專利名稱:自行車用車輪之裝配方法
本發(fā)明為用于自行車用車輪之裝配方法。
自行車用車輪的裝配工序?yàn)橛桑琣.排列工序b.翻花工序c.至臨時(shí)緊固裝置的輸送工序d.臨時(shí)緊固工序e.臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序等所成，排列工序之習(xí)用技術(shù)有日本專利特公昭53-11744號、日本專利特公昭53-11745號、翻花工序之習(xí)用技術(shù)有日本專利特公昭56-49762號、日本專利特公昭53-11744號、日本專利特公昭53-11745號，至已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體臨時(shí)緊固裝置的輸送工序之習(xí)用技術(shù)有日本專利特公昭53-11746號，臨時(shí)緊固工序之習(xí)用技術(shù)有日本專利特公昭53-12685號，日本專利特公昭53-48569號，臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序之習(xí)用技術(shù)有日本專利特公昭52-30747號，
等。此外還可舉出美國專利第4185678號、第4187895號。
茲說明這些習(xí)用技術(shù)如下。
1.排列方法(日本專利特公昭53-11744號)(日本專利特公昭53-11745號)參閱附圖第7、8圖如第7圖，排列裝置的習(xí)用例為，借助使翻花前的輪轂H與輻條的臨時(shí)裝配體(以下簡稱臨時(shí)裝配體D)，以規(guī)定的回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)，離心力作用于輻條，而使輻條以輻射狀排列，一方面，使以同心方式裝設(shè)于此臨時(shí)裝配體D的環(huán)狀保持體E，以與此臨時(shí)裝配體D相同的速度和方向回轉(zhuǎn)，借助裝設(shè)于與輻條尖端部一致位置的前述保持體E的保持部，以便將處于前述排列狀態(tài)的輻條保持原來姿勢。
因此，如第8圖，在此保持體E的上緣，分別以規(guī)定順序開設(shè)一排缺口，其中的第1缺口部51用以支持位于輪轂一旁的輻條安裝板11的上側(cè)的第1輻條21，第2缺口部25用于支持位于下側(cè)第2輻條22，第3缺口部53用于支持位于另一旁輻條安裝板12上側(cè)的第3輻條23，第4缺口部54用于支持位于下側(cè)第4輻條24。因此，如使臨時(shí)裝配體D回轉(zhuǎn)使輻條在以輻射狀排列的時(shí)候，一面以與輪轂的回轉(zhuǎn)同方向同速度回轉(zhuǎn)，一面將此保持體E的上端緣提起至輻條側(cè)，各輻條即嵌入分別對應(yīng)的缺口部，從而以輻射狀排列將輻條保持臨時(shí)裝配體D的原狀。
但是，此習(xí)用技術(shù)，當(dāng)使臨時(shí)裝配體D的輪轂H保持于豎立姿勢回轉(zhuǎn)時(shí)，必需預(yù)先適當(dāng)設(shè)定保持體與輪轂的關(guān)系。亦即，不方便的地方在于必需設(shè)定臨時(shí)裝配體D，以便輻條安裝板的第1輻條安裝部與保持體E的第1缺口部51在半徑方向互相對正。
這是因?yàn)?，一面以同一方向同一速度回轉(zhuǎn)保持體E與輪轂H，一面欲借助形成于保持體E上端緣的卻口部保持各輻條之故。
2.翻花工序日本專利特公昭52-49762號、日本專利特公昭53-11744號、美國專利第4187895號、美國專利第4185678號參閱附圖第10、第11、第12、第13圖對于安裝于輪轂H的輻條，因與裝設(shè)于此輪轂的一對第1、第2輻條安裝板11、12的關(guān)系，分成下列4種輻條。(參閱第10圖、第11圖)由第1輻條安裝板11的外面?zhèn)认蜉喨延伸的第1輻條……(21)由第1輻條安裝板11的內(nèi)面?zhèn)认蜉喨延伸的第2輻條……(22)由第2輻條安裝板12的內(nèi)面?zhèn)认蜉喨延伸的第3輻條……(23)由第2輻條安裝板12的外面?zhèn)认蜉喨延伸的第4輻條……(24)在這4種輻條中，以互相交叉的狀態(tài)張?jiān)O(shè)第1、第2輻條21、22，以互相交叉的狀態(tài)調(diào)節(jié)第3、第4輻條23、24。
因此，作為使一組的輻條互相交叉的方法(翻花方法)，已有日本專利特公昭56-49762號，但此習(xí)用技術(shù)為用于自動(dòng)二輪車車輪的輻條翻花方法，它需要預(yù)先依日本專利特公昭53-11744號的方法，如第5圖，作為自動(dòng)輪轂以輻射狀排列各種輻條的臨時(shí)裝配體D，按照上述4群的輻條各群，分別借助支持環(huán)支撐此臨時(shí)裝配體D的輻條端部，以便各支持環(huán)向規(guī)定的方向分別轉(zhuǎn)動(dòng)。
按此習(xí)用的方法，首先，如第12圖，第1輻條21、21分別由配設(shè)于與臨時(shí)裝配體D同心的第1支持環(huán)31的各支持部36支持，第2輻條22、22繼此第1支持環(huán)31由位于其下方向的第2支持環(huán)32的支持部36支持，以相同的方式第3輻條23分別被支持于第3支持環(huán)33的支持部36，第4輻條24被支持于第4支持環(huán)34的支持部36。
繼而，如使第1、4支持環(huán)31、34以一定角度正轉(zhuǎn)，使第2、第3支持環(huán)32、33以一定角度倒轉(zhuǎn)時(shí)，第1輻條21與第2輻條22，及第3輻條23與第4輻條24即被翻花成為如第13圖。
這種東西被翻花成為，第1輻條21位于第2輻條22的外側(cè)，而且，第4輻條24位于第3輻條23的外側(cè)，不能照舊利用于自行車用車輪的翻花。
因?yàn)樽孕熊囉密囕?，?yīng)使第1輻條21在第1、第2輻條21、22的交叉部，位于第2輻條的內(nèi)側(cè)，第4輻條在第3、第4輻條23、24的交叉部位第3輻條23的內(nèi)側(cè)。
3.至臨時(shí)緊固裝置的輸送工序(日本專利特公昭53-11746號)(美國專利4187895號)參閱附圖第17、第18、第19圖裝配車輪，由下列各道工序組成使插入輪轂H的各輻條排成輻射狀的排列工序，從此狀態(tài)使前述輻條交叉的翻花工序，將此已作為翻花的輪轂H與輻條的裝配體(以下簡稱裝配體K)插入輪圈R內(nèi)，并利用螺栓將各輻條固定于輪圈的臨時(shí)裝配工序，以最終狀態(tài)鎖緊前述臨時(shí)裝配狀態(tài)的車輪輻條接頭的最終鎖緊工序。
在此車輪的裝配過程，自翻花工序轉(zhuǎn)移至臨時(shí)裝配工序時(shí)，必需輸送裝配體K，以往為采用如第17圖～第19圖所示的輸送裝置(日本專利特公昭53-11746號)。
此習(xí)用裝置由下列部件組成使對應(yīng)于裝配體K的輻條排列，保持輻條尖端部至翻花狀態(tài)用的定位裝置2A，夾持輪轂H的輪轂夾持裝置3A，以一體方式使這兩裝置升降的升降裝置4A，使這些全部沿軌道37、37向水平方向移動(dòng)的行駛裝置5A。
上述裝置用于輸送具備單車等大型輪轂的車輪裝配體K，使用時(shí)借助輪轂夾持裝置3A夾持輪轂H，繼而使構(gòu)成定位裝置2A的固定框213的定位片223，與轉(zhuǎn)動(dòng)框233的系止片243之間產(chǎn)生如自第18圖至第19圖的動(dòng)作，定位各輻條，借助升降裝置4A提起全體，借助行駛裝置5A輸送至規(guī)定位置。
當(dāng)此裝置在輸送裝配體K時(shí)，因同時(shí)被夾持輪轂H與輻條的尖端，主要由輪轂夾持裝置3A支持裝配體K的負(fù)載，所以在輸送時(shí)不必?fù)?dān)心自此輸送裝置脫離。但是，照舊將它采用于輸送自行車用車輪的裝配體K卻有困難。
因?yàn)樽孕熊囉幂嗇灥闹睆捷^單車用本身極小，不容易使輪轂夾持裝置3A的夾持爪313、313對應(yīng)輪轂H，如欲由此夾持爪支持裝配體K的負(fù)載時(shí)，會損壞裝配輪轂輸送姿勢的安全性。
4.臨時(shí)緊固工序(日本專利特公昭57-12685號)、日本專利特公昭56-48569號)參閱附圖第23圖如欲將以翻花狀態(tài)臨時(shí)裝配輪轂H與輻條S的裝配體K安裝于輪圈R，必需把輻條的尖端插過輪圈R的輻條孔14，同時(shí)使接頭N螺合于此輻條2的端部螺栓39。
于是，以往借助揭示于日本專利特公昭57-12685號的輻條引導(dǎo)裝置，使輻條S的螺栓部39插過輪圈R的輻條孔14以后，由揭示于日本專利特公昭56-48569號的緊固裝置緊固接頭。(第23圖)但對于依上述習(xí)用法的情形，在輻條孔14插入輻條S的時(shí)候，容易在輪圈R的內(nèi)周面產(chǎn)生擦傷，此擦傷會損壞車輪的商品價(jià)值。
這是因?yàn)樯鲜鲚棗l引導(dǎo)裝置，首先使裝配體K的輻條S變成如第23圖，同時(shí)借助引導(dǎo)件40使螺栓部39與輻條孔14一致，以后，解除前述彎曲狀態(tài)，使輻條S的尖端部插入輻條孔14。
于是，此時(shí)，如稍偏離輻條孔14與螺栓部39時(shí)，螺栓部39的尖端接觸輻條孔14邊緣以后，變成插入此輻條孔14內(nèi)，此時(shí)即產(chǎn)生插傷。
5.臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序
(日本專利特公昭52-30747號)參閱附圖第42圖這種裝置的典型者有車輪的輻條接頭鎖緊機(jī)，而已揭示于日本專利特公昭52-30747號。
這種裝置將裝配體K的輻條制成臨時(shí)固定狀態(tài)的車輪(以下簡稱車輪W)安裝于間歇轉(zhuǎn)盤A，在此轉(zhuǎn)盤的周圍自轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心以輻射狀態(tài)配設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置9、9，使各驅(qū)動(dòng)裝置沿前述輻射線形成進(jìn)退自如，將間歇轉(zhuǎn)盤A的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止定時(shí)、驅(qū)動(dòng)裝置9的鎖緊動(dòng)作定時(shí)設(shè)定于規(guī)定時(shí)間。(參閱第42圖)此時(shí)，在間歇轉(zhuǎn)盤A上設(shè)定上述臨時(shí)裝配狀態(tài)的車輪W以后，使此裝置產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，排列于輪圈外周面的輻條用接頭被依次鎖緊。
但是，此習(xí)用技術(shù)，對于接頭的排列間距如有誤差，即容易產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)裝置9的鎖緊錯(cuò)誤。
因驅(qū)動(dòng)裝置與車輪W有一間距，當(dāng)間歇轉(zhuǎn)盤A停止時(shí)，此驅(qū)動(dòng)裝置的工具92推進(jìn)至接頭側(cè)完成鎖緊工作，所以如組合間歇轉(zhuǎn)盤A的停止位置有誤差，與接頭的排列間距不一致，則在驅(qū)動(dòng)裝置推進(jìn)的狀態(tài)，其工具部不能正確對向接頭，而引起鎖緊不良。
針對上述各工序存在的問題，本發(fā)明的目的如下(a).排列工序本發(fā)明的技術(shù)性課題為，在利用輪轂回轉(zhuǎn)而使安裝于輪轂的各輻條以輻射狀排列，并借助與輪轂同心設(shè)置的保持體保持各輻條于前述排列狀態(tài)的過程中，消除必需預(yù)先設(shè)定前述保持體與輪轂關(guān)系的不方便，不使保持體以與輪轂相同的方向及速度回轉(zhuǎn)以便將安裝于輪轂的輻條分別保持原來排列狀態(tài)。
為解決上述技術(shù)課題所采取的本發(fā)明技術(shù)裝置為，使從輪轂的上下對向一對的以自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)對準(zhǔn)輪轂的保持體，各保持體上剛好分別嵌入處于排列狀態(tài)的鄰近輻條間的保持輻條間隔裝置群由尖細(xì)狀的針群構(gòu)成，使這些針群位于輪轂的輻條安裝板附近的外側(cè)，當(dāng)以輻條排列狀態(tài)回轉(zhuǎn)將針群安裝于輪轂的輻條時(shí)或停止時(shí)，將針群推出至突出于輻條側(cè)。
本發(fā)明的上述技術(shù)裝置可產(chǎn)生如下的作用。
如使安裝于輪轂的輻條作繞中心回轉(zhuǎn)，當(dāng)在其回轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定速度的時(shí)候，保持體第1～第4輻條即以輪轂為中心排列成輻射狀。
此時(shí)，保持體對于輪轂以自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)對稱，而且，由于保持間隔裝置的尖端形成尖細(xì)，因此如將此保持體推進(jìn)處于排列狀態(tài)的輻條側(cè)時(shí)，即造成在第1、第2輻條間分別滑進(jìn)保持體的一邊的保持間隔裝置，在第3、第4輻條間滑進(jìn)另一邊保持體的保持間隔裝置。
由于這些保持間隔裝置的直徑，配合處于排列狀態(tài)的輻條間隔，設(shè)定于規(guī)定的直徑，因此借助嵌入保持間隔裝置而照舊保持輻條的排列狀態(tài)。
(b).翻花工序本發(fā)明為使分別借助支持部個(gè)別支持被排成輻射狀的第1、第2、第3、第4輻條的第1、第2、第3、第4支持環(huán)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，作臨時(shí)裝配體的輻條翻花，為便于自行車用車輪的輻條張?jiān)O(shè)狀態(tài)可作翻花，在互相交叉輻條的前階段以便可倒轉(zhuǎn)相關(guān)位置作為其技術(shù)性課題。
本發(fā)明的技術(shù)裝置在于，使第1、第2、第3、第4支持環(huán)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，在使各輻條位于交叉前狀態(tài)的時(shí)候，停止前述各支持環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以后，照舊將各輻條保持于前述交叉前狀態(tài)，同時(shí)使所有的第1、第2、第3、第4支持環(huán)自輻條脫離，以此脫離狀態(tài)分別使第1支持環(huán)的支持部對向處于交叉前狀態(tài)的第2輻條，使第2支持環(huán)的支持部對向處于交叉前狀態(tài)的第1輻條，另方面，使第3支持環(huán)的支持部對向處于相同狀態(tài)的第4輻條，而且，使第4支持環(huán)的支持部對向處于相同狀態(tài)的第3輻條，以后，使各支持部對向接近各輻條，使各輻條支持于支持部以后解除上述的輻條保持狀態(tài)，繼而，使第1、第2、第3、第4支持環(huán)以一角度相對回轉(zhuǎn)以便第1、第2輻條互相及第3、第4輻條互相成為交叉狀態(tài)。
本發(fā)明的上述技術(shù)裝置可產(chǎn)生如下的作用。
安裝于輪轂以輻射狀張緊的已排列輻條，借助第1次各支持環(huán)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)將各輻條設(shè)定于交叉前的狀態(tài)。在此載體，不改變各輻條在車輪軸線方向的位置關(guān)系。
其次，各支持環(huán)如被設(shè)定于新關(guān)系位置時(shí)，即倒轉(zhuǎn)第1輻條與第2輻條的支持狀態(tài)，及第3輻條與第4輻條的支持狀態(tài)，借助最后各支持環(huán)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)翻花各輻條，在此翻花狀態(tài)，變成第1輻條在第2輻條的內(nèi)側(cè)，第4輻條在第3輻條的內(nèi)側(cè)，形成希望的翻花狀態(tài)。
(c).至臨時(shí)緊固裝置的輸送工序本發(fā)明為將已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體保持翻花的姿勢，且以吊掛的狀態(tài)輸送的裝置，具備可借助裝設(shè)于行駛裝置的升降裝置升降的裝配體保持裝置中，其技術(shù)性課題為，盡管輪轂小且輻條長已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體也可在安定狀態(tài)輸送，僅保持輻條以便提起裝配體。
本發(fā)明的技術(shù)裝置包括，借助升降裝置升降已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體保持裝置，且下端嵌合于輪轂軸的升降軸，與超前對偶此升降軸的保持框，與突設(shè)于此保持框的周緣部以便對向各輻條，且在外嵌于前述輻條的以向下方式具備開放部的兩種多數(shù)舌片、與在一邊舌片裝設(shè)以便封閉其開放部的掛鉤，與以規(guī)定時(shí)間開閉此掛鉤的掛鉤動(dòng)作裝置，使前述舌片對應(yīng)于輪轂下側(cè)的第1輻條，同時(shí)使另一邊舌片對應(yīng)位于輪轂上側(cè)的第2輻條，下降升降軸以后或同時(shí)下降保持框，設(shè)定這些各部的定時(shí)動(dòng)作以便于結(jié)束下降保持框以后由掛鉤關(guān)閉開放部。
本發(fā)明的上述技術(shù)裝置可產(chǎn)生如下的作用。
如下降升降軸時(shí)，其尖端即嵌合于輪轂軸，以后，下降保持框其周緣的多數(shù)舌片，即以輻條與開放部嵌合。因此，在此狀態(tài)，各輻條即照舊保持翻花的姿勢。
其次，因掛鉤動(dòng)作關(guān)閉舌片的開放部，所以由開放部的上端與掛鉤包圍第1輻條，將此第1輻條保持于固定狀態(tài)。
以后，借助升降裝置提起保持框升降軸時(shí)，由于略限制由第1輻條、第2輻條至輪轂軸線方向的搖動(dòng)，因此也許會產(chǎn)生一些輪轂軸與升降軸的嵌合偏離，但已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體卻變成介由第1輻條從掛鉤吊掛，結(jié)果，裝配體即由保持框提起。
以后，由行駛裝置，將已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體輸送至規(guī)定的位置，使保持框下降以后開放掛鉤，使保持框及升降軸復(fù)位上升時(shí)，已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體即被分離獨(dú)立。
(d).臨時(shí)緊固工序本發(fā)明為一旦彎曲輻條以后，將此輻條裝設(shè)于輪圈的輻條孔的方法，其技術(shù)課題為，可防止因插入輻條而產(chǎn)生的擦傷，以便在非插入輻條狀態(tài)可連結(jié)輪圈與輻條。
本發(fā)明的技術(shù)裝置在于，彎曲輻條使其尖端的螺栓部位于輪圈的輻條孔的內(nèi)側(cè)附近，以便在此狀態(tài)從輪圈的外側(cè)螺合接頭。
本發(fā)明的上述技術(shù)裝置產(chǎn)生如下的作用。
當(dāng)輪圈的內(nèi)周面與輻條的尖端處于非接觸狀態(tài)時(shí)，從輪圈的外側(cè)螺合接頭。因此，只要螺合接頭與輻條的螺栓部，輻條與輪圈即變成確實(shí)由接頭連接。而且，在此狀態(tài)，輻條的尖端部不露出于外部。
如與前述接頭的緊固同時(shí)或于以后解除輻條的彎曲時(shí)，即變成輻條的尖端部確實(shí)被輪圈連接。
(e).臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序本發(fā)明為將利用向一方向的規(guī)定間距以臨時(shí)固定的狀態(tài)排列多數(shù)接頭的已作過臨時(shí)緊固車輪，向排列方向作間歇移動(dòng)，當(dāng)停止已作過臨時(shí)緊固車輪時(shí)，借助驅(qū)動(dòng)裝置鎖緊接頭的方法，其技術(shù)性課題為，考慮不容易產(chǎn)生螺栓體鎖緊錯(cuò)誤，而在驅(qū)動(dòng)裝置的鎖緊動(dòng)作時(shí)，以設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件固定驅(qū)動(dòng)裝置的工具部分與接頭的相關(guān)位置。
本發(fā)明的技術(shù)裝置在于，將驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于已作過臨時(shí)緊固車輪的移動(dòng)軌跡附近，可對此軌跡向直角方向前進(jìn)后退，同時(shí)在此驅(qū)動(dòng)裝置的尖端具有一定的間隔，且裝設(shè)將此間隔配合螺栓體頭部的制動(dòng)器，至少使此驅(qū)動(dòng)裝置的尖端部可從其初期位置的輪圈的移動(dòng)方向移動(dòng)一定的范圍，同時(shí)使時(shí)常附勢于初期位置方向，使驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)后接觸制動(dòng)器與接頭的頭部，且此制動(dòng)器在從初期位置處于一定范圍移動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，以便工具嚙合于接頭的頭部。
上述技術(shù)裝置可產(chǎn)生如下的作用。
在輪圈的間歇移動(dòng)過程，其移動(dòng)區(qū)間的最后位置附近為驅(qū)動(dòng)裝置處于前進(jìn)狀態(tài)，接觸制動(dòng)器與接頭的頭部。按照此接觸狀態(tài)，在移動(dòng)一定范圍的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)裝置的工具對接于接頭的頭部互相嚙合。在嚙合的時(shí)候，由于制動(dòng)器附勢至復(fù)位方向，因此接頭的頭部對抗此附勢力確實(shí)接觸于制動(dòng)器，使制動(dòng)器與接頭的頭部相關(guān)位置形成一定。一方面制動(dòng)器與工具的間隔配合前述頭部限制至一定，結(jié)果，變成工具與接頭的頭部確實(shí)一致。
(f).作為臨時(shí)緊固工序的預(yù)備工序至接頭輪圈輻條孔的插入工序以連續(xù)方式借助插入裝置將接頭插入以一定間隔排列于輪圈的輻條孔，使輪圈向輻條孔的排列方向間歇移動(dòng)，使插入裝置在此輪圈的停止時(shí)間產(chǎn)生動(dòng)作，將接頭輸出至孔部側(cè)，其技術(shù)性課題為，考慮使插入裝置與輻條孔的定位正確，介由與孔部系合產(chǎn)生往復(fù)動(dòng)作的定位裝置，以便工具對向孔部。
本發(fā)明的技術(shù)裝置在于，可將插入裝置裝成與輪圈平行移動(dòng)，同時(shí)在輪圈的一行程移動(dòng)區(qū)域內(nèi)系合于孔，自初期位置移動(dòng)至最終位置以后，在輪圈的附近裝設(shè)從輪圈獨(dú)立復(fù)位至前述初期位置的輔助移動(dòng)體，在自輔助移動(dòng)體的最終位置脫離的位置設(shè)立前述插入裝置的初期位置，同時(shí)裝設(shè)使此插入裝置復(fù)位至初期位置的附勢裝置，至少在輔助移動(dòng)體的最終位置，裝設(shè)使插入裝置的一部分與輔助移動(dòng)體接觸的加壓裝置，在輔助移動(dòng)體的最終位置，設(shè)定此插入裝置與輔助移動(dòng)體的接觸關(guān)系以便對向插入裝置的前端工具與輻條孔，使此插入裝置具備固定此接觸時(shí)刻以后的一定時(shí)間，插入裝置的固定裝置。
上述技術(shù)裝置可產(chǎn)生如下的作用。
輪圈雖由適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給裝置間歇移動(dòng)，但此一移動(dòng)過程卻變成略與輻條孔排列間距一致。在此一移動(dòng)過程，輔助移動(dòng)體系合于輪圈的輻條被自初期移動(dòng)至最終位置，暫時(shí)停在最終位置。以后，插入裝置被加壓裝置沿輪圈平行移動(dòng)，接觸處于前述停止?fàn)顟B(tài)的輔助移動(dòng)體。在此接觸狀態(tài)，插入裝置的前端工具與輪圈的輻條處于正確一致的狀態(tài)，以后，由固定裝置將插入裝置固定于修正位置。
其次，輔助移動(dòng)體獨(dú)立后復(fù)位至初期位置同時(shí)插入裝置產(chǎn)生動(dòng)作，接頭被插入輻條孔。
以后，各部形成初期狀態(tài)，輪圈進(jìn)入下一次過程的動(dòng)作。
綜合本發(fā)明的效果如下。
(a).排列工序保持體的間隔保持裝置滑進(jìn)處于排列狀態(tài)的輻條間，臨時(shí)裝配體將輻條保持至排列狀態(tài)，因此無論保持體與輪轂的關(guān)系如何，可將臨時(shí)裝配體及輻條保持至排列狀態(tài)。所以，可消除將輪轂與輻條定位于保持體的不方便。
而且，由于不必使保持體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因此可簡化驅(qū)動(dòng)裝置。
并且，由于保持體由配設(shè)于輪轂的輻條安裝板附近的間隔保持裝置群構(gòu)成，因此可使保持體小型化。
(b).翻花工序可分別將第1輻條處于第2輻條的內(nèi)側(cè)，第4輻條處于第3輻條的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)實(shí)施翻花，且可一次完成各輻條的翻花，因此可有效實(shí)施自行車用車輪的輻條翻花。
(c).至臨時(shí)緊固裝置的輸送工序不保持輪轂，而保持輻條，因此僅管輪轂小仍可輸送。
并且，較保持所有輻條的習(xí)用者，可簡化保持輻條用的結(jié)構(gòu)。亦即，掛鉤較習(xí)用的系止片數(shù)可節(jié)省1/2或1/4。
(d).輻條的臨時(shí)緊固工序輪圈與輻條連接時(shí)，輻條的前端不直接接觸輻條孔的四周，在輪圈的內(nèi)周面不會產(chǎn)生如習(xí)用的擦傷。
而且，在螺栓部，由于在插入輻條孔前的工序接頭被外嵌螺合，因此不會產(chǎn)生如因螺栓部接觸輻條孔的周壁而損害的不方便。
(e).臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序在鎖緊接頭的時(shí)候，不被接頭的排列間距誤差影響，且不受已作過臨時(shí)緊固車輪的間歇移動(dòng)間距的誤差影響，使接頭的頭部與工具正確一致，因此不容易產(chǎn)生因工具與前述頭部嚙合偏離的鎖緊不良。
(f).作為臨時(shí)緊固過程的預(yù)備工序至接頭輻條孔的插入工序插入裝置被固定于與輪圈的輻條孔一致以后移動(dòng)的輔助移動(dòng)體最終位置一致的狀態(tài)，以此狀態(tài)前端工具與輻條孔對向，因此盡管輻條孔的排列間距有偏差，插入裝置的前端工具與輻條孔仍正確對應(yīng)不容易產(chǎn)生接頭的插入錯(cuò)誤。
茲根據(jù)第1圖～第50圖說明本發(fā)明方法的實(shí)施例如下。
本實(shí)施例之排列，在輪轂H裝配輻條群的臨時(shí)裝配體D的前述輻條群，以后，將預(yù)先設(shè)定各輻條翻花成為交叉狀態(tài)的所謂排列、翻花裝置，與輸送裝置B、輻條臨時(shí)固定于輪圈的臨時(shí)緊固裝置C及臨時(shí)固定輻條的鎖緊裝置組合使用。
(排列、翻花工序)圖1實(shí)施排列、翻花的裝置主要部分的說明圖。
圖2排列裝置的原理說明圖。
圖3排列裝置的主要部分說明圖。
圖4該主要部分的動(dòng)作說明圖。
圖5輻條排列狀態(tài)的臨時(shí)裝配體D的平面圖。
圖6輻條排列保持狀態(tài)的說明圖。
圖7、圖8(習(xí)用例)排列裝置的習(xí)用例的說明圖。
圖9輻條翻花裝置的示意。
圖10、圖11實(shí)施翻花方法的自行車用車輪的說明圖。
圖12(習(xí)用例)實(shí)施習(xí)用翻花方法的裝置主要部分說明圖。
圖13(習(xí)用例)依此習(xí)用翻花方法的翻花后的臨時(shí)裝配體D的說明圖。
圖14輻條支持體的主要部分的動(dòng)作說明圖。
圖15翻花裝置的主要部分的動(dòng)作說明圖。
(輸送工序)圖16輸送裝置的示意。
圖17～圖19(習(xí)用例)習(xí)用輸送裝置的說明圖。
圖20輸送裝置實(shí)施例的說明圖。
圖21輸送裝置的主要部分說明圖。
(臨時(shí)緊固工序)圖22臨時(shí)緊固裝置的原理說明圖。
圖23(習(xí)用例)習(xí)用臨時(shí)緊固裝置的說明圖。
圖24臨時(shí)緊固裝置的主要部分說明圖。
圖25輪圈保持裝置的說明圖。
圖26固定用框的主要部分詳圖。
圖27夾持裝置的說明圖。
圖28圖27中Ⅹ-Ⅹ線剖面圖。
圖29螺合接頭時(shí)的說明圖。
(鎖緊工序)圖30鎖緊裝置的示意。
圖31實(shí)施鎖緊過程的鎖緊機(jī)全體平面圖。
圖32圖31示機(jī)構(gòu)的正面圖。
圖33車輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
圖34圖33的Y-Y線剖面圖。
圖35驅(qū)動(dòng)裝置的平面圖。
圖36驅(qū)動(dòng)裝置的剖面圖。
圖37、圖38表示驅(qū)動(dòng)裝置與車輪關(guān)系的說明圖。
圖39、圖40輪圈與夾頭的關(guān)系詳圖。
圖41第2傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置及輪圈的關(guān)系圖。
圖42鎖緊裝置的習(xí)用例的說明圖。
(接頭插入工序)圖43接頭插入裝置的示意。
圖44同上。
圖45輔助移動(dòng)體的主要部分說明圖。
圖46剎車裝置的主要部分說明圖。
圖47接頭插入裝置的剖面示意圖。
圖48同上的主要部分平面圖。
圖49主螺合裝置的主要部分平面圖。
圖50接頭插入裝置的變形例的示意圖。
茲詳述有關(guān)工序的裝置如下。
(1).有關(guān)排列、翻花工序按照第1圖～第15圖說明本發(fā)明的排列、翻花工序的實(shí)施如下。
本實(shí)施例為，借助下方的回轉(zhuǎn)體1(F3，1)與上方的保持軸2以便由上下方向夾持輪轂H，前述保持軸連接于油壓缸或氣筒等的直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸3(F3)。因此，以使輸出軸3(F3)向上方后退的狀態(tài)使臨時(shí)裝配體D(F3，2)的輪轂H(F3，1)豎立于回轉(zhuǎn)軸1(F3，1)的上端，再使輸出軸3向下方推進(jìn)使保持軸2的下端接觸輪轂H的上端，即把臨時(shí)裝配體D的輪轂H夾持于回轉(zhuǎn)軸1與保持軸2之間。
而且，本實(shí)施例在回轉(zhuǎn)軸1(F3，1)的端面，與保持軸2(F3)的端面裝有由橡膠等所成的彈性材料層10、20(F3)，此彈性材料層與裝在輪轂H兩端的輪轂安裝板11、12(F2，3)的輻條穿通部接觸。因此，如使回轉(zhuǎn)軸1及保持軸2對接于輪轂H的輻條安裝板11、12(2，3)時(shí)，彈性材料層10、20(F3)將各輻條的端部壓住，因此，各輻條形成自輻條安裝板11、12(F3，2)向略水平方向張開。而且，借助回轉(zhuǎn)軸1(F1，3)回轉(zhuǎn)輪轂H(F2，3)時(shí)，各輻條被排成輻射狀，因彈性材料層10、20(F3)與輻條端部的磨擦而使各輻條被臨時(shí)固定于從輪轂H排成輻射狀的狀態(tài)。
其次，上方的保持體E在配設(shè)于保持軸2外周的第一環(huán)狀體5a的下面，將針55、55配合第1、第2輻條21、22的排列間距配設(shè)，另方面，下方的保持體E在配設(shè)于回轉(zhuǎn)軸1外周的第二環(huán)狀體5b的上面，將當(dāng)做間隔保持裝置的針55、55配合第3、第4輻條23、24的排列間距配設(shè)，第一環(huán)狀體5a通過滾子軸承14分別安裝于保持軸2，第二環(huán)狀體5b通過滾子軸承16安裝于超前與回轉(zhuǎn)軸1對偶的驅(qū)動(dòng)軸111(F3)。因此，保持體E、E主體部的第一、第二環(huán)狀體5a、5b均對于輪轂H形成自由回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另外，在此處，如第6圖所示，將針55、55的直徑設(shè)定為與處于排列狀態(tài)的第1、第2輻條21、22的間隔，或與第3、第4輻條23、24的間隔一致，此例中，將針55、55的直徑設(shè)定為小于對向的輻條間隔0.1mm。如針55、55的直徑按上述設(shè)定，在互相鄰接的所有輻條間插入針55、55時(shí)，各輻條對于輪轂H的中心處在向半徑方向正確輻射的位置。當(dāng)各輻條從前述半徑方向向一邊傾斜時(shí)，互相鄰接的輻驅(qū)動(dòng)軸111(第3圖)的關(guān)系而形成升降一定范圍的結(jié)構(gòu)。
因此，在此回轉(zhuǎn)軸1的下端與回轉(zhuǎn)軸1之間形成空室141，此空室被連通于氣壓或油壓等的壓力源。因此，回轉(zhuǎn)軸1由壓力驅(qū)動(dòng)對于驅(qū)動(dòng)軸111升降。
上述實(shí)施例可看出，由驅(qū)動(dòng)輸出軸3的直線驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，及控體311連接于輸出軸3，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連接此筒體311與回轉(zhuǎn)軸1。
另方面，回轉(zhuǎn)軸1，也相同形成筒軸，在其內(nèi)部，第2副軸13超前對偶此回轉(zhuǎn)軸1，且由彈簧121加載至突出于回轉(zhuǎn)軸1。而且，回轉(zhuǎn)軸1超前與驅(qū)動(dòng)軸111(第3圖)對偶的狀態(tài)嵌合，同時(shí)因與裝設(shè)于一定位置的驅(qū)動(dòng)軸111(第3圖)的關(guān)系而形成升降一定范圍的結(jié)構(gòu)。
因此，在此回轉(zhuǎn)軸1的下端與回轉(zhuǎn)軸1之間形成空室141，此空室被連通于氣壓或油壓等的壓力源。因此，回轉(zhuǎn)軸1由壓力驅(qū)動(dòng)對于驅(qū)動(dòng)軸111升降。
上述實(shí)施例可看出，由驅(qū)動(dòng)輸出軸3的直線驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，及控制供給至空室141的壓力而控制臨時(shí)裝配體D的夾板及保持體E、E的動(dòng)作。茲說明此動(dòng)作如下。
首先，在初期狀態(tài)，回轉(zhuǎn)軸1處于最突出狀態(tài)，如使輪轂H的軸471的下端嵌合于此回轉(zhuǎn)軸1(F3，1)的第2副軸13(F3)的下陷部15(F3)時(shí)，即將此輪轂H保持于豎立狀態(tài)。此時(shí)，空室141處于加壓狀態(tài)，如以此狀態(tài)使輸出軸3下降時(shí)，首先接觸軸471(F3)的上端，輪轂H即以配合彈簧221、121(F3)作用力的壓力夾持于第1、第2副軸221、13間(F3)。
如輸出軸3對抗上述彈簧221、121(F3)再下降時(shí)，保持軸2的端面彈性材料層20對接輻條安裝板11，同時(shí)回轉(zhuǎn)軸1的端面彈性材料層20對接另一邊輻條安裝板12(F3)，見第4圖狀態(tài)。此時(shí)，各輻條的前端被載置于配設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸111外周的支持板F上。
如從前述狀態(tài)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸111時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂H對各輻條產(chǎn)生離心力的作用，如達(dá)到規(guī)定回轉(zhuǎn)速度時(shí)，各輻條即形成如第5圖的排列狀態(tài)。另外，在此時(shí)刻，上方的保持體E側(cè)，第1、第2輻條21、22以保持水平的狀態(tài)提起。然后，當(dāng)臨時(shí)裝配體D以排列輻條的狀態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)或停止時(shí)，保持體E、E上作為輻條間隔保持裝置的尖細(xì)狀針群為突出于輻條之間而推出，在第1、第2輻條21、22之間被插入針55、55。(參閱第2圖的雙點(diǎn)劃線狀態(tài))。
同時(shí)保持驅(qū)動(dòng)軸111的回轉(zhuǎn)狀態(tài)，或在停止回轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)，降低空室141的壓力，推進(jìn)輸出軸3時(shí)，即下降回轉(zhuǎn)軸1，下方的第3、第4輻條23、24被插入下方的保持體E的針55、55之間。因此，各輻條如第6圖所示，由保持體E、E的針55、55保持于排列狀態(tài)。
另外，上述實(shí)施例雖在回轉(zhuǎn)軸1或保持軸2的端面裝設(shè)彈性材料層10、20、，但只要輪轂在被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并不一定需要此彈性材料層。
茲說明有關(guān)翻花工序如下本實(shí)施例變成，以連續(xù)且自動(dòng)的方式實(shí)施上述的動(dòng)作，如第1圖各支撐環(huán)由各自對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置M分別回轉(zhuǎn)。另外，在該圖僅表示第4支撐環(huán)34與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置M的關(guān)系，省略其它。而且，這些支持環(huán)的結(jié)構(gòu)與上述習(xí)用技術(shù)相同，由滾珠35以可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支持，且形成由升降框30支持全體的結(jié)構(gòu)。(參閱第12圖)。
此升降框由裝設(shè)于底座40的第1氣筒41升降驅(qū)動(dòng)，且因以圓筒配合導(dǎo)柱42與底座40，所以視第1氣筒41的動(dòng)作使升降框保持水平狀態(tài)升降。
而且，在此升降框30的中央部，裝有支持輪轂H用的回轉(zhuǎn)軸1，并在該支持筒43與升降框30之間，配設(shè)環(huán)狀的輻條支持體44，此輻條支持體44由第2氣筒45驅(qū)動(dòng)。
在前述輻條支持體44上，如第14圖，分別有嵌合第1輻條21～第4輻條24的4種第1缺口部51～第4缺口部54，各缺口部的配置與臨時(shí)裝配體D的輻條轉(zhuǎn)動(dòng)至交叉前狀態(tài)(以下簡稱中間設(shè)定狀態(tài))時(shí)的第1輻條21～第4輻條24的前端附近位置一致。因此，在前述中間設(shè)定狀態(tài)，第1輻條21與第1缺口部51，第2輻條22與第2缺口部52，第3輻條與第3缺口53，第4輻條24與第4缺口部54一致。
上述的實(shí)施例，將處于排列輻條狀態(tài)的臨時(shí)裝配體支持于回轉(zhuǎn)軸1，特別由對應(yīng)的第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34的支持部36支持各輻條，如從此狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)裝置相對驅(qū)動(dòng)第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34時(shí)，各輻條被移動(dòng)至中間設(shè)定狀態(tài)，以此狀態(tài)停止第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34。
其次，當(dāng)?shù)?氣筒45提起輻條支持體44(F1、F15)，各輻條被保持此中間設(shè)定狀態(tài)以后，視第1氣筒41(F1)的動(dòng)作降低升降框30(F1)，以此下降狀態(tài)相對轉(zhuǎn)動(dòng)第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34，分別使第1輻條21與第2支持環(huán)32的支持部36，第2輻條22與第1支持環(huán)31的支持部36，第3輻條23與第4支持環(huán)34的支持部36，第4輻條24與第3支持環(huán)33的支持部36一致。
以后，上升升降框30(F1)由各支持部36(F1)支持各輻條之后，借助第2氣筒45下降輻條支持體44，相對轉(zhuǎn)動(dòng)第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34。
因此，如所述，各輻條被翻花成為規(guī)定的狀態(tài)。
對于上述一系列的動(dòng)作，如采用第1輻條21與第2輻條22的關(guān)系為例在圖上表示時(shí)，即如第15圖，以使輻條排列狀態(tài)的臨時(shí)裝配體D保持于回轉(zhuǎn)軸1的狀態(tài)提起升降框30，相對轉(zhuǎn)動(dòng)第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34時(shí)即形成同圖A的狀態(tài)。其次，提起輻條保持體44，將第1輻條21～第4輻條24保持于第1缺口部51～第4缺口部54同時(shí)使升降框下降，如以此下降狀態(tài)，使第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)相對轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即形成同圖B的狀態(tài)，以后，提起升降框30同時(shí)使輻條支持體44下降，如使支持部36與各輻條嵌合使第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34相對轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度時(shí)即形成同圖C的狀態(tài)。
如上所述，第1支持環(huán)31～第4支持環(huán)34(F12)的驅(qū)動(dòng)裝置M或輻條支持體44的第2氣筒45，或升降框30用的第1氣筒41等，為以預(yù)先規(guī)定的定時(shí)動(dòng)作而設(shè)定其程式。
又，在本實(shí)施例中利用對向于回轉(zhuǎn)軸1的保持軸2(F3)，使其保持臨時(shí)裝配體D的輪轂H，因此可安定臨時(shí)裝配體D的保持姿勢，并不需要如前述的彈力材質(zhì)10、20。
②、關(guān)于已作過翻花的輪轂、輻條裝配體的輸送工序第20圖、第21圖所示為從整列、作翻花裝置X使整列并已作過翻花的輪轂、輻條裝置體向臨時(shí)緊固裝置Y輸送的裝置。
如第20圖所示在本實(shí)施例，保持框56(F21)對升降軸47相對升降，并裝設(shè)于與升降軸47(F20)一體動(dòng)作的升降體48(F20)，在此保持框56的周邊向下方突起設(shè)有舌片57、58，而掛鉤59的回轉(zhuǎn)支點(diǎn)591設(shè)于上述舌片57的中央部位。
而且，前述掛鉤59裝有時(shí)常提供關(guān)閉方向作用力的彈簧592，如第21圖，并且，掛鉤59的上端自保持框56的上端突出后對向強(qiáng)制開放用的致動(dòng)器37。此時(shí)，此致動(dòng)器37與彈簧592做為上述掛鉤的動(dòng)作裝置7A產(chǎn)生功能。
此致動(dòng)器37被設(shè)定，以便借助氣筒713對于保持框相對升降，當(dāng)致動(dòng)器37接近保持框56時(shí)，推進(jìn)掛鉤59的上端，將對抗彈簧592拉開。
再說明有關(guān)使用上述裝置實(shí)際輸送已作過翻花的輪轂、輻條裝配體。
通常，升降軸47仍然當(dāng)做翻花裝置的支軸，裝配體K的輪轂H的上部嵌入升降軸47。在此狀態(tài)，各輻條的排列與舌片57、58的排列一致，如從此狀態(tài)使保持框56從升降軸47獨(dú)立下降時(shí)，掛鉤59的上端即自致動(dòng)器37脫離，由彈簧592帶動(dòng)鍵狀部593，將舌片57、58的開放部581關(guān)閉。
如保持框56再被迫下降時(shí)，各輻條即嵌入各舌片57、58的開放部581，輻條群即被照舊設(shè)定于翻花狀態(tài)。而且，下方的第1輻條24、24分別對抗彈簧592侵入掛鉤59的鍵狀部593內(nèi)，以后，由彈簧592復(fù)位此掛鉤59由各掛鉤(F3)保持第4輻條23、24(F20)。
以后如提起升降體48時(shí)，輪轂H與輻條的裝配體，在其周緣部由掛鉤將第3輻條23、24夾持于保持框56，升降軸47在中央部嵌合輪轂H，以一體方式提起全體。以后，因行駛裝置5A的水平移動(dòng)及升降體48的升降，而將裝配體K輸送載置于輸送對象。
結(jié)束輸送后，使致動(dòng)器37下降，掛鉤59的上端與此致動(dòng)器接觸，開放鍵狀部593，如再使升降軸47，保持框56及升降體48復(fù)位，各部即形成初期狀態(tài)。
另外，在此處，升降軸47因與行駛裝置5A的關(guān)系構(gòu)成可升降，同時(shí)升降體48對此升降軸47可相對地升降，并且，保持框56及致動(dòng)器37因與升降體48的關(guān)系而設(shè)定為可相對地升降。而且，氣筒等的驅(qū)動(dòng)裝置以規(guī)定時(shí)間進(jìn)行升降動(dòng)作。
另外，裝配體K在翻花狀態(tài)，如第11圖輻條的中間部分處于交叉狀態(tài)，因此使舌片57、58的開放部581對應(yīng)至此交叉部亦可，此時(shí)，舌片57、58及掛鉤59變成較上述實(shí)施例只要一半即可，更可簡化結(jié)構(gòu)。
而且，有關(guān)掛鉤動(dòng)作裝置7A，除上述結(jié)構(gòu)以外，如習(xí)用例，亦可采用以整體方式連接掛鉤59，借助氣筒等的驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生搖動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
③、有關(guān)臨時(shí)緊固工序本實(shí)施例的裝置(F22，F(xiàn)24～F29)為，將各部安裝于底座B上，如以水平狀態(tài)將裝配體K設(shè)定于此底座上時(shí)，預(yù)先以同心方式裝設(shè)在其外周的輪圈R與接頭N即被依次連接，如第24、25圖，由保持輪圈R的保持裝置，與將裝配體K固定于輪圈R內(nèi)的固定用框6，與使固定用框間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置83，與將輻條的前端部固定至規(guī)定資勢的夾持裝置7，與從形成于輪圈R的輻條孔14插入接頭N后使螺合于螺栓部39的插入裝置4所組成。
茲詳述有關(guān)上述各部如下。
首先，如第25圖輪圈保持裝置，為由以滑動(dòng)自如的方式支持輪圈R的外周及周側(cè)緣的多個(gè)支持桿514、514，與后述的驅(qū)動(dòng)裝置83與裝配體K及固定用框6一體轉(zhuǎn)動(dòng)的L字狀的驅(qū)動(dòng)臂8，及由裝設(shè)于此驅(qū)動(dòng)臂上端的針81所成，如以使輻條孔14與針81嵌合的狀態(tài)以水平姿勢將輪圈R嵌入支桿514、514內(nèi)時(shí)，即以規(guī)定姿勢裝設(shè)輪圈R。
其次，如第24圖，固定用框6包括將與輻條同數(shù)的定位用片62、62配設(shè)于上面的轉(zhuǎn)盤604，在前述定位片62中裝設(shè)的與同圖上方的輻條S、S對應(yīng)的定位片62的掛鉤621，自抓盤604中央突出的筒軸部。驅(qū)動(dòng)裝置83(F24)以間歇轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)此轉(zhuǎn)盤604(F24)。
如第26圖，定位片62與掛鉤621的關(guān)系為，由裝于定位片62之間的彈簧66，對掛鉤621加力，關(guān)閉定位片62的固定用溝622。而且，掛鉤621的前端(上端)也相同形成鍵狀部。
因此，插入臨時(shí)緊固裝置固定用框6的裝配體K，各輻條由定位片62、62固定于原來的翻花狀態(tài)，如裝配體K被插入固定用框6的適當(dāng)位置時(shí)，即形成由掛鉤621鉤住上方的輻條S、S的狀態(tài)。
因此，各輻條與輪圈R的輻條孔14被設(shè)定于適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)位置。
如第24圈、第27圖所示，夾持裝置為由一對夾持體71、72，與接離此夾持體用的氣筒75的驅(qū)動(dòng)裝置所成，被裝設(shè)于與插入裝置4對向的位置。
此夾持體71、72的對接位置為，如一邊夾持體71借助制動(dòng)器76限制上升位置，同時(shí)將小于前述夾持體71的上升驅(qū)動(dòng)力的推下壓力施于另一邊夾持體72而限制至一定的位置。而且，為將夾持體71、72的輻條夾持區(qū)域保持于一定范圍，將此夾持體設(shè)定為規(guī)定寬度，在借助此夾持裝置夾緊一個(gè)輻條的狀態(tài)，輻條變成如第27圖所示，輻條前端在輪圈R的里面位于輻條孔14的附近。
插入裝置4為眾所周知的形式，當(dāng)每次緊固動(dòng)作時(shí)，使接頭N突出于前端工具69的前端，自動(dòng)實(shí)施螺合動(dòng)作。
在具備上述裝置的臨時(shí)緊固裝置上，裝配體K以設(shè)定于固定用框6的狀態(tài)，最接近閥孔BH的輻條孔14及對向它的輻條形成與插入裝置4前端工具69一致的狀態(tài)，因各輻條處于較完成鎖聚時(shí)大幅度傾斜的狀態(tài)，所以該前端較輪圈R的內(nèi)周更位于內(nèi)側(cè)。
如自此狀態(tài)使夾持裝置8產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，此裝置的夾持體71、72即將輻條變成如第27圖。由此夾持體71、72所成的夾持裝置因與輪圈R的關(guān)系適當(dāng)設(shè)定為如第28圖所示，因此在此時(shí)輻條的前端輻條孔14對向，如在此時(shí)使插入裝置4產(chǎn)生動(dòng)作如第29圖所示，接頭N即自輻條孔14突出于內(nèi)側(cè)，接頭N被螺合于輻條前端的螺栓部39，臨時(shí)緊固一條輻條。
其次，由驅(qū)動(dòng)裝置83(第47圖)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝配體K一間距，下面輻條與插入裝置4對向，進(jìn)行上述的一系列動(dòng)作，也同樣臨時(shí)緊固接頭，以后，隨轉(zhuǎn)盤604的間歇回轉(zhuǎn)，對于各輻條進(jìn)行螺合接頭，大約轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂8(第47圖)(第25圖)一次時(shí)車輪即被組成臨時(shí)緊固狀態(tài)。
另外，使接頭N螺合于上面的輻條S、S時(shí)，由掛鉤621(第26圈)拉下這些輻條的前端部，但如進(jìn)行插入裝置4(F47、F24)螺合接頭N時(shí)，由于輻條S、S產(chǎn)生張力的作用，自動(dòng)地脫離掛鉤621(F24)與這些輻條的系合。
這是因?yàn)殒I狀部的形狀為略向輻條脫離方向傾斜。
而且，因夾持裝置7(F27、24)的夾持體71、72(F24、27)的夾持力也設(shè)定為規(guī)定的范圍，如因插入裝置(F43、44、47)4將接頭N鎖緊而使輻條產(chǎn)生規(guī)定張力的作用時(shí)，使夾持部開放。
④、有關(guān)臨時(shí)緊固輻條的鎖緊工序其次說明有關(guān)第30圖～第41圖所記載上述工序的臨時(shí)緊固輻條的鎖緊裝置。
首先如第30圖以直線方式展開輪圈，以梗概方式說明前述鎖緊裝置。
第30圖表示具有可搖動(dòng)的爪片95(F30)和與之處于相反側(cè)的制動(dòng)器91(F30)的驅(qū)動(dòng)裝置9，以及由前述制動(dòng)器91(F30)與爪片95(F30)夾持接頭N的狀態(tài)，作為工具92(F30)嚙合于接頭N的結(jié)構(gòu)，在接頭N與制動(dòng)器91(F30)接觸初期以前，前述爪片在與輪圈R之間具有超過前述接頭N的突出量。
由此梗概圖即可明白，當(dāng)移動(dòng)輪圈后至接頭N接觸制動(dòng)器91(F30)的時(shí)間內(nèi)由于爪片95(F30)處于躲避的狀態(tài)，因此在處于臨時(shí)固定狀態(tài)的接頭N接觸制動(dòng)器91(F30)之前接觸爪片95改變其姿勢，并無產(chǎn)生工具92(F30)與接頭N嚙合錯(cuò)誤的不方便，而且，在工具92(F30)與接頭N嚙合的時(shí)候，接頭N即被爪片95(F30)與制動(dòng)器91(F30)夾持，因此工具92與接頭N在鎖緊的時(shí)候正確對應(yīng)，而可防止鎖緊不良。
第31圖～第41圖所示的實(shí)施例為，車輪W向一方向回轉(zhuǎn)，前述輪圈采取圓形的移動(dòng)軌跡。因此，使驅(qū)動(dòng)裝置9(F31)位于車輪W的回轉(zhuǎn)中心的半徑方向線上。
對于全體而言，如第31圖、第32圖所示，借助由配合車輪W尺寸的圓形第1、第2夾板941、942(F32)所成的車輪夾板915(F32)以保持車輪W，在機(jī)臺BB上面配設(shè)第1夾板941(F32)，以升降自如且轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式將另一邊的第2夾板942(F32)裝設(shè)于立設(shè)在此機(jī)臺上面的圓頂943上(F32)。
而且，在機(jī)臺BB上面的第1夾板941(F32)的周緣附近配設(shè)四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置9、9、9(F31)以便形成上述的關(guān)系，借助被夾持于第1夾板941(F32)與第2夾板942(F32)間的車輪W驅(qū)動(dòng)第1夾板941(F32)的驅(qū)動(dòng)裝置被以間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)至一方向，于第1、第2夾板停止時(shí)期各驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生動(dòng)作，以最終狀態(tài)方式鎖緊臨時(shí)裝配于車輪W的輻條接頭N。
對于本實(shí)施例的裝置，為自動(dòng)進(jìn)行裝設(shè)車輪W以后的各工序，由初期位置檢查裝置、驅(qū)動(dòng)裝置9(F31)，使處于夾持狀態(tài)的車輪以間歇方式運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，及控制這些定時(shí)動(dòng)作的電腦形成。
茲分別說明這些部分關(guān)系如下。
(1)、有關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置如第33圖、第34圖所示，驅(qū)動(dòng)裝置由機(jī)臺BB(F31)的底面及上表面保持于四周對稱狀態(tài)，包括從該上表面突出并將第1夾板941(F32)安裝于上端的豎立軸944(F34)，安裝于此豎立軸下端部的蝸輪945(F34)，將嚙合于該蝸輪的蝸桿946(F34)連接至輸出軸的脈沖馬達(dá)947(F34)。電腦的輸出信號限制脈沖馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，豎立軸944(F34)及它的第1夾板941(F32)作間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，被持于第1、第2夾板941(F32)、942(F32)之間的臨時(shí)裝配狀態(tài)的車輪W(F42)也作間歇回轉(zhuǎn)。
(2)、有關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置9(F42，44)由于四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置均屬相同結(jié)構(gòu)，因此詳述一種如下。
a、全體結(jié)構(gòu)如第35圖、第36圖所示，本驅(qū)動(dòng)裝置包括下列部件對應(yīng)接頭N的工具92(F35)(F36)，跟此工具一體轉(zhuǎn)動(dòng)由馬達(dá)MM回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸94，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式保持此驅(qū)動(dòng)軸的保持筒95，裝設(shè)于此保持筒前端部的夾頭97，以進(jìn)退自如的方式保持此保持筒96的筒93。此筒93被插入比它直徑大的固定筒98內(nèi)，其中間由球面對偶滑環(huán)裝置985在水平方向及垂直方向支持以便自由搖頭，而且，筒93的前端部由以輻射狀配設(shè)于固定筒98前端的四個(gè)彈簧99、99、99、99支持為自由狀態(tài)。彈簧99、99、99、99的力平衡預(yù)先被設(shè)定于規(guī)定范圍，在通常狀態(tài)下，筒93與固定筒98同軸。
b、有關(guān)夾頭97其次，夾頭97為以進(jìn)退自如的方式裝設(shè)于筒93的前端，且由下列部件組成貫通工具的可動(dòng)筒921，制動(dòng)器91，其筒狀基部922以超前對偶狀態(tài)嵌合于此可動(dòng)筒921前端，封閉該筒狀基部以防脫落的蓋板923(F35，36)，裝設(shè)于此蓋板一端的爪片95(F36)。
工具92的前端，貫通筒狀基部922及蓋板923突出于其外部，制動(dòng)器91也突出于蓋板923的外部。此制動(dòng)器91與爪片95水平方向?qū)ο颍ぞ?2的前端突出至這些中間。而且，爪片95在蓋板923具備搖動(dòng)支點(diǎn)，借助裝于蓋板923之間的彈簧920時(shí)常趨向于開放方向(驅(qū)動(dòng)裝置的前端方向)。
上述可動(dòng)筒921借助裝于保持筒96(F36)之間的第1彈簧89趨向前進(jìn)方向，同時(shí)制動(dòng)器91(F35，36)借助裝于前述保持筒與筒狀基部922(F36)之間的第2彈簧79也同樣趨于前進(jìn)方向，將第1彈簧89作用力設(shè)定大于第2彈簧79。
c、前進(jìn)、后退的驅(qū)動(dòng)分別對形成于汽缸93之間的第1油壓室28a及第2油壓室28b供給壓力油，使保持筒96產(chǎn)生一定行程的前進(jìn)、后退的動(dòng)作，此行程及定時(shí)動(dòng)作由來自控制油壓源的電腦輸出信號設(shè)定于規(guī)定的范圍。
d、作用如上構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置9被安裝于裝設(shè)在機(jī)臺BB上面的支持框90，將此支持框90的設(shè)置條件設(shè)定于規(guī)定條件以便滿足上述車輪W與驅(qū)動(dòng)裝置9的相關(guān)位置。而且，各部的動(dòng)作由電腦控制，而產(chǎn)生如下的作用。
如第37、第38圖所示，借助以后詳述的初期位置檢測裝置，裝設(shè)于車輪夾板915的車輪W的接頭N，在初期位置與夾頭97的制動(dòng)器91取得規(guī)定的距離。
隨車輪夾板915的開始回轉(zhuǎn)，借助油壓源的油壓推進(jìn)保持筒96使制動(dòng)器91接觸輪圈R的外周面。以后，并由保持筒96對抗第2彈簧79推進(jìn)一定量然后固定于前進(jìn)位置，如第39圖，在此位置推進(jìn)制動(dòng)器91，在爪片95與輪圈R的外周面之間取得一定的空隙、如再從此位置轉(zhuǎn)動(dòng)車輪W時(shí)，(參閱第41圖)，接頭N即接觸制動(dòng)器91，缸筒即以球面對偶滑環(huán)985為中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。在此轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，處于支持彈簧99、99的復(fù)位彈性力作用之下。因這種轉(zhuǎn)動(dòng)的缸筒93的擺動(dòng)角度如達(dá)到一定時(shí)，車輪夾板915，亦即，車輪W的轉(zhuǎn)動(dòng)即被停止，同時(shí)借助油壓驅(qū)動(dòng)再使保持筒前進(jìn)，爪片95即接觸輪圈R，接頭N的頭部被夾持于制動(dòng)器91與此爪片95之間。如保持筒96再被推進(jìn)嚙合處于前述夾持狀態(tài)的接頭N與工具92的前端時(shí)，停止保持筒96的前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MM鎖緊處于臨時(shí)固定狀態(tài)的接頭N。
假定此螺栓緊固力達(dá)到一定扭力時(shí)，借助緊固扭力限制裝置(未圖示)而停止馬達(dá)MM的驅(qū)動(dòng)。
以后，如保持筒96(F36，41)后退復(fù)位至初期位置時(shí)，即脫離接頭N與夾頭97的系合，缸筒93也因彈簧99、99而回復(fù)初期姿勢。同時(shí)車輪W開始轉(zhuǎn)動(dòng)，在接頭N超過制動(dòng)器91以后再進(jìn)行上述的一系列動(dòng)作，使下一個(gè)接頭N被夾持鎖緊。
另外，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置，缸筒93被以球面對偶狀態(tài)支持，并且，制動(dòng)器91及爪片95的剖面由于內(nèi)側(cè)被設(shè)定如第40圖的山形凹部，因此連接于輪轂H一邊的對應(yīng)輻條S的接頭N與對應(yīng)另一邊輻條S的接頭N雙方可同時(shí)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置鎖緊。
借助山形凹部的引導(dǎo)作用，由排成鋸齒形的接頭N、N使缸筒93搖動(dòng)至垂直方向，缸筒93(F36，35)在自初期姿勢被轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的時(shí)候，接頭N被夾頭97夾持，大致與對應(yīng)此時(shí)的缸筒93姿勢的輻條姿勢一致。
而且，對于夾頭97(F35)，也因?yàn)閷⒔宇^N位于形成夾持部一邊的制動(dòng)器91(F30)的山形凹部，另一邊爪片95(F30)的山形凹部對接此接頭N，所以不會產(chǎn)生夾持錯(cuò)誤。而且，此夾持動(dòng)作僅由保持筒96(F36)的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，確保動(dòng)作的安定性。
且在本實(shí)施例中，借助此車輪夾板915(F31)的回轉(zhuǎn)角度設(shè)定車輪W的回轉(zhuǎn)停止時(shí)期。亦即，設(shè)定接頭N接觸制動(dòng)器91(F30)以后再轉(zhuǎn)動(dòng)一定的微小角度至停止為止的一間距回轉(zhuǎn)角度，限制接頭N的移動(dòng)量。而且，在此停止時(shí)期配合定時(shí)以使工具92(F30)及爪片95(F30)對應(yīng)接頭N。因此，盡管改變車輪規(guī)格，改變接頭N、N的間距，仍與驅(qū)動(dòng)裝置9(F30，31)對應(yīng)使此車輪W的停止時(shí)期正確。
其次，有關(guān)此驅(qū)動(dòng)裝置9(F31、42)的進(jìn)退裝置，如上述c，除以規(guī)定的時(shí)間使油壓作用于第1、第2油壓室28a、28b(F36)的方法以外，也可使支持固定筒98(F38)的支持臺999(F35)與此固定筒98相對于車輪W(F38)前進(jìn)后退而超前對偶，借助氣筒等的直進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置組合使固定筒98(F36)進(jìn)退。
此組合的情形為，將制動(dòng)器91至初次接觸輪圈的前進(jìn)移動(dòng)，作為依前述直進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定筒98的前進(jìn)動(dòng)作，可借助第1、第2油壓室28a、28b的加壓，實(shí)施以后的夾頭97的動(dòng)作及工具92的推進(jìn)動(dòng)作，此時(shí)，可減少設(shè)定保持筒96的動(dòng)作量。
(3)、有關(guān)初期位置檢測裝置對于初期檢測裝置來說，采用組合光電開關(guān)與電腦作為傳感器，以閥孔BH作為檢測對象。而且，如第31圖所示，此檢測裝置為，安裝于靠支持框90設(shè)置于機(jī)臺BB上面的驅(qū)動(dòng)裝置9，該驅(qū)動(dòng)裝置9、9與由前述光電開關(guān)所成的第1傳感器951與第2傳感器952分別鄰近。
在此處，前述第2傳感器952使位于車輪W回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置9與閥孔BH的相關(guān)位置至一定，使下面工序的接頭鎖緊動(dòng)作順利，當(dāng)?shù)?傳感器952檢測閥孔BH時(shí)，以制動(dòng)器91對應(yīng)接頭N，設(shè)定制動(dòng)器91與傳感器952的相關(guān)位置。
因此，如來自第2傳感器952的信號被輸入電腦時(shí)，伴同它的輸出信號即自電腦輸入驅(qū)動(dòng)裝置9，推進(jìn)夾頭97及工具92抵達(dá)車輪夾板915的初期位置時(shí)，也同樣借助來自電腦的指令停止驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)行鎖緊動(dòng)作。
以后，按照接頭N的排列間距設(shè)定車輪夾板915的回轉(zhuǎn)角度，亦即，自上述初期停止位置至下次鎖緊動(dòng)作用的停止位置的回轉(zhuǎn)角度，利用上述的作用依次鎖緊接頭N、N。
上述動(dòng)作同時(shí)在四個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行，在由各驅(qū)動(dòng)裝置以各1/4鎖緊接頭群的時(shí)候完成所有的接頭鎖緊動(dòng)作。
另外，此鎖緊完成時(shí)刻為，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的車輪接頭數(shù)目判斷，由電腦計(jì)算鎖緊動(dòng)作次數(shù)，在此計(jì)數(shù)達(dá)到全部接頭數(shù)目1/4的時(shí)候，便將完成作業(yè)的信號輸入驅(qū)動(dòng)裝置、車輪夾板915。
而且，本實(shí)施例除第二傳感器之外還裝設(shè)第一傳感器951，車輪W被車輪夾板915夾持以后，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)它至第一傳感器951檢測閥孔BH為止，與至第二傳感器952檢測閥孔BH為止的工序，改變因驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)速度。至第一傳感器951檢測閥孔BH為止的期間，高速回轉(zhuǎn)車輪夾板915，以后，將回轉(zhuǎn)速度降至符合與鎖緊動(dòng)作有關(guān)的間歇回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的要求。
因此，借助上述兩個(gè)第1、第2傳感器951、952的組合，以高速實(shí)施車輪W的初期位置設(shè)定，而且，在鎖緊動(dòng)作中設(shè)定至符合它的周速。
另外，形成上述第1、第2傳感器951、952的光電開關(guān)為反射光線檢測式的開關(guān)，具備發(fā)光部與受光部，當(dāng)閥孔BH與各傳感器一致時(shí)，因透過來自發(fā)光部的光線，因此此光線不達(dá)到受光部，所以產(chǎn)生閥孔檢測輸出功能。
(4)、有關(guān)電腦電腦為控制車輪夾板915(F31)、驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、初期位置的檢測裝置，可使動(dòng)作指令輸入各部分。
(5)、臨時(shí)緊固過程前的接頭至輻條孔的插入工序按照第43圖～第50圖說明上述過程的實(shí)施例如下。
第43圖～第44圖以直線方式展開輪圈，以說明接頭插入裝置。
在第43圖～第44圖，將輻條孔14貫穿于輪圈R，從插入裝置4以臨時(shí)固定狀態(tài)將接頭N螺合插入此輻條孔14。以后臨時(shí)緊固處于臨時(shí)固定狀態(tài)的接頭后，再以最終狀態(tài)方式鎖緊。在第43圖中，接頭插入裝置4與輔助移動(dòng)體68位于輪圈R的同側(cè)，在第44圖如后述插入裝置4與輔助移動(dòng)體68位于相反側(cè)。
對于輔助移動(dòng)體68來說，如第45圖嵌合于輻條孔14的軸部326與墊板336，被安裝于第1氣筒306的輸出軸。此第1氣筒306以超前對偶狀態(tài)安裝于與輪圈R平行的第1軌道346，由第1彈簧356加力處于初期位置側(cè)。在此，第1氣筒306的初期位置，便于軸部326自輻條孔14向輪圈R的移動(dòng)方向脫離。
因此，令第1氣筒306處于輸出狀態(tài)，以規(guī)定的壓力將軸部326壓接至輪圈R側(cè)，使此輪圈R移動(dòng)一工步時(shí)，在適當(dāng)位置將軸部326嵌入輻條孔14，輔助移動(dòng)體68照舊與第1氣筒306同時(shí)被移動(dòng)至最終位置。此時(shí)，墊板336的安裝位置因與后述插入裝置的前端工具69的關(guān)系，預(yù)先設(shè)定至規(guī)定的范圍，作為此插入位置定位用制動(dòng)器。
其次，插入裝置4為，以超前對偶狀態(tài)安裝于平行于輪圈裝設(shè)的第2軌道456、456，以便前端工具69對向輻條孔14。使此插入裝置4移動(dòng)至輔助移動(dòng)體68側(cè)用的第2氣筒466，其輸出軸連接于插入裝置4。而且，在第2軌道456、456與插入裝置4之間介裝作為復(fù)位裝置426的第2彈簧476、476。
本插入裝置另設(shè)有上述的鎖緊裝置，與第30圖及第44圖所示者相同，采用驅(qū)動(dòng)裝置9、工具部分92、制動(dòng)器91及附勢用的彈簧組合。因此，對于此情形，由插入裝置4插入接頭N以后，由驅(qū)動(dòng)裝置9最終鎖緊此接頭N。
在此第44圖中，輔助移動(dòng)體68(F44)的軸部326(F44)對于輪圈R(F44)位于前端工具69(F44)的相反側(cè)，插入裝置4(F44)及墊板336(F44)位于與前端工具69(F44)同側(cè)。因此，軸部326嵌入輻條孔14在位于最終位置的時(shí)候，第2氣筒466動(dòng)作，插入裝置4對抗第2彈簧476、476被移動(dòng)至墊板336側(cè)，在前端工具69與墊板336接觸的時(shí)候，對向輻條孔14與前端工具69。此時(shí)，作為介裝于插入裝置4與第2軌道456間的固定裝置的剎車裝置506(第46圖)產(chǎn)生動(dòng)作，維持輻條孔14與前端工具69的前述對向狀態(tài)，以此狀態(tài)，插入裝置4動(dòng)作后接頭N被插入輻條孔14。
此處，上述剎車裝置506為如圖46所示的結(jié)構(gòu)，在此第46圖的實(shí)施例為，借助第3氣筒526以借助使夾持一邊第2軌道456的一對剎車襯墊516、516產(chǎn)生夾壓、開放動(dòng)作，將此第3氣筒526的定時(shí)動(dòng)作設(shè)定，以便獲得如上述的動(dòng)作。
其次，對于第47～49圖及與它有關(guān)的第27～29圖說明上述接頭插入裝置的具體裝置。首先由固定用框6(F47，24，25)保持由輻條S(F47，49，27，28)與輪轂H的組合所成的裝配體K，將裝設(shè)于此固定用框6(F47，24，25)外周一邊的插入裝置4當(dāng)做副螺合裝置4b，另一方面，在與此副螺合裝置4b相反側(cè)配設(shè)具備使輪圈R間歇移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂8的主螺合裝置4a。
此處，在副螺合裝置4b(F47)側(cè)，作直線運(yùn)動(dòng)的插入裝置4(F47，46，43，44)，輔助移動(dòng)體68分別沿輪圈R作弧形運(yùn)動(dòng)。副螺合裝置4b和輔助移動(dòng)體68相對于形成固定用框6回轉(zhuǎn)中心的主軸60(F47)在四周對稱。
因此，副螺合裝置4b被固定于以自由狀態(tài)在主軸60四周對偶的第1伸臂61的上面，輔助移動(dòng)體68(F47，42，44)也同樣形成以自由狀態(tài)在主軸60四周對偶的伸臂。而且，輪圈R自固定用框6獨(dú)立，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支持，副螺合裝置4b(F47)的前端工具69(F47，45)及輔助移動(dòng)體68的軸部326，被設(shè)定至于前述支持狀態(tài)的輪圈R的輻條孔14同高位置，在平面圖上的關(guān)系為，此輻條孔14與前端工具69(F47，43，44)及軸部326(F43，44，47)，具有與示意圖所說明者相同的關(guān)系。
另外，在此副螺合裝置4b(F47)側(cè)的輔助移動(dòng)體68(F47，43，44)，軸部326(F43，44，47)被連接于對應(yīng)第1氣筒306(F43，44)的回轉(zhuǎn)式致動(dòng)器366(F47，48)的輸出軸，輔助移動(dòng)體68的豎立部376形成對應(yīng)上述墊板336的接觸部，接觸因?qū)⒏甭莺涎b置4b安裝于第1伸臂61而連接于安裝架486的安裝板496邊緣，與前述豎立部376的邊緣。(參閱第48圖)。
而且，剎車裝置506被裝在第1伸臂61的下面，與配設(shè)于其下方的弧形狀第2軌道456對應(yīng)，由第3氣筒526產(chǎn)生動(dòng)作的一對剎車襯墊516、516夾持此第2軌道對向的結(jié)構(gòu)。(參閱第47圖)。
在以上詳述的副螺合裝置4b為，輻條孔14作間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的期間，產(chǎn)生輔助移動(dòng)體68的動(dòng)作，以后，第1伸臂61及副螺合裝置4b被推動(dòng)以便符合此輔助移動(dòng)體68的位置，輪圈R的輻條孔14與前端工具69正確對向，在此時(shí)刻產(chǎn)生剎車裝置506的動(dòng)作形成固定狀態(tài)。
然后，在此時(shí)刻，回轉(zhuǎn)式致動(dòng)器366產(chǎn)生復(fù)位動(dòng)作，軸部326即自輪圈R的輻條孔14脫離，消失第2氣筒466的輸出功能，由第1彈簧356對此輔助移動(dòng)體68產(chǎn)生作用，此輔助移動(dòng)體68即被復(fù)位至初期位置。以后，前端工具69將輻條接頭N插入輻條孔14，借助副螺合裝置4b插入輪圈R，使對向內(nèi)周側(cè)的輻條S的前端螺栓部。
另外，在此處，當(dāng)將輻條接頭N(F43，44)螺合于輻條S(F47)的螺栓部時(shí)，使輻條S(F47)的前端位于輪圈R(F47，43，44)的內(nèi)周面附近，且制成由其螺栓部夾持幅條孔14與前端工具69(F43，44)對向，因此，采用后述的夾持裝置7(F24，27)與固定用框的組合。在使裝配體K(F47，24)保持于固定用框6(F24，25，47)的狀態(tài)，從輪轂H(F47，1，38)上面延伸的輻條，由裝在此固定用框6(F47，24，25)的定位片62(F24，25，47)的第1缺口部63、63(F47)定位，與輪圈R(F47)的條孔14、14(F43，44，29)的一邊對應(yīng)，自輪轂H的下面延伸的輻條，由第2缺口部64、64(F47)群定位，與輪圈R的輻條孔14、14(F43，44，29)群的另一邊對應(yīng)，各輻條的前端與輻條孔14(F43，44，29)被放在相同的半徑線上。
夾持裝置7(F24，27)為由一對第1、第2夾持體71、72(F27，24)所成，如第27圖～29圖所示，下面的第1夾持體71(F24，27)在上面形成與輪圈R切線平行的凹溝73(F28)，U字形挖削部74、74(F28)對向配設(shè)于此凹溝的邊墻，另一邊上面的第2夾持體72(F28)，為可嵌入前述凹溝73(F28)的方塊。這些第1、第2夾持體71、72(F28)均由第4氣筒75、75(F27)驅(qū)動(dòng)。
如由此夾持裝置7(F27，24)與固定用框6(F24，25)組合時(shí)，如第47圖，利用與輪圈R的內(nèi)徑關(guān)系，將第1、第2缺口部63(F47)，64(F47)與輻條S的關(guān)系設(shè)定為規(guī)定的姿勢，將裝配體K(F24，47)設(shè)定于固定用框6(F47，24，25)，各輻條S互相以規(guī)定的狀態(tài)交叉，且被放在傾斜的狀態(tài)，其前端位于輪圈R的表面。然后，如使夾持裝置7(F24，27)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，如第27、第29圖，自夾持部對向前端側(cè)以便與輪圈R的輻條孔14(F28)一致，且變成全部被彎曲。以此狀態(tài)從前端工具69(F29，45，43，44)插入輻條接頭N(F43，44)，由副螺合裝置4b(F47)螺合此輻條接頭N(F43，44)，即連接輪圈R與輻條S。
其次，主螺合裝置4a(F47)以固定狀態(tài)被放在一定位置。在與此主螺合裝置4a(F47)的前端工具69(F29，43，44，45)對向的位置，也與副螺合裝置4b(F47)同樣裝有夾持裝置7(F24，27)。為使輪圈R的輻條孔14(F43，44，29)位于連接此夾持裝置7(F24，27)與前端工具69(F29，43，44)的線上，裝入輪圈進(jìn)給裝置。
此輪圈進(jìn)給裝置包括下列另部件第5氣筒83(F47，49)在一定范圍往復(fù)搖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48)，裝設(shè)于此驅(qū)動(dòng)臂8(F48，47)上端的控制桿84(F48，47)，使此控制桿對輪圈R接離的回轉(zhuǎn)式致動(dòng)器82(F48，47)，裝設(shè)于前述控制桿84(F47，48)的前端且嵌入于輻條孔14(F43，44，29)的針81(F47，48)。與驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48)同一角度搖動(dòng)的針81(F47，48)的往復(fù)移動(dòng)被設(shè)定于規(guī)定的范圍，借助此主螺合裝置4a，將自初期位置至最終位置(前端工具69與輻條孔14一致的位置)的搖動(dòng)范圍設(shè)定為略大于應(yīng)螺合輻條接頭N(F43，44)的輻條孔14、14(F43，44，29)的間隔。而且，在最終位置，如第29圖，驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48)的豎立部85(F47)與第4氣筒75(F47)的安裝板496(F47，48)的一側(cè)接觸。因此，如由第5氣筒83(F47)搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂8(F48，47)一行程時(shí)，在去程，由回轉(zhuǎn)式致動(dòng)器82(F48，47)推至輪圈R側(cè)的針81(F47，48)，在其初期嵌入輻條孔14(F43，44，29)，輪圈R被轉(zhuǎn)動(dòng)至此輻條孔14(F43，44，29)與前端工具69(F48，43，44，45)對向的位置，以后，回轉(zhuǎn)式致動(dòng)器82(F47，48)形成相反的輸出狀態(tài)，針81(F48，47)即自幅條孔14(F43，44，29)脫離，由第5氣筒83(F47，49)的復(fù)位動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)臂8(F49，49，47)也被回復(fù)至初期位置。重復(fù)此動(dòng)作而使輪圈間歇移動(dòng)。
其次，通過單段離合器(F47)使主軸60(F47)與驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48，49)聯(lián)鎖，視驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48，49)的一行程往復(fù)動(dòng)作，裝配體K(F47，27，24)也與固定用框6(F24，25，47)同時(shí)被轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
另外，因?yàn)轵?qū)動(dòng)臂8(F47，48，49)的搖動(dòng)角度被設(shè)定為大于輪圈R所需的一行程進(jìn)給量，所以在一次進(jìn)給動(dòng)作，裝配體K(F24，27，47)即略為領(lǐng)先進(jìn)給。因此，應(yīng)螺合接頭N(F43，44)的輻條S稍離輪圈R的輻條孔14(F43，44，29)，同時(shí)自挖削部74(F28，27)、74的中央部脫離，但如嵌合第1、第2夾持體71(F27，29，28)、72時(shí)(F27，28，29)，輻條S即被迫移動(dòng)至適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>如重復(fù)輻條接頭N的螺合動(dòng)作時(shí)，增加輪圈R對裝配體K(F24，27，47)的領(lǐng)先轉(zhuǎn)速，最后，輻條S自挖削部74、74(F27，28)的U字型挖削區(qū)域脫離，因此為消除此缺點(diǎn)，在本實(shí)施例，轉(zhuǎn)動(dòng)離合裝置65連接固定用框6(F47，24，25)與主軸60(F47)，僅在驅(qū)動(dòng)臂8的移動(dòng)區(qū)域去程，離合裝置65(F47)形成合狀態(tài)，以便自驅(qū)動(dòng)臂8(F47，48，49)將轉(zhuǎn)動(dòng)扭力傳送至固定用框6(F47，24，25)。因此，當(dāng)夾持裝置7(F24，27)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，及當(dāng)主螺合裝置4a(F47)產(chǎn)生動(dòng)作時(shí)，由于固定用框6(F24，25，47)被放在自由狀態(tài)，因此在完成螺和輻條接頭N時(shí)，裝配體K(F27，47，24)僅復(fù)位至一行程的領(lǐng)先移動(dòng)量，修正此領(lǐng)先移動(dòng)。
多根輻條S、S由輻條接頭N連接于輪圈時(shí)，輪圈R與裝配體K即被一體化，視驅(qū)動(dòng)臂8(47，48，49)的動(dòng)作，輪圈R與裝配體K(F24，27，47)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在此時(shí)，不必由離合裝置(65(F47)傳送扭力。所以，在此時(shí)刻以后，預(yù)先將主軸60(F47)與固定用框6設(shè)定為自由狀態(tài)即可。
另外，此第2實(shí)施例，在主螺合裝置4a(F47)配設(shè)部借助此主螺合裝置4a(F47)，輻條接頭N被螺合于自輪轂H的上面延伸的輻條S，同時(shí)以一定間距間歇回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪圈R，隨著它在副螺合裝置4b(F47)部分聯(lián)鎖輔助移動(dòng)體68(F43，44，47)，在此部分輻條接頭N被螺合于自輪轂H的下面延伸的輻條S。
第50圖所示的實(shí)施例為，僅借助第2彈簧實(shí)現(xiàn)在第1實(shí)施例的第2氣筒466(F48，47)與第2彈簧476(F50)的組合，使插入裝置4(F47，46，43，44)的前端工具69(F43，44，45，47)的初期位置于最終位置的前面?zhèn)取?br>這種裝置為，隨輔助移動(dòng)體68(F47，43，44，48)的移動(dòng)，首先接觸插入裝置4(F43，44，46，47)的一部分與輔助移動(dòng)體68(F43，44，47，48)，照舊被移動(dòng)至輔助移動(dòng)體68(F43，44，47)的最終位置，以對向前端工具69(F47，48，43，44)與輻條孔14的狀態(tài)停止。此時(shí)，第2彈簧476(F50)當(dāng)做復(fù)位裝置(F43)，同時(shí)也當(dāng)做加壓裝置。
而且，如上所述，各動(dòng)作部為實(shí)施上述的各動(dòng)作，當(dāng)然具備以規(guī)定時(shí)間產(chǎn)生動(dòng)作的關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種自行車用車輪的裝配方法，第1工序?yàn)?，排列安裝于輪轂的輻條，第2工序?yàn)椋ㄅ帕械妮棗l，第3工序?yàn)?，利用輸送裝置輸送已作過翻花的輪轂輻條裝配體至臨時(shí)緊固裝置，第4工序?yàn)?，在臨時(shí)緊固裝置，臨時(shí)緊固已作過翻花的輪轂輻條裝配體的輻條，第5工序?yàn)?，緊固前述裝配體已作過臨時(shí)緊固的輻條，如此所成的自行車用車輪的裝配方法，其中，在第1工序使輪轂回轉(zhuǎn)，使安裝于輪轂的各輻條排列成輻射狀，借助與輪轂同心設(shè)置的保持體，以便保持各輻條至前述排列狀態(tài)，使一對的保持體由輪轂上下對向使此保持體以自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)對偶于輪轂，各保持體由剛好分別作為輻條間隔裝置嵌入處于排列狀態(tài)的鄰近輻條間的尖細(xì)狀針群所成，同時(shí)使這些針群放在輪轂的輻條安裝板附近的外側(cè)位置，以便在使針群向輻條側(cè)以排列狀態(tài)回轉(zhuǎn)輻條時(shí)或停止時(shí)，由其針群將保持體推出至輻條側(cè)，使用保持自行車輪的輻條排列狀態(tài)的裝置，借助支持部使以輻射狀排列于第1工序的第1、第2、第3、第4輻條分別支持于相對轉(zhuǎn)動(dòng)的第1、第2、第3、第4支持環(huán)，使前述各支持環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)停止于置各輻條于交叉前的狀態(tài)的時(shí)刻，以后，以前述交叉前狀態(tài)保持各輻條，同時(shí)使第1、第2、第3、第4支持環(huán)全部自輻條脫離，以此脫離狀態(tài)分別使第1支持環(huán)的支持部對向處交叉前狀態(tài)的第2輻條，使第2支持環(huán)的支持部對向處于交叉狀態(tài)的第1輻條，一方面，使第3支持環(huán)的支持部對向處于交叉前狀態(tài)的第4輻條，使第4支持環(huán)的支持部對向處于相同狀態(tài)的第3輻條，以后，使各支持部鄰近對向各輻條使各輻條支持于支持部以后，解放上述的輻條保持狀態(tài)，繼而，使第1、第2、第3、第4支持環(huán)以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)，以便第1、第2輻條互相及第3、第4輻條互相形成交叉狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求
1所記載的自行車用車輪裝配方法，其中在第3工序以翻花姿勢的原狀且以吊掛狀態(tài)輸送已作過翻花的輪轂與輻條的裝配體的裝置，具備裝配體保持裝置，可借助裝設(shè)于行駛裝置的升降裝置升降，其中包括借助升降裝置以升降裝配體保持裝置，且下端嵌合于輪轂軸的升降軸，對此升降軸超前對偶的保持框，實(shí)設(shè)于此保持框的周緣部以便對向各輻條且具備外嵌于該輻條的向下開放的開放部的兩種多數(shù)舌片，裝在一邊舌片以便封裝其開放部的掛鉤，以規(guī)定時(shí)間開閉此掛鉤的掛鉤動(dòng)作裝置;使前述舌片對應(yīng)位于輪轂下側(cè)的第1輻條，同時(shí)，使另一邊舌片對應(yīng)于輪轂上側(cè)的第2輻條，降低升降軸以后或同時(shí)降低保持框，使用設(shè)定這些部分定時(shí)動(dòng)作的已翻花輻條輪轂裝配體的輸送裝置，以便下降保持框結(jié)束以后由掛鉤關(guān)閉開放部。
3.如權(quán)利要求
1所記載的自行車用車輪裝配方法，其中，使輻條的一端彎曲于第4工序以后，將此輻條裝設(shè)于輪圈的輻條孔的方法，使用自行車用車輪的臨時(shí)緊固裝置，使輻條彎曲，使其前端的螺栓部位于輪圈的輻條孔的內(nèi)側(cè)附近，以此狀態(tài)從輪圈的外側(cè)螺合接頭。
4.如權(quán)利要求
1所記載的自行車用車輪裝配方法，其中，使多數(shù)接頭在第5工序向一方向以規(guī)定間距排成臨時(shí)固定狀態(tài)的已作過臨時(shí)緊固的車輪車圈，向接頭的排列方向間歇移動(dòng)，當(dāng)已作過臨時(shí)緊固的車輪停止時(shí)以驅(qū)動(dòng)裝置鎖緊此接頭，其中相對于此移動(dòng)軌跡向直角方向以可前進(jìn)后退的方式將驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于已作過臨時(shí)緊固車輪的移動(dòng)軌跡附近，同時(shí)在此驅(qū)動(dòng)裝置的前端具有與工具一定的間隔，且裝設(shè)將此間隔配合接頭頭部的制動(dòng)器，至少使此驅(qū)動(dòng)裝置的前端可在一定范圍自其初期位置移動(dòng)至已作過臨時(shí)緊固車輪的移動(dòng)方向，同時(shí)使時(shí)常趨向初期位置方向，使驅(qū)動(dòng)裝置前進(jìn)后退接觸制動(dòng)器與接頭的頭部，且在雌此制動(dòng)器自初期位置處于一定范圍移動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，使用鎖緊裝置以便工具嚙合接頭頭部的臨時(shí)固定螺栓的。
5.如權(quán)利要求
4所記載的自行車用車輪裝配方法，其中當(dāng)作使可搖動(dòng)的爪片具備于制動(dòng)器的相反側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置，同時(shí)以借助前述制動(dòng)器與爪片夾持接頭的狀態(tài)，當(dāng)做工具嚙合于接頭的結(jié)構(gòu)，在接頭與制動(dòng)器的接觸初期以前，使用臨時(shí)固定螺栓鎖緊裝置，以便前述爪片在與輪圈之間具有超過前述接頭突出量的間隔。
6.如權(quán)利要求
1所記載的自行車用車輪裝配方法，其中，將接頭插入輪圈的輻條孔的裝置作為臨時(shí)緊固工序的預(yù)備工序，以連續(xù)方式由插入裝置將接頭插入以一定間距排列的輻條孔，使輪圈向輻條孔的排列方向間歇移動(dòng)，使插入裝置于此輪圈的停止時(shí)期產(chǎn)生動(dòng)作，將接頭送過輻條孔，其中使用將插入裝置成可與輪圈平行移動(dòng)，同時(shí)在輪圈的一行程移動(dòng)區(qū)域內(nèi)，系合于輻條孔自初期位置移動(dòng)至最后位置以后，將自輪圈獨(dú)立復(fù)位至前述初期位置的輔助移動(dòng)體裝設(shè)于輪圈的附近，將前述插入裝置的初期位置設(shè)定于從輔助移動(dòng)體的最后位置離開的位置，同時(shí)裝設(shè)使此插入裝置復(fù)位至初期位置的復(fù)位裝置，至少在輔助移動(dòng)體的最后位置，裝設(shè)使一部分與輔助移動(dòng)體接觸的加壓裝置，設(shè)定此插入裝置與輔助移動(dòng)體的接觸關(guān)系以便在輔助移動(dòng)體的最后位置使插入裝置的前端工具與孔部對向，在此接觸時(shí)刻以后的一定時(shí)間，使固定插入裝置的固定裝置具備于此插入裝置。
專利摘要
自行車車輪的裝配方法，包括下列工序排列裝于輪轂的輻條，輻條翻花，輸送已翻花的輻條輪轂組件到臨時(shí)緊固裝置，輻條臨時(shí)緊固，輻條最終緊固。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂使裝于其上的輻條排成輻射狀，借助與輪轂同心設(shè)置的裝置以保持各輻條的排列狀態(tài)，令分別支撐第1、2、3、4類輻條的四個(gè)支持環(huán)按特定的程序上下移動(dòng)及相對轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使第1第2類輻條及第3第4類輻條分別相互交叉，然后由緊固裝置將之與輪圈組裝為一體。
文檔編號B23P21/00GK86104582SQ86104582
公開日1987年1月7日 申請日期1986年7月10日
發(fā)明者小坂明彥 申請人:新家工業(yè)株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan