本申請屬于汽車輔助駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種集成式影像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前我國商用車行業(yè)快速進(jìn)步發(fā)展，商用車安全性、智能化被眾多用戶所關(guān)注，隨著國內(nèi)外對中重型車輛的法規(guī)加嚴(yán)，商用車主動(dòng)安全裝置日益增多，商用車雙預(yù)警系統(tǒng)、緊急剎車輔助系統(tǒng)、防疲勞駕駛檢測系統(tǒng)、電子流媒體后視鏡等應(yīng)運(yùn)而生，以上四種系統(tǒng)均應(yīng)用到影像采集系統(tǒng)，如紅外攝像頭、高清攝像頭、雷達(dá)等。

2、目前市場上駕駛室內(nèi)主動(dòng)安全結(jié)構(gòu)和智能化結(jié)構(gòu)的影像采集為分體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)集中在前擋風(fēng)玻璃，集成化較低，且影響駕駛視野安全。

3、需要設(shè)計(jì)一種綜合設(shè)備，解決分體式零部件的多次裝配，提高安全性及集成化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N集成式影像采集系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多種影像采集組件如攝像頭、雷達(dá)等，分體式零部件多次裝配，操作繁瑣的問題。

2、本申請所采用的技術(shù)方案為：

3、一種集成式影像采集系統(tǒng)，包括內(nèi)后視鏡，內(nèi)后視鏡包括顯示區(qū)和安裝區(qū)，顯示區(qū)設(shè)有顯示屏，安裝區(qū)設(shè)有安裝槽，顯示屏固定于安裝槽的槽口；

4、還包括連接內(nèi)后視鏡與汽車車身的連接臂，連接臂分別與安裝槽和汽車前擋風(fēng)連接；

5、還包括采集組件，采集組件部分設(shè)置于安裝區(qū)，另一部分設(shè)置于連接臂，且采集組件包括攝像頭和雷達(dá)。

6、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，連接臂包括朝向前擋風(fēng)的前置面，與前置面相對設(shè)置的后置面以及連接前置面與后置面的側(cè)置面，攝像頭包括前置攝像頭和側(cè)置攝像頭，前置攝像頭位于前置面，側(cè)置攝像頭位于側(cè)置面，雷達(dá)包括位于前置面的前置雷達(dá)。

7、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，前置面包括傾斜段和平直段，平直段與前擋風(fēng)平行，前置攝像頭和前置雷達(dá)位于平直段。

8、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，影像采集系統(tǒng)還包括緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊和流媒體模塊，緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊和流媒體模塊與采集組件連接。

9、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，緊急剎車輔助模塊與前置攝像頭和前置雷達(dá)連接，緊急剎車輔助模塊被設(shè)置為識(shí)別車輛前方對象的距離和移動(dòng)速度，將剎車信號(hào)傳遞至aess控制器。

10、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，雙預(yù)警模塊與前置攝像頭和前置雷達(dá)連接，雙預(yù)警模塊被設(shè)置為依據(jù)車道標(biāo)志線影像和車輛前方障礙物影像，在車輛偏離車道標(biāo)志線時(shí)，和/或，車輛與障礙物之間的距離小于設(shè)定距離時(shí)發(fā)出語音預(yù)警。

11、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，側(cè)置攝像頭朝向駕駛位，側(cè)置攝像頭與防疲勞檢測模塊連接，防疲勞檢測模塊被設(shè)置為通過側(cè)置攝像頭提供的影像信息，分析駕駛員表情特征判斷駕駛員是否疲勞，若是，則發(fā)出語音警示。

12、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，采集組件還包括后置攝像頭，后置攝像頭固定于安裝區(qū)，安裝區(qū)底部設(shè)有控制開關(guān)，流媒體模塊與后置攝像頭和所述顯示屏連接，流媒體模塊被設(shè)置為將后置攝像頭采集的影像信息顯示于顯示屏。

13、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括主控模塊，緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊、流媒體模塊以及內(nèi)后視鏡和連接臂，均與主控模塊連接。

14、在一種集成式影像采集系統(tǒng)優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式中，連接臂與前擋風(fēng)固定連接，安裝槽與連接臂之間設(shè)有萬向軸頭以使內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、由于采用了上述技術(shù)方案，本申請所取得的有益效果為：

16、(1)通過將采集組件設(shè)置于內(nèi)后視鏡的安裝區(qū)和連接臂，連接臂與內(nèi)后視鏡和車身連接，實(shí)現(xiàn)對內(nèi)后視鏡的限位，采集組件在內(nèi)后視鏡和連接臂的設(shè)置?，F(xiàn)有的大多數(shù)車型，其內(nèi)部設(shè)置普通后視鏡以及限位內(nèi)后視鏡的連接臂，因此，將攝像頭和雷達(dá)設(shè)置于內(nèi)后視鏡，和/或，連接臂，不用增加其他部件結(jié)構(gòu)，將采集組件集成至內(nèi)后視鏡和連接臂，減少車內(nèi)結(jié)構(gòu)種類，且降低成本，在內(nèi)后視鏡和連接臂裝配過程中將影像采集組件同時(shí)進(jìn)行裝配，避免分體式零件需要進(jìn)行多次裝配，節(jié)約裝配時(shí)間且降低裝配難度，提高集成化程度。

17、(2)設(shè)置前置攝像頭和前置雷達(dá)，由于內(nèi)后視鏡和連接臂位于汽車的前擋風(fēng)處，將前置攝像頭和前置雷達(dá)設(shè)置于連接臂的前置面，便于采集車輛前方的影像信息，且由于前置攝像頭和前置雷達(dá)位于車輛內(nèi)部，避免外部環(huán)境對前置攝像頭和前置雷達(dá)造成損傷。

18、(3)設(shè)置與前擋風(fēng)平行的平直段，且前置攝像頭和前置雷達(dá)都位于平直段，有利于前置攝像頭和前置雷達(dá)有良好的捕捉視野。

19、(4)通過設(shè)置緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊和流媒體模塊與采集組件連接，將多項(xiàng)功能通過位于內(nèi)后視鏡和連接臂的采集組件得到影像信息，實(shí)現(xiàn)影像采集集成化應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述連接臂包括朝向所述前擋風(fēng)的前置面，與所述前置面相對設(shè)置的后置面以及連接所述前置面與所述后置面的側(cè)置面，所述攝像頭包括前置攝像頭和側(cè)置攝像頭，所述前置攝像頭位于所述前置面，所述側(cè)置攝像頭位于所述側(cè)置面，所述雷達(dá)包括位于所述前置面的前置雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述前置面包括傾斜段和平直段，所述平直段與所述前擋風(fēng)平行，所述前置攝像頭和所述前置雷達(dá)位于所述平直段。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述影像采集系統(tǒng)還包括緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊和流媒體模塊，所述緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊和流媒體模塊與所述采集組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急剎車輔助模塊與所述前置攝像頭和所述前置雷達(dá)連接，所述緊急剎車輔助模塊被設(shè)置為識(shí)別車輛前方對象的距離和移動(dòng)速度，將剎車信號(hào)傳遞至aess控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述雙預(yù)警模塊與所述前置攝像頭和所述前置雷達(dá)連接，所述雙預(yù)警模塊被設(shè)置為依據(jù)車道標(biāo)志線影像和車輛前方障礙物影像，在車輛偏離車道標(biāo)志線時(shí)，和/或，車輛與障礙物之間的距離小于設(shè)定距離時(shí)發(fā)出語音預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)置攝像頭朝向駕駛位，所述側(cè)置攝像頭與所述防疲勞檢測模塊連接，所述防疲勞檢測模塊被設(shè)置為通過所述側(cè)置攝像頭提供的影像信息，分析駕駛員表情特征判斷駕駛員是否疲勞，若是，則發(fā)出語音警示。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述采集組件還包括后置攝像頭，所述后置攝像頭固定于所述安裝區(qū)，所述安裝區(qū)底部設(shè)有控制開關(guān)，所述流媒體模塊與所述后置攝像頭和所述顯示屏連接，所述流媒體模塊被設(shè)置為將所述后置攝像頭采集的影像信息顯示于所述顯示屏。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括主控模塊，所述緊急剎車輔助模塊、雙預(yù)警模塊、防疲勞檢測模塊、流媒體模塊以及所述內(nèi)后視鏡和所述連接臂，均與所述主控模塊連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述連接臂與所述前擋風(fēng)固定連接，所述安裝槽與所述連接臂之間設(shè)有萬向軸頭以使所述內(nèi)后視鏡轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種集成式影像采集系統(tǒng)，包括內(nèi)后視鏡，內(nèi)后視鏡包括顯示區(qū)和安裝區(qū)，顯示區(qū)設(shè)有顯示屏，安裝區(qū)設(shè)有安裝槽，顯示屏固定于安裝槽的槽口；還包括連接內(nèi)后視鏡與汽車車身的連接臂，連接臂分別與安裝槽和汽車前擋風(fēng)連接；還包括采集組件，采集組件部分設(shè)置于安裝區(qū)，另一部分設(shè)置于連接臂，且采集組件包括攝像頭和雷達(dá)。將攝像頭和雷達(dá)設(shè)置于內(nèi)后視鏡，和連接臂，不用增加其他部件結(jié)構(gòu)，將采集組件集成至內(nèi)后視鏡和連接臂，減少車內(nèi)結(jié)構(gòu)種類，且降低成本，在內(nèi)后視鏡和連接臂裝配過程中將影像采集組件同時(shí)進(jìn)行裝配，避免分體式零件需要進(jìn)行多次裝配，節(jié)約裝配時(shí)間且降低裝配難度，提高集成化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：肖飛,喬新龍,毛金梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴新能源商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19