技術(shù)特征：

1.井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，生成礦洞三維立體結(jié)構(gòu)的方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，對(duì)礦洞三維立體結(jié)構(gòu)標(biāo)定礦洞走向參考線的方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，對(duì)礦洞三維立體結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析降維的方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，確定邊緣參考距離集之間的整體差異表現(xiàn)的方法包括;

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，將行進(jìn)時(shí)間認(rèn)定為第一考量因素的方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，將當(dāng)下結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)和參考結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)的吻合性認(rèn)定為第二考量因素的方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法，其特征在于，計(jì)算當(dāng)下結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)和參考結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)的吻合程度的方法包括：

9.井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了井下無(wú)軌膠輪車駕駛車輛的自適應(yīng)速度控制方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)軌膠輪車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了針對(duì)礦洞三維立體結(jié)構(gòu)標(biāo)定礦洞走向參考線，確定礦洞走向參考線上不同位置節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)速度，將行進(jìn)時(shí)間認(rèn)定為第一考量因素，將當(dāng)下結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)和參考結(jié)構(gòu)特征數(shù)據(jù)的吻合性認(rèn)定為第二考量因素，并基于第一考量因素和第二考量因素，確定無(wú)軌膠輪車相對(duì)礦洞走向參考線的位置節(jié)點(diǎn)，并基于位置節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)行進(jìn)速度，對(duì)無(wú)軌膠輪車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明通過(guò)上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)軌膠輪車當(dāng)下所處位置的判斷，進(jìn)而確定出無(wú)軌膠輪車在當(dāng)下的速度控制，提升了無(wú)軌膠輪車在礦洞內(nèi)的行進(jìn)安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王新宇,陸耿,康小平,孫志軍,劉曉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西承信新能源科技裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19