1.一種商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述商用車高速道路超車決策方法包括：
2.如權利要求1所述的商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自車車速、目標車輛車速、自車與目標車輛的橫向距離以及預先標定的最大橫向剎車加速度、最小橫向剎車加速度，得到自車與目標車輛的橫向安全距離，以及所述根據(jù)所述自車車速、目標車輛車速、自車與目標車輛的縱向距離以及預先標定的最大縱向剎車加速度、最小縱向剎車加速度，得到自車與目標車輛的縱向安全距離之前，包括以下步驟：
3.如權利要求2所述的商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自車車速以及目標車輛車速在最近設定時間內(nèi)的車速變化情況，以及所述橫向距離與所述縱向距離在最近設定時間內(nèi)的距離變化情況，確定當前場景下的超車風險等級，包括以下步驟：
4.如權利要求3所述的商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自車車速以及目標車輛車速在最近設定時間內(nèi)的車速變化情況，以及所述橫向距離與所述縱向距離在最近設定時間內(nèi)的距離變化情況，確定當前場景下的超車風險等級，還包括以下步驟：
5.如權利要求1所述的商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自車車速、目標車輛車速、自車與目標車輛的橫向距離以及預先標定的最大橫向剎車加速度、最小橫向剎車加速度，得到自車與目標車輛的橫向安全距離，采用如下計算公式：
6.如權利要求1所述的商用車高速道路超車決策方法，其特征在于，所述根據(jù)所述自車車速、目標車輛車速、自車與目標車輛的縱向距離以及預先標定的最大縱向剎車加速度、最小縱向剎車加速度，得到自車與目標車輛的縱向安全距離，采用如下計算公式：
7.一種商用車高速道路超車決策裝置，其特征在于，所述商用車高速道路超車決策裝置包括：
8.如權利要求7所述的商用車高速道路超車決策裝置，其特征在于，還包括：
9.一種商用車高速道路超車決策設備，其特征在于，所述商用車高速道路超車決策設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的商用車高速道路超車決策程序，其中所述商用車高速道路超車決策程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至6中任一項所述的商用車高速道路超車決策方法的步驟。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有商用車高速道路超車決策程序，其中所述商用車高速道路超車決策程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至6中任一項所述的商用車高速道路超車決策方法的步驟。