1.一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一動(dòng)力電池、第一充電模塊、pto軸和cvt軸；所述第一動(dòng)力電池，用于為所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能；所述發(fā)動(dòng)機(jī)和/或所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于為所述變速箱和所述pto軸傳輸動(dòng)力，所述變速箱用于向所述cvt軸傳輸動(dòng)力；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一充電模塊，還用于基于所述第一目標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二荷電狀態(tài)，確定所述第一動(dòng)力電池對(duì)應(yīng)的第二內(nèi)阻，所述第二荷電狀態(tài)為當(dāng)前的所述第一荷電狀態(tài)對(duì)應(yīng)的下一個(gè)荷電狀態(tài)；在所述第一動(dòng)力電池未充電時(shí)，若所述第一內(nèi)阻在內(nèi)阻最低的區(qū)間內(nèi)，且所述第二內(nèi)阻超出該內(nèi)阻最低的區(qū)間，則判定所述第一荷電狀態(tài)為保持內(nèi)阻為最低的第一soc下限；在所述第一動(dòng)力電池充電時(shí)，若所述第一內(nèi)阻在內(nèi)阻最低的區(qū)間內(nèi)，且所述第二內(nèi)阻超出該內(nèi)阻最低的區(qū)間，則判定所述第一荷電狀態(tài)為保持內(nèi)阻為最低的第一soc上限。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二動(dòng)力電池；所述第二動(dòng)力電池，用于為所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于向所述cvt軸傳輸動(dòng)力；
4.一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，還包括：
8.一種基于電池內(nèi)阻預(yù)測(cè)的混動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述處理器與所述存儲(chǔ)器耦合；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序或指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的方法。