本發(fā)明涉及充電控制，尤其涉及一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)：

1、商用車的子母車采用了一種特殊設(shè)計的運(yùn)輸模式，主要用于貨物運(yùn)輸，這種車型通過將一輛車放到另一輛車上來實(shí)現(xiàn)節(jié)省成本和提高效率。在這個模式下，一輛車可以在沒有空車返程的情況下，裝載另一輛車，從而減少單邊的貨物運(yùn)輸成本。同時子母車的模式可以降低過路費(fèi)和燃油費(fèi)用(針對燃油車而言)，還可以減少輪胎磨損，延長輪胎壽命，從而進(jìn)一步節(jié)省費(fèi)用。

2、目前新能源商用車多為采用后背、側(cè)置等電池包布置方式，為了達(dá)到更長的續(xù)航里程，常常采用大容量電池包以達(dá)到長距離運(yùn)輸?shù)男Ч?，或采用換電等方式以提升運(yùn)輸效率。新能源商用車子母車運(yùn)輸模式主要有充電困難、充電時間長、電池包容量小續(xù)航里程短等局限。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中子母車運(yùn)輸模式存在電池包容量小續(xù)航里程短的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種子母車供電系統(tǒng)，所述子母車供電系統(tǒng)包括：雙頭充放電槍、母車動力電池、子車動力電池、母車整車控制器以及子車整車控制器；

3、所述雙頭充放電槍的一端通過母車充放電口連接所述母車動力電池的第一端，所述雙頭充放電槍的另一端通過子車充放電口連接所述子車動力電池的第一端，所述母車動力電池的第二端與所述母車整車控制器連接，所述子車動力電池的第二端與所述子車整車控制器連接；

4、所述雙頭充放電槍，用于在插入至所述母車充放電口以及所述子車充放電口時，將充電插槍信號傳輸至所述子車整車控制器；

5、所述子車整車控制器，用于采集所述子車動力電池的子車電量信號，在接收到所述充電插槍信號時將所述子車電量信號通過所述雙頭充放電槍傳輸至所述母車整車控制器；

6、所述母車整車控制器，用于采集所述母車動力電池的母車電量信號，根據(jù)獲取到的所述子車電量信號與所述母車電量信號的比較結(jié)果控制所述母車動力電池為所述子車動力電池的充放電狀態(tài)。

7、在一實(shí)施例中，所述子母車供電系統(tǒng)包括：母車主正繼電器、母車主負(fù)繼電器、母車充電正繼電器和母車充電負(fù)繼電器；

8、所述母車主正繼電器的第一端同時與所述母車動力電池的正極以及所述母車充電正繼電器的第一端連接，所述母車主正繼電器的第二端與母車電力總正線連接，所述母車充電正繼電器的第二端與母車充放電口連接，所述母車負(fù)正繼電器的第一端同時與所述母車動力電池的負(fù)極以及所述母車充電負(fù)繼電器的第一端連接，所述母車主負(fù)繼電器的第二端與母車電力總負(fù)線連接，所述母車充電負(fù)繼電器的第二端與母車充放電口連接。

9、在一實(shí)施例中，所述子母車供電系統(tǒng)還包括：子車主正繼電器、子車主負(fù)繼電器、子車充電正繼電器和子車充電負(fù)繼電器；

10、所述子車主正繼電器的第一端同時與所述子車動力電池的正極以及所述子車充電正繼電器的第一端連接，所述子車主正繼電器的第二端與子車電力總正線連接，所述子車充電正繼電器的第二端與子車充放電口連接，所述子車負(fù)正繼電器的第一端同時與所述子車動力電池的負(fù)極以及所述子車充電負(fù)繼電器的第一端連接，所述子車主負(fù)繼電器的第二端與子車電力總負(fù)線連接，所述子車充電負(fù)繼電器的第二端與子車充放電口連接。

11、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種子母車供電控制方法，所述子母車供電控制方法應(yīng)用于如上所述的子母車供電系統(tǒng)，所述方法包括：

12、獲取母車動力電池的母車電量信號以及子車動力電池的子車電量信號；

13、計算所述母車電量信號與子車電量信號的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

14、根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動力電池以及子車動力電池的充放電狀態(tài)。

15、在一實(shí)施例中，所述在接收到觸發(fā)指令時，根據(jù)所述位姿信號判斷所述頭戴耳機(jī)的佩戴狀況的步驟之后，還包括：

16、在所述頭戴耳機(jī)處于佩戴狀況時，驅(qū)動所述電源管理模塊執(zhí)行所述觸發(fā)指令對應(yīng)的預(yù)設(shè)動作。

17、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動力電池以及子車動力電池的充放電狀態(tài)的步驟，包括：

18、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時，控制所述母車動力電池以及所述子車動力電池并聯(lián)供電。

19、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電量差值與所述預(yù)設(shè)電量閾值的比較結(jié)果，控制母車動力電池以及子車動力電池的充放電狀態(tài)的步驟，包括：

20、在所述電量差值高于所述預(yù)設(shè)電量閾值時，檢測子母車供電系統(tǒng)是否處于停車狀態(tài)；

21、若處于非停車狀態(tài)，則比較所述母車電量信號以及所述子車電量信號；

22、根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動力電池以及所述子車動力電池中選取具備較高電量的動力電池進(jìn)行供電。

23、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動力電池以及所述子車動力電池中選取具備較高電量的動力電池進(jìn)行供電的步驟之后，還包括：

24、持續(xù)獲取所述母車電量信號與子車電量信號的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

25、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時，控制母車的動力電池以及子車的動力電池并聯(lián)供電。

26、在一實(shí)施例中，所述在所述電量差值高于所述預(yù)設(shè)電量閾值時，檢測子母車供電系統(tǒng)是否處于停車狀態(tài)的步驟之后，還包括：

27、若處于停車狀態(tài)，則比較所述母車電量信號以及所述子車電量信號；

28、根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動力電池以及所述子車動力電池中選取具備較高電量的動力電池為另一動力電池進(jìn)行充電。

29、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)比較結(jié)果，在所述母車動力電池以及所述子車動力電池中選取具備較高電量的動力電池為另一動力電池進(jìn)行充電的步驟之后，還包括：

30、持續(xù)獲取所述母車電量信號與子車電量信號的電量差值，將所述電量差值與預(yù)設(shè)電量閾值進(jìn)行比較；

31、在所述電量差值低于所述預(yù)設(shè)電量閾值時，控制母車的動力電池以及子車的動力電池并聯(lián)供電。

32、在一實(shí)施例中，所述獲取母車動力電池的母車電量信號以及子車動力電池的子車電量信號的步驟，包括：

33、判斷所述母車動力電池與所述子車動力電池的電壓平臺是否一致；

34、若一致，則判斷雙頭充放電槍是否接入充放電口；

35、若插入，則獲取所述母車動力電池的所述母車電量信號以及所述子車動力電池的所述子車電量信號。

36、本發(fā)明技術(shù)方案通過提出一種子母車供電系統(tǒng)和控制方法。所述子母車供電系統(tǒng)包括：雙頭充放電槍、母車動力電池、子車動力電池、母車整車控制器以及子車整車控制器；所述雙頭充放電槍的一端通過母車充放電口連接所述母車動力電池的第一端，所述雙頭充放電槍的另一端通過子車充放電口連接所述子車動力電池的第一端，所述母車動力電池的第二端與所述母車整車控制器連接，所述子車動力電池的第二端與所述子車整車控制器連接；所述雙頭充放電槍，用于在插入至所述母車充放電口以及所述子車充放電口時，將充電插槍信號傳輸至所述子車整車控制器；所述子車整車控制器，用于采集所述子車動力電池的子車電量信號，在接收到所述充電插槍信號時將所述子車電量信號通過所述雙頭充放電槍傳輸至所述母車整車控制器；所述母車整車控制器，用于采集所述母車動力電池的母車電量信號，根據(jù)獲取到的所述子車電量信號與所述母車電量信號的比較結(jié)果控制所述母車動力電池為所述子車動力電池的充放電狀態(tài)。通過設(shè)置在子車和母車之間的雙頭充放電槍，將子車動力電池的電給母車動力電池使用，使母車具備更大的電池容量，減少運(yùn)輸過程中尋找充電樁的路程及縮短充電次數(shù)，提升新能源商用車子母車背車運(yùn)輸時的續(xù)航里程。