本申請(qǐng)涉及車(chē)輛爬坡控制的，尤其涉及一種車(chē)輛爬坡控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)汽車(chē)在低附著路面上行駛，特別是在坡道環(huán)境下，車(chē)輪極易發(fā)生打滑現(xiàn)象。為了應(yīng)對(duì)這一問(wèn)題，車(chē)輛通常配備有esp(electronic?stability?program，電子穩(wěn)定程序)，該系統(tǒng)通過(guò)限制動(dòng)力源的扭矩輸出并控制車(chē)輪轉(zhuǎn)速，以維持車(chē)輛的穩(wěn)定行駛。然而，當(dāng)車(chē)輛在低附著坡道路面遇到打滑狀況時(shí)，除了需要限制扭矩和轉(zhuǎn)速外，還需要確保有足夠的爬坡能力，這對(duì)esp的控制提出了更高的要求。傳統(tǒng)的esp系統(tǒng)雖然能在一定程度上緩解打滑現(xiàn)象，但在面對(duì)高坡度且路面附著力低的情況下，若變速箱檔位過(guò)高，會(huì)顯著減少車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而降低爬坡能力，導(dǎo)致車(chē)輛爬坡困難。

2、因此，如何提高車(chē)輛的爬坡性能，是目前亟需解決的一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種車(chē)輛爬坡控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何提高車(chē)輛的爬坡性能的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車(chē)輛爬坡控制方法，所述方法包括：

3、獲取車(chē)輛的車(chē)速信息、坡度和油門(mén)踏板開(kāi)度；

4、根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位；

5、根據(jù)所述目標(biāo)變速箱檔位控制車(chē)輛進(jìn)行爬坡。

6、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

7、根據(jù)所述車(chē)速信息得到車(chē)輛的車(chē)速和車(chē)輪轉(zhuǎn)速；

8、根據(jù)所述車(chē)速和所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速確定車(chē)輛狀態(tài)；

9、根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)和所述坡度得到目標(biāo)控制模式狀態(tài)；

10、根據(jù)所述目標(biāo)控制模式狀態(tài)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位。

11、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)控制模式狀態(tài)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

12、在所述目標(biāo)控制模式狀態(tài)為激活狀態(tài)時(shí)，獲取預(yù)設(shè)換擋曲線(xiàn)；

13、根據(jù)所述預(yù)設(shè)換擋曲線(xiàn)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位。

14、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)換擋曲線(xiàn)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

15、當(dāng)所述車(chē)速小于預(yù)設(shè)限制車(chē)速且所述油門(mén)踏板開(kāi)度大于預(yù)設(shè)油門(mén)開(kāi)度閾值時(shí)，根據(jù)所述預(yù)設(shè)換擋曲線(xiàn)確定當(dāng)前狀態(tài)下的目標(biāo)變速箱檔位。

16、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)和所述坡度得到目標(biāo)控制模式狀態(tài)的步驟包括：

17、當(dāng)所述車(chē)輛狀態(tài)為打滑狀態(tài)且所述坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值時(shí)，確定目標(biāo)控制模式狀態(tài)為激活狀態(tài)。

18、在一實(shí)施例中，所述當(dāng)所述車(chē)輛狀態(tài)為打滑狀態(tài)且所述坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值時(shí)，確定目標(biāo)控制模式狀態(tài)為激活狀態(tài)之后，還包括：

19、當(dāng)所述車(chē)速大于預(yù)設(shè)車(chē)速閾值時(shí)，將目標(biāo)控制模式狀態(tài)調(diào)整為退出狀態(tài)。

20、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述車(chē)速和所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速確定車(chē)輛狀態(tài)的步驟包括：

21、根據(jù)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速得到對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速；

22、在所述標(biāo)準(zhǔn)車(chē)速與所述車(chē)速差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)偏差閾值時(shí)，確定車(chē)輛狀態(tài)為打滑狀態(tài)。

23、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種車(chē)輛爬坡控制裝置，所述裝置包括：

24、信息獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的車(chē)速信息、坡度和油門(mén)踏板開(kāi)度；

25、檔位控制模塊，用于根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位；

26、爬坡控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)變速箱檔位控制車(chē)輛進(jìn)行爬坡。

27、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種車(chē)輛爬坡控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車(chē)輛爬坡控制方法的步驟。

28、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車(chē)輛爬坡控制方法的步驟。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車(chē)輛爬坡控制方法的步驟。

30、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛爬坡控制方法，本申請(qǐng)的方法包括：獲取車(chē)輛的車(chē)速信息、坡度和油門(mén)踏板開(kāi)度；根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位；根據(jù)所述目標(biāo)變速箱檔位控制車(chē)輛進(jìn)行爬坡。本申請(qǐng)通過(guò)分析車(chē)輛在爬坡過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速箱控制單元對(duì)變速箱檔位的控制，以適應(yīng)不同坡度、油門(mén)和車(chē)速條件下的行駛需求，從而在保證車(chē)輛穩(wěn)定行駛的同時(shí)，顯著提升了爬坡性能。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛爬坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)控制模式狀態(tài)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)換擋曲線(xiàn)、所述車(chē)速以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位的步驟包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)輛狀態(tài)和所述坡度得到目標(biāo)控制模式狀態(tài)的步驟包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述車(chē)輛狀態(tài)為打滑狀態(tài)且所述坡度大于預(yù)設(shè)坡度閾值時(shí)，確定目標(biāo)控制模式狀態(tài)為激活狀態(tài)之后，還包括：

7.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車(chē)速和所述車(chē)輪轉(zhuǎn)速確定車(chē)輛狀態(tài)的步驟包括：

8.一種車(chē)輛爬坡控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車(chē)輛爬坡控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛爬坡控制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛爬坡控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛爬坡控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)的方法包括：獲取車(chē)輛的車(chē)速信息、坡度和油門(mén)踏板開(kāi)度；根據(jù)所述車(chē)速信息、所述坡度以及所述油門(mén)踏板開(kāi)度得到目標(biāo)變速箱檔位；根據(jù)所述目標(biāo)變速箱檔位控制車(chē)輛進(jìn)行爬坡。本申請(qǐng)通過(guò)分析車(chē)輛在爬坡過(guò)程中的數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速箱控制單元對(duì)變速箱檔位的控制，以適應(yīng)不同坡度、油門(mén)和車(chē)速條件下的行駛需求，從而在保證車(chē)輛穩(wěn)定行駛的同時(shí)，顯著提升了爬坡性能。

技術(shù)研發(fā)人員：李游,張翱,李仕成,冷梟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19