技術(shù)編號:40389452
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及車輛爬坡控制的,尤其涉及一種車輛爬坡控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、當(dāng)汽車在低附著路面上行駛,特別是在坡道環(huán)境下,車輪極易發(fā)生打滑現(xiàn)象。為了應(yīng)對這一問題,車輛通常配備有esp(electronic?stability?program,電子穩(wěn)定程序),該系統(tǒng)通過限制動力源的扭矩輸出并控制車輪轉(zhuǎn)速,以維持車輛的穩(wěn)定行駛。然而,當(dāng)車輛在低附著坡道路面遇到打滑狀況時,除了需要限制扭矩和轉(zhuǎn)速外,還需要確保有足夠的爬坡能力,這對esp的控制提出了更高的要求。傳統(tǒng)的esp系統(tǒng)雖然能在一定...
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