本技術(shù)涉及空調(diào)風門控制領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、風門執(zhí)行器作為智能汽車空調(diào)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，可以控制空調(diào)的出風角度與風量大小，其性能好壞極大地影響著乘客在車內(nèi)的舒適度。傳統(tǒng)風門執(zhí)行器需人工設(shè)置通信地址，在數(shù)量多、布局復(fù)雜的智能汽車中，此方法成本高昂且容易出錯。另外，傳統(tǒng)的風門執(zhí)行器缺乏自動檢測堵轉(zhuǎn)的能力，車主或維修人員必須依賴人工檢測來確認問題，這不僅效率低下，而且容易因為疏忽或延遲而引發(fā)更嚴重的問題，如電機過熱、損壞，甚至可能影響整個空調(diào)系統(tǒng)的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了實現(xiàn)風門執(zhí)行器的自動尋址功能，避免傳統(tǒng)風門執(zhí)行器需人工設(shè)置通信地址成本高昂且容易出錯的問題，同時實現(xiàn)對各風門執(zhí)行器電機電流的實時監(jiān)測，避免電機過熱或損壞的問題，本實用新型提出了一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，包括：

2、mcu模塊；

3、can-lin網(wǎng)絡(luò)模塊，其包括can總線與lin總線；所述can總線上設(shè)置有主節(jié)點；所述lin總線上設(shè)置有多個作為從節(jié)點的空調(diào)風門執(zhí)行器；所述從節(jié)點與主節(jié)點通過lin總線通信連接；

4、所述主節(jié)點用于向從節(jié)點分配通信地址；

5、所述mcu模塊，用于接收空調(diào)風門控制指令，同時將空調(diào)風門控制指令編碼為can報文并通過can總線發(fā)送至各個節(jié)點；

6、所述從節(jié)點用于監(jiān)聽mcu模塊發(fā)出的can報文，并解碼與其相關(guān)的can報文，生成對應(yīng)的電機控制指令，并基于電機控制指令控制電機的運行速度與方向，從而實現(xiàn)空調(diào)風門的精準定位控制。

7、進一步地，所述空調(diào)風門執(zhí)行器包括：微控制單元、can通信單元、電機驅(qū)動單元與電機；

8、所述can通信單元用于監(jiān)聽mcu模塊發(fā)出的can報文，并將與其相關(guān)的can報文傳遞至對應(yīng)的微控制單元；

9、所述微控制單元還用于解碼can報文，生成對應(yīng)的電機控制指令，并發(fā)送至對應(yīng)的電機驅(qū)動單元；

10、所述電機驅(qū)動單元基于電機控制指令控制電機的運行速度與方向，從而實現(xiàn)空調(diào)風門的精準定位控制。

11、進一步地，所述空調(diào)風門執(zhí)行器還包括：

12、電流感應(yīng)放大單元，用于檢測并放大對應(yīng)電機中電機回路的電流信號，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，根據(jù)電壓信號的大小生成警告信號并發(fā)送至對應(yīng)的微控制單元。

13、進一步地，所述空調(diào)風門執(zhí)行器還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將汽車電池的供電電壓轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動單元與電流感應(yīng)放大單元所需的工作電壓，并向電機驅(qū)動單元與電流感應(yīng)放大單元輸出。

14、進一步地，所述電流感應(yīng)放大單元包括：

15、電流感應(yīng)放大器、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第一電容c1、第一電源vs與第二電源vcc；所述電流感應(yīng)放大器包括放大器u1與比較器u2；其中：

16、所述第一電源vs同時與第一電容c1的一端以及第二電阻r2的一端連接；所述第一電源vs還與電流感應(yīng)放大器的供電引腳vs連接，并通過電流感應(yīng)放大器的接地引腳gnd接地；所述放大器u1的第一引腳in-與第一電阻r1一端連接的同時接入電機電流信號，第二引腳in+與第一電阻r1另一端連接的同時接入第二電源vcc，第三引腳接入提供第一參考電壓閾值的穩(wěn)定電壓源，第四引腳接入對應(yīng)微控制單元中的adc模塊的同時與比較器u2的第一引腳連接；所述比較器u2的警告電壓閾值引腳alert與第二電阻r2的另一端連接后接入對應(yīng)微控制單元中的第一輸入端口gpio1；所述比較器u2的超限警報電壓閾值引腳limit1與第三電阻r3的一端連接；所述比較器u2的門閂電壓引腳latch與對應(yīng)微控制單元中的第二輸入端口gpio2連接；所述第三電阻r3的另一端接地；所述第一電容c1的另一端接地。

17、進一步地，所述微控制單元還用于向can-lin網(wǎng)絡(luò)模塊的各個節(jié)點發(fā)送尋址請求信號；所述can通信單元還用于監(jiān)聽其他從節(jié)點發(fā)出的尋址請求信號；所述微控制單元還用于基于自身通信地址的分配狀態(tài)響應(yīng)其他從節(jié)點發(fā)出的尋址請求信號；所述主節(jié)點，具體用于向發(fā)送尋址請求信號與作出響應(yīng)的從節(jié)點分配通信地址。

18、進一步地，所述從節(jié)點均分配有對應(yīng)的節(jié)點id；所述can通信單元具體用于監(jiān)聽mcu模塊發(fā)出的can報文，同時通過對應(yīng)的節(jié)點id與can報文中的報文id識別出id匹配的can報文，并將該can報文傳遞至對應(yīng)的微控制單元。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少含有以下有益效果：

20、(1)本實用新型中，所述can總線上設(shè)置有主節(jié)點；所述lin總線上設(shè)置有多個作為從節(jié)點的空調(diào)風門執(zhí)行器；所述從節(jié)點與主節(jié)點通過lin總線通信連接；所述主節(jié)點用于向從節(jié)點分配通信地址；所述mcu模塊，用于接收空調(diào)風門控制指令，同時將空調(diào)風門控制指令編碼為can報文并通過can總線發(fā)送至各個節(jié)點；所述從節(jié)點用于監(jiān)聽mcu模塊發(fā)出的can報文，并解碼與其相關(guān)的can報文，生成對應(yīng)的電機控制指令，并基于電機控制指令控制電機的運行速度與方向，從而實現(xiàn)空調(diào)風門的精準定位控制；即本實用新型中，在新的空調(diào)風門執(zhí)行器加入can-lin網(wǎng)絡(luò)模塊中時，所述主節(jié)點向從節(jié)點分配通信地址，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工設(shè)置通信地址成本高易出錯的問題；

21、(2)本實用新型中，電流感應(yīng)放大單元，用于檢測并放大對應(yīng)電機中電機回路的電流信號，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，根據(jù)電壓信號的大小生成警告信號并發(fā)送至對應(yīng)的微控制單元，解決了傳統(tǒng)的風門執(zhí)行器缺乏自動檢測堵轉(zhuǎn)的能力，車主或維修人員必須依賴人工檢測來確認問題，導(dǎo)致效率低下，且容易因為疏忽或延遲而引發(fā)電機損壞的問題；

22、(3)本實用新型中，當輸入的電壓信號超過第一參考電壓閾值時，改變放大器u1第四引腳的輸出狀態(tài)，所述微控制單元通過adc模塊將放大器u1第四引腳的輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并通過數(shù)字信號判斷對應(yīng)電機的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；同時當輸入的電壓值大于第二參考電壓閾值時，警告電壓閾值引腳alert被拉低產(chǎn)生警告信號，并輸入對應(yīng)的微控制單元，實現(xiàn)了電機監(jiān)測的實時預(yù)警，即本發(fā)明實現(xiàn)了電機堵轉(zhuǎn)的實時監(jiān)測與實時預(yù)警，提高了電機使用的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)風門執(zhí)行器包括：微控制單元、can通信單元、電機驅(qū)動單元與電機；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)風門執(zhí)行器還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空調(diào)風門執(zhí)行器還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，用于將汽車電池的供電電壓轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動單元與電流感應(yīng)放大單元所需的工作電壓，并向電機驅(qū)動單元與電流感應(yīng)放大單元輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流感應(yīng)放大單元包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車空調(diào)風門控制系統(tǒng)，其中，所述CAN總線上設(shè)置有主節(jié)點；所述LIN總線上設(shè)置有多個作為從節(jié)點的空調(diào)風門執(zhí)行器；所述從節(jié)點與主節(jié)點通過LIN總線通信連接；所述主節(jié)點用于向從節(jié)點分配通信地址，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工設(shè)置通信地址成本高易出錯的問題，同時本技術(shù)采用電流感應(yīng)放大單元，當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，實時檢測電機回路中的電流變化，然后在智能汽車的交互界面上通過感嘆號的形式來通知用戶執(zhí)行器發(fā)生故障，實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)檢測與預(yù)警。

技術(shù)研發(fā)人員：王櫟,常君妍,楊成智,周晨,黃超
受保護的技術(shù)使用者：寧波帥特龍汽車系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19