本發(fā)明涉及無人車剎車控制，具體為基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、碼頭港口運(yùn)輸是現(xiàn)代最重要的運(yùn)輸通道之一，處在21世紀(jì)的港口運(yùn)輸行業(yè)，發(fā)展的重點(diǎn)便是要構(gòu)建一種新的智能模式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸裝備智能化、運(yùn)輸過程控制動(dòng)化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、管理與決策科學(xué)化，智能化也成為碼頭港口運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然之路。以智能化帶動(dòng)傳統(tǒng)港口運(yùn)輸?shù)霓D(zhuǎn)型和升級(jí)，打造智能化、信息化智慧港口，提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

2、隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展，無人車逐漸成為提高物流配送效率中必不可少的工具。想要實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車剎車精準(zhǔn)控制，需要收集各種實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行分析運(yùn)算，這導(dǎo)致運(yùn)算量過大、控制結(jié)果并不準(zhǔn)確與及時(shí)，增加了無人車駕駛的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述背景技術(shù)中隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展，無人車逐漸成為提高物流配送效率中必不可少的工具。想要實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車剎車精準(zhǔn)控制，需要收集各種實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行分析運(yùn)算，這導(dǎo)致運(yùn)算量過大、控制結(jié)果并不準(zhǔn)確與及時(shí)，增加了無人車駕駛的風(fēng)險(xiǎn)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一方面，提供基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，所述剎車控制方法包括

4、獲取無人車向車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；

5、獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包解析的第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并將所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送給無人車；

6、為所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第一時(shí)間戳；

7、為所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第二時(shí)間戳；

8、通過所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的差值計(jì)算相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)；

9、根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)延時(shí)計(jì)算相對(duì)應(yīng)的車速的剎車距離；

10、根據(jù)所述剎車距離控制車速。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是為了無人車的遙控駕駛員更好地了解當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況，通過無人車和車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)交互的往返網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并通過往返網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳差值，計(jì)算出精確的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)計(jì)算出對(duì)應(yīng)車速的剎車距離，保證獲得精確的剎車距離及對(duì)應(yīng)的速度，駕駛員通過安全的剎車距離遙控得到安全的剎車速度。可提前減少或避免因網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定而帶來的剎車不及時(shí)或剎車失敗的風(fēng)險(xiǎn)，提高了無人駕駛的安全性。

12、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛行為數(shù)據(jù)。

13、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛決策控制數(shù)據(jù)。

14、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳分別包括開始發(fā)送時(shí)間戳和結(jié)束發(fā)送時(shí)間戳。

15、在一些可能的實(shí)施方式中，根據(jù)所述剎車距離控制車速具體包括如下：

16、判斷所述剎車距離是否為安全距離，若是，則按照當(dāng)前的剎車距離對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行剎車；若不是，則遙控車速，直至當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的剎車距離為安全距離，控制車輛以當(dāng)前車速進(jìn)行剎車。

17、本發(fā)明的第二方面，提供基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制裝置，包括

18、第一數(shù)據(jù)包獲取模塊：獲取無人車向車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；

19、第二數(shù)據(jù)包獲取模塊：獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包解析的第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并將所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送給無人車；

20、第一時(shí)間戳添加模塊：為所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第一時(shí)間戳；

21、第二時(shí)間戳添加模塊：為所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第二時(shí)間戳；

22、網(wǎng)絡(luò)延時(shí)計(jì)算模塊：通過所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的差值計(jì)算相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)；

23、剎車距離計(jì)算模塊：根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)延時(shí)計(jì)算相對(duì)應(yīng)的車速的剎車距離；

24、剎車控制模塊：根據(jù)所述剎車距離控制車速。

25、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛行為數(shù)據(jù)。

26、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛決策控制數(shù)據(jù)。

27、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳分別包括開始發(fā)送時(shí)間戳和結(jié)束發(fā)送時(shí)間戳。

28、在一些可能的實(shí)施方式中，根據(jù)所述剎車距離控制車速具體包括如下：

29、判斷所述剎車距離是否為安全距離，若是，則按照當(dāng)前的剎車距離對(duì)應(yīng)的車速進(jìn)行剎車；若不是，則遙控車速，直至當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的剎車距離為安全距離，控制車輛以當(dāng)前車速進(jìn)行剎車。

30、本發(fā)明的第三方面.提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法的步驟。

技術(shù)特征：

1.基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，其特征在于：所述剎車控制方法包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，其特征在于：所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛行為數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，其特征在于：所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛決策控制數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，其特征在于：所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳分別包括開始發(fā)送時(shí)間戳和結(jié)束發(fā)送時(shí)間戳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法，其特征在于：根據(jù)所述剎車距離控制車速具體包括如下：

6.基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制裝置，其特征在于：包括

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制裝置，其特征在于：所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛行為數(shù)據(jù)，所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包包括車輛決策控制數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制裝置，其特征在于：所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳分別包括開始發(fā)送時(shí)間戳和結(jié)束發(fā)送時(shí)間戳。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制裝置，其特征在于：根據(jù)所述剎車距離控制車速具體包括如下：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的無人車剎車控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述剎車控制方法包括獲取無人車向車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)送的第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包；獲取車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)根據(jù)所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包解析的第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，并將所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送給無人車；為所述第一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第一時(shí)間戳；為所述第二網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)出添加第二時(shí)間戳；通過所述第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的差值計(jì)算相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)；根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)延時(shí)計(jì)算相對(duì)應(yīng)的車速的剎車距離；根據(jù)所述剎車距離控制車速。駕駛員通過安全的剎車距離遙控得到安全的剎車速度?？商崆皽p少或避免因網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定而帶來的剎車不及時(shí)或剎車失敗的風(fēng)險(xiǎn)，提高了無人駕駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：謝常偉,任亞釗,董新生,劉永相,肖成斌,陳棟磊,謝思源
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國聯(lián)智慧能源交通技術(shù)創(chuàng)新中心（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19