本申請涉及車輛，具體而言，涉及一種儀表板結(jié)構(gòu)、駕駛方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前隨著l3級自動駕駛準(zhǔn)入法規(guī)的逐步落地，限定場景下l4/l5級自動駕駛商業(yè)化落地正在到來，在無人駕駛領(lǐng)域必將帶來產(chǎn)品形態(tài)和商業(yè)模式的又一輪創(chuàng)新。其中，轉(zhuǎn)向總成的轉(zhuǎn)向盤及轉(zhuǎn)向柱就變成了占據(jù)空間的構(gòu)件，為了能夠降低轉(zhuǎn)向柱及方向的空間占有率，而且還有考慮到智能無人駕駛模式的應(yīng)用體驗，轉(zhuǎn)向總成目前采用的時線控轉(zhuǎn)向方案，而通過電信號控制方式替代傳統(tǒng)的機(jī)械方式，已經(jīng)是當(dāng)前時代的必然路徑。

2、基于線控轉(zhuǎn)向方案，在不影響車內(nèi)飾件美觀性的前提下，還要保證無人駕駛的安全性，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)向總成的空間占有率以及用戶的駕駛體驗，一直是當(dāng)前研發(fā)所面臨的主要技術(shù)問題。

3、因此，亟需一種儀表板結(jié)構(gòu)、無人駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，能夠克服上述內(nèi)容中存在的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種儀表板結(jié)構(gòu)、駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，克服了現(xiàn)有技術(shù)中駕駛室空間利用率低、用戶體驗感差的技術(shù)問題，具體方案如下：

2、一種儀表板結(jié)構(gòu)，包括：儀表板本體；所述儀表板本體上設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱容置槽，所述轉(zhuǎn)向柱容置槽內(nèi)部可垂向翻轉(zhuǎn)容置有轉(zhuǎn)向總成以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成在轉(zhuǎn)向柱容置槽垂向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向總成上端可露設(shè)于轉(zhuǎn)向柱容置槽上端外；所述轉(zhuǎn)向柱容置槽的前端開口設(shè)置有可開合封閉門。

3、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向總成至少包括：可匹配容置在轉(zhuǎn)向柱容置槽內(nèi)部的轉(zhuǎn)向柱殼體、設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)向柱、設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱頂部的方向盤；其中，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)向柱殼體驅(qū)動連接，且所述轉(zhuǎn)向柱殼體上還設(shè)置有驅(qū)動裝置啟停開關(guān)。

4、進(jìn)一步的，所述儀表板本體內(nèi)部設(shè)置有用于開合所述封閉門的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括：滑動設(shè)置在儀表板本體內(nèi)部的第一傳動件、與第一傳動件傳動連接的聯(lián)動結(jié)構(gòu)、與聯(lián)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接的動力裝置；其中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)與封閉門相連接。

5、進(jìn)一步的，所述封閉門包括可開合的設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱容置槽開口處的第一封閉門和第二封閉門，相應(yīng)的，所述第一傳動件為一側(cè)開口的錐型結(jié)構(gòu)，且所述第一傳動件兩側(cè)壁自由端均向外水平延伸設(shè)置有第一傳動齒條；所述第一封閉門及第二封閉門均通過第一傳動齒條與聯(lián)動結(jié)構(gòu)相連接。

6、進(jìn)一步的，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：與動力裝置驅(qū)動連接的一級主動齒輪、與一級主動齒輪嚙合連接的一級從動齒輪、二級主動齒輪和二級從動齒輪；

7、所述一級主動齒輪通過一級從動齒輪與第一傳動件一側(cè)的第一傳動齒條傳動連接，且所述一級從動齒輪通過中心設(shè)置的第一軸與第一封閉門相連接；

8、所述二級主動齒輪通過二級從動齒輪與第一傳動件另一側(cè)的第一傳動齒條傳動連接，且所述二級主動齒輪通過中心設(shè)置的第二軸與第二封閉門相連接。

9、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向柱容置槽內(nèi)部還設(shè)置有用于檢測封閉門位置的第一傳感器以及用于檢測轉(zhuǎn)向柱殼體位置的第二傳感器。

10、一種駕駛方法，應(yīng)用于所述的儀表板結(jié)構(gòu)，所述方法包括以下步驟：

11、步驟s1：當(dāng)滿足第一條件時，觸發(fā)生成第一輸出請求；

12、步驟s2：根據(jù)第一輸出請求，控制所述封閉門從初始位置移動至第一位置時，觸發(fā)生成第一指令；

13、步驟s3：基于第一指令，控制轉(zhuǎn)向總成從初始位置移動至目標(biāo)位置時，觸發(fā)生成停止指令；

14、步驟s4：基于停止指令，關(guān)停驅(qū)動裝置，車輛進(jìn)入無人駕駛模式。

15、進(jìn)一步的，所述步驟s1，具體包括：

16、響應(yīng)于語音指令或者操作指令，并基于姿態(tài)判斷策略的輸出結(jié)果，生成第一輸出請求；

17、其中，所述姿態(tài)判斷策略的輸出結(jié)果，包括：

18、獲取第一用戶的姿態(tài)信息；

19、將第一用戶的姿態(tài)信息輸入姿態(tài)識別模型中，輸出第一判斷結(jié)果；

20、根據(jù)第一判斷結(jié)果，生成第一輸出請求。

21、一種駕駛系統(tǒng)，包括：

22、第一生成模塊，配置為當(dāng)滿足第一條件時，觸發(fā)生成第一輸出請求；

23、第二生成模塊，配置為根據(jù)第一輸出請求，控制所述封閉門從初始位置移動至第一位置時，觸發(fā)生成第一指令；

24、第三生成模塊，配置為基于第一指令，控制轉(zhuǎn)向總成從初始位置移動至目標(biāo)位置時，觸發(fā)生成停止指令；

25、控制模塊，配置為基于停止指令，關(guān)停驅(qū)動裝置，車輛進(jìn)入無人駕駛模式。

26、一種電子設(shè)備，包括：處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序，當(dāng)所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行所述方法的步驟。

27、一種車輛，包括所述的儀表板結(jié)構(gòu)。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

29、本發(fā)明提供的一種儀表板結(jié)構(gòu)、無人駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，通過對儀表板作出創(chuàng)新性設(shè)計，利用儀表板的內(nèi)置空間，解決了轉(zhuǎn)向總成空間占有率較高的技術(shù)問題，同時，將轉(zhuǎn)向總成與儀表板深度結(jié)合，在保證用戶的安全駕駛的前提下，且不影響儀表板整體美觀效果的同時，提升了用戶的行車體驗。

技術(shù)特征：

1.一種儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：儀表板本體(1)；所述儀表板本體(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)；所述轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)內(nèi)部可垂向翻轉(zhuǎn)容置有轉(zhuǎn)向總成(6)以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成(6)在轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)垂向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)向總成(6)上端可露設(shè)于轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)上端外；所述轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)的前端開口設(shè)置有可開合封閉門(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述儀表板本體(1)內(nèi)部設(shè)置有用于開合所述封閉門(4)的驅(qū)動組件(5)；所述驅(qū)動組件(5)包括：滑動設(shè)置在儀表板本體(1)內(nèi)部的第一傳動件(51)、與第一傳動件(51)傳動連接的聯(lián)動結(jié)構(gòu)(52)、與聯(lián)動結(jié)構(gòu)(52)驅(qū)動連接的動力裝置(53)；其中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)(52)與封閉門(4)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述封閉門(4)包括可開合的設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)開口處的第一封閉門(41)和第二封閉門(42)，相應(yīng)的，所述第一傳動件(51)為一側(cè)開口的錐型結(jié)構(gòu)，且所述第一傳動件(51)兩側(cè)壁自由端均向外水平延伸設(shè)置有第一傳動齒條(510)；所述第一封閉門(41)及第二封閉門(42)均通過第一傳動齒條(510)與聯(lián)動結(jié)構(gòu)(52)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)(52)包括：與動力裝置(53)驅(qū)動連接的一級主動齒輪(520)、與一級主動齒輪(520)嚙合連接的一級從動齒輪(521)、二級主動齒輪(522)和二級從動齒輪(523)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儀表板結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向柱容置槽(2)內(nèi)部還設(shè)置有用于檢測封閉門(4)位置的第一傳感器(7)以及用于檢測轉(zhuǎn)向柱殼體(61)位置的第二傳感器(8)。

7.一種駕駛方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-6中任意一項所述的儀表板結(jié)構(gòu)，所述方法包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的駕駛方法，其特征在于，所述步驟s1，具體包括：

9.一種駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6中任意一項所述的儀表板結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種儀表板結(jié)構(gòu)、駕駛方法、系統(tǒng)及車輛，包括：儀表板本體；所述儀表板本體上設(shè)置有轉(zhuǎn)向柱容置槽，所述轉(zhuǎn)向柱容置槽內(nèi)部可垂向翻轉(zhuǎn)容置有轉(zhuǎn)向總成以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向總成在轉(zhuǎn)向柱容置槽垂向翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)向總成上端可露設(shè)于轉(zhuǎn)向柱容置槽上端外；所述轉(zhuǎn)向柱容置槽的前端開口設(shè)置有可開合封閉門；所述轉(zhuǎn)向總成至少包括：可匹配容置在轉(zhuǎn)向柱容置槽內(nèi)部的轉(zhuǎn)向柱殼體、設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)向柱、設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱頂部的方向盤；其中，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)向柱殼體驅(qū)動連接。本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)能夠提高駕駛室空間利用率以及用戶行車體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：付眾,陳剛,宋曉偉,馬靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26