本申請屬于車輛驅(qū)動，涉及一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動汽車的左右車輪的轉(zhuǎn)矩和速度可以彼此獨(dú)立精確控制，由此帶來了一系列的優(yōu)勢，如實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、輔助esp功能、輔助轉(zhuǎn)向功能及輔助制動功能等，從而提高了車輛的操控性能。同時獨(dú)立驅(qū)動的電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更高的動力性和更強(qiáng)的脫困性能。

2、然而，集中布置的雙電機(jī)輪邊獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)與單個電機(jī)集中驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)相比，有時會出現(xiàn)影響整車舒適性的異常抖動或嗡嗡異響的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的集中布置的雙電機(jī)輪邊獨(dú)立驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)，有時會出現(xiàn)影響整車舒適性的異常抖動或嗡嗡異響的問題，提供一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電驅(qū)動總成，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸，所述第一減速器的輸入端連接所述第一電機(jī)，所述第一減速器的輸出端連接所述第一半軸，所述第二減速器的輸入端連接所述第二電機(jī)，所述第二減速器的輸出端連接所述第二半軸；述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)平行布置；所述第一電機(jī)的殼體及所述第二電機(jī)的殼體集成一體以組成電機(jī)殼體，所述第一減速器的殼體與所述第二減速器的殼體分體設(shè)置，且分別固定連接所述電機(jī)殼體的左右兩側(cè)。

3、本申請實(shí)施例公開的電驅(qū)動總成，第一電機(jī)和第二電機(jī)平行布置，且第一電機(jī)的殼體及第二電機(jī)的殼體集成一體以組成電機(jī)殼體，第一減速器的殼體與第二減速器的殼體分體設(shè)置，且分別固定連接電機(jī)殼體的左右兩側(cè)。通過上述設(shè)置，能夠有效解決現(xiàn)有的集中布置的雙電機(jī)輪邊獨(dú)立驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)的異常抖動或嗡嗡異響問題，駕駛感受好，提高了整車舒適性。

4、另一方面，本申請實(shí)施例還提供了一種四驅(qū)系統(tǒng)，包括前驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋上設(shè)置有上述的電驅(qū)動總成。

5、本申請實(shí)施例的四驅(qū)系統(tǒng)，具有上述的電驅(qū)動總成的所有優(yōu)點(diǎn)。

6、再一方面，本申請實(shí)施例還提供了一種車輛，其包括上述的電驅(qū)動總成或四驅(qū)系統(tǒng)。

7、本申請實(shí)施例的四驅(qū)系統(tǒng)，具有上述的電驅(qū)動總成的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種電驅(qū)動總成，其特征在于，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸，所述第一減速器的輸入端連接所述第一電機(jī)，所述第一減速器的輸出端連接所述第一半軸，所述第二減速器的輸入端連接所述第二電機(jī)，所述第二減速器的輸出端連接所述第二半軸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器的速比與所述第二減速器的速比不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器為多級減速，所述第二減速器為多級減速；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器和所述第二減速器均為二級減速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)的額定扭矩相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器與所述第二減速器中速比較大的一個所對應(yīng)的電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速更高，所述第一減速器與所述第二減速器中速比較小的一個所對應(yīng)的電機(jī)的額定扭矩更高。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fz與所述第二減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fy之間的解耦率σ大于8％，所述解耦率根據(jù)所述嚙合頻率fz和所述嚙合頻率fy確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fz表示所述第一減速器最后一級減速齒輪組在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈時嚙合的次數(shù)，所述第二減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fy表示所述第二減速器最后一級減速齒輪組在所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈時嚙合的次數(shù)；所述解耦率σ由公式(1)表示：

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，在車輛寬度方向上，所述第一電機(jī)及所述第二電機(jī)布置在所述第一減速器及所述第二減速器之間，所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)及所述第一半軸平行布置，所述第一半軸和所述第二半軸的軸線方向穿過所述第二電機(jī)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機(jī)布置在所述第二電機(jī)的上方，所述第一減速器布置在所述第一電機(jī)及所述第二電機(jī)的左側(cè)，所述第二減速器布置在所述第一電機(jī)及所述第二電機(jī)的右側(cè)。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器為第一平行軸齒輪減速器，所述第二減速器為第二平行軸齒輪減速器。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一平行軸齒輪減速器包括第一輸入軸、第一中間軸及第一輸出軸，所述第一輸入軸、所述第一中間軸及所述第一輸出軸平行且相互間隔，所述第一輸入軸與所述第一電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接，所述第一輸出軸與所述第一半軸同軸連接。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一輸入軸上設(shè)置有第一一級減速主動齒輪，所述第一中間軸上設(shè)置有第一一級減速從動齒輪及第一二級減速主動齒輪，所述第一輸出軸上設(shè)置有第一二級減速從動齒輪，所述第一一級減速主動齒輪與所述第一一級減速從動齒輪嚙合構(gòu)成所述第一減速器的第一級減速齒輪組，所述第一二級減速主動齒輪與所述第一二級減速從動齒輪嚙合構(gòu)成所述第一減速器的第二級減速齒輪組，

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二平行軸齒輪減速器包括第二輸入軸、第二中間軸及第二輸出軸，所述第二輸入軸、所述第二中間軸及所述第二輸出軸平行且相互間隔，所述第二輸入軸與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸同軸連接，所述第二輸出軸與所述第二半軸同軸連接。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二輸入軸上設(shè)置有第二一級減速主動齒輪，所述第二中間軸上設(shè)置有第二一級減速從動齒輪及第二二級減速主動齒輪，所述第二輸出軸上設(shè)置有第二二級減速從動齒輪，所述第二一級減速主動齒輪與所述第二一級減速從動齒輪嚙合構(gòu)成所述第二減速器的第一級減速齒輪組，所述第二二級減速主動齒輪與所述第二二級減速從動齒輪嚙合構(gòu)成所述第二減速器的第二級減速齒輪組，

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一減速器的齒輪噪聲波形，與所述第二減速器的齒輪噪聲波形為頻率不同幅值相同的標(biāo)準(zhǔn)正弦波。

22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸為空心軸。

23.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二輸入軸與所述第二電機(jī)的電機(jī)軸一體形成。

24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，用于前驅(qū)車輛，后驅(qū)車輛，或四驅(qū)車輛。

25.一種四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于，包括前驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋和/或所述后驅(qū)動橋上設(shè)置有如權(quán)利要求1-24任意一項(xiàng)所述的電驅(qū)動總成。

26.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-24任意一項(xiàng)所述的電驅(qū)動總成或權(quán)利要求25所述的四驅(qū)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于車輛驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛，該電驅(qū)動總成包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸，所述第一減速器的輸入端連接所述第一電機(jī)，所述第一減速器的輸出端連接所述第一半軸，所述第二減速器的輸入端連接所述第二電機(jī)，所述第二減速器的輸出端連接所述第二半軸；所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)平行布置；所述第一電機(jī)的殼體及所述第二電機(jī)的殼體集成一體以組成電機(jī)殼體，所述第一減速器的殼體與所述第二減速器的殼體分體設(shè)置，且分別固定連接所述電機(jī)殼體的左右兩側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊勝麟,高緣,楊寧寧,張鶴蓬,張鴻明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26