào)被位于該第2側(cè)的封閉區(qū)間的后行移動(dòng)體所接收時(shí)，即令后行移動(dòng)體停止。
文檔編號(hào)B60L15/00GK1118491SQ9510730
公開日1996年3月13日 申請(qǐng)日期1995年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月6日
發(fā)明者石井泉, 吉田俊三, 大島隆夫, 木村隆則, 植平真 申請(qǐng)人:株式會(huì)社國(guó)際電氣工程技術(shù), 株式會(huì)社椿本鏈條