本申請(qǐng)涉及車輛控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車輛安全系統(tǒng)的重要性日益凸顯。氣囊作為車輛被動(dòng)安全系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，在碰撞事故中能夠有效減輕乘員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)的氣囊點(diǎn)爆策略主要基于車身結(jié)構(gòu)在撞擊時(shí)產(chǎn)生的加速度，并通過各種算法標(biāo)定出合適的氣囊點(diǎn)爆時(shí)間。然而，這種策略假設(shè)駕駛員的坐姿是固定的，如果駕駛員的坐姿或體型與常規(guī)狀態(tài)不一致，氣囊在點(diǎn)爆時(shí)可能無法提供有效的保護(hù)，甚至可能導(dǎo)致更嚴(yán)重的傷害。

2、因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法和裝置，能夠解決上述提到的至少一個(gè)技術(shù)問題。具體方案如下：

2、根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法，包括：

3、響應(yīng)于檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞，基于設(shè)置于車內(nèi)且視覺方向朝向駕駛員的單目攝像頭，拍攝得到第一視頻幀，并基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離；確定當(dāng)前撞擊速度及當(dāng)前撞擊加速度下的安全距離；響應(yīng)于確定所述當(dāng)前距離小于所述安全距離，按照所述當(dāng)前距離設(shè)置安全氣囊的彈放時(shí)間點(diǎn)；按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制。

4、一種實(shí)施方式中，所述基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離，包括：基于所述第一視頻幀獲取所述駕駛員的人臉關(guān)鍵特征點(diǎn)的位置；采用透視點(diǎn)算法計(jì)算所述人臉關(guān)鍵特征點(diǎn)相對(duì)于所述單目攝像頭的平動(dòng)參數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)；基于預(yù)先確定的、所述單目攝像頭與所述方向盤之間的相對(duì)位置關(guān)系，以及所述人臉關(guān)鍵特征點(diǎn)相對(duì)于所述單目攝像頭的位置，確定所述駕駛員人臉與所述方向盤之間的相對(duì)距離。

5、一種實(shí)施方式中，在基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離之前，所述方法還包括：基于所述單目攝像頭拍攝得到第二視頻幀；基于所述第二視頻幀獲取所述駕駛員的人臉信息，并識(shí)別出至少四個(gè)關(guān)鍵特征點(diǎn)；對(duì)所述單目攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，得到所述單目攝像頭的內(nèi)部參數(shù)，所述內(nèi)部參數(shù)包括焦距、光心位置和畸變參數(shù)。

6、一種實(shí)施方式中，所述確定當(dāng)前撞擊速度及當(dāng)前撞擊加速度下的安全距離，包括：基于撞擊速度、撞擊加速度、與安全距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定對(duì)應(yīng)所述當(dāng)前撞擊速度及所述當(dāng)前撞擊加速度的安全距離。

7、一種實(shí)施方式中，所述撞擊速度、撞擊加速度、與安全距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系采用如下方式預(yù)先確定：對(duì)實(shí)體氣囊控制單元進(jìn)行碰撞試驗(yàn)，得到傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括加速度、位移、力和力矩；基于所述傳感器數(shù)據(jù)建立虛擬仿真模型，并對(duì)所述虛擬仿真模型進(jìn)行標(biāo)定；基于所述標(biāo)定后的所述虛擬仿真模型，按照不同撞擊速度分別進(jìn)行碰撞仿真模擬，得到不同撞擊速度下的加速度波形；按照所述加速度波形進(jìn)行安全距離分析，以確定在不同撞擊速度及撞擊加速度下的安全距離，并構(gòu)建撞擊速度、撞擊加速度、與安全距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

8、一種實(shí)施方式中，所述方法還包括：響應(yīng)于確定所述當(dāng)前距離小于所述安全距離，控制車輛進(jìn)行警報(bào)提示。

9、一種實(shí)施方式中，所述按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制，包括：響應(yīng)于確定所述駕駛員在所述警報(bào)提示后的指定時(shí)間內(nèi)未調(diào)整坐姿，按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制裝置，包括：

11、處理單元，響應(yīng)于檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞，基于設(shè)置于車內(nèi)且視覺方向朝向駕駛員的單目攝像頭，拍攝得到第一視頻幀，并基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離；確定單元，用于確定當(dāng)前撞擊速度及當(dāng)前撞擊加速度下的安全距離；以及響應(yīng)于確定所述當(dāng)前距離小于所述安全距離，按照所述當(dāng)前距離設(shè)置安全氣囊的彈放時(shí)間點(diǎn)；控制單元，用于按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)第一方面中任意一項(xiàng)所述的方法。

13、根據(jù)本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式，第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任意一項(xiàng)所述的方法。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例的上述方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下有益效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員與方向盤之間的距離，并根據(jù)當(dāng)前撞擊速度和加速度下的安全距離來智能設(shè)置氣囊的彈放時(shí)間點(diǎn)。這種方法能夠顯著提高氣囊展開時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性，從而在碰撞發(fā)生時(shí)為駕駛員提供更加有效的保護(hù)，減少因氣囊展開不當(dāng)而造成的二次傷害。

技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前撞擊速度及當(dāng)前撞擊加速度下的安全距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述撞擊速度、撞擊加速度、與安全距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系采用如下方式預(yù)先確定：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制，包括：

8.一種針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)碰撞場(chǎng)景的車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于檢測(cè)到車輛發(fā)生碰撞，基于設(shè)置于車內(nèi)且視覺方向朝向駕駛員的單目攝像頭，拍攝得到第一視頻幀，并基于所述第一視頻幀確定所述駕駛員與方向盤之間的當(dāng)前距離；確定當(dāng)前撞擊速度及當(dāng)前撞擊加速度下的安全距離；響應(yīng)于確定所述當(dāng)前距離小于所述安全距離，按照所述當(dāng)前距離設(shè)置安全氣囊的彈放時(shí)間點(diǎn)；按照所述彈放時(shí)間點(diǎn)對(duì)所述安全氣囊進(jìn)行彈放控制。本申請(qǐng)能夠顯著提高氣囊展開時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性，從而在碰撞發(fā)生時(shí)為駕駛員提供更加有效的保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝金萍,關(guān)永學(xué),張新華,李仕鋒,徐莉,吳建林,應(yīng)關(guān)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江鈴汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19