1.一種系統(tǒng)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)可操作為所述本車輛的組件，并且所述本車輛是自主車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過(guò)對(duì)由所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊捕獲的圖像使用濾波技術(shù)分析發(fā)射的光束在道路表面上的散射來(lái)實(shí)時(shí)確定所述道路表面狀況，并且其中，所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述安全距離值的增加基于所述目標(biāo)車輛的重量、所述目標(biāo)車輛的車輛類型來(lái)確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)車輛的速度經(jīng)由包括攝像頭、lidar、gps和雷達(dá)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊實(shí)時(shí)確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，使用邊界框算法來(lái)檢測(cè)所述目標(biāo)車輛的所述可見(jiàn)車頂面積，并且其中，所述邊界框算法與機(jī)器學(xué)習(xí)算法結(jié)合使用，其中所述機(jī)器學(xué)習(xí)算法是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述上坡道路的傾斜度基于所述目標(biāo)車輛的車輛類型和所述目標(biāo)車輛的可見(jiàn)車頂面積來(lái)確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述避撞動(dòng)作包括在所述本車輛中生成警示，其中所述警示是文本消息、視覺(jué)提示、聲音警示、觸覺(jué)提示和振動(dòng)中的至少一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述避撞動(dòng)作包括以下中的至少一個(gè)：由所述本車輛發(fā)起反向移動(dòng)；以及由所述本車輛發(fā)起車道改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述避撞動(dòng)作包括向所述本車輛后面的車輛廣播關(guān)于所述目標(biāo)車輛正在從所述上坡道路向下滑動(dòng)的消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述避撞動(dòng)作包括向鄰近車輛廣播消息，其中，所述消息包括以下中的至少一項(xiàng)：警示所述目標(biāo)車輛即將發(fā)生碰撞；和對(duì)所述鄰近車輛的操縱的指令，以使用集體和協(xié)調(diào)的動(dòng)作來(lái)避免即將發(fā)生的碰撞。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還被配置為通過(guò)所述本車輛由所述控制模塊自主地執(zhí)行所述避撞動(dòng)作。
13.一種方法，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述道路表面狀況由以下中的至少一項(xiàng)確定：實(shí)時(shí)天氣預(yù)報(bào)、顯示路線中結(jié)冰道路的地圖、識(shí)別道路標(biāo)志、確定附近車輛存在導(dǎo)航困難、從附近車輛接收廣播消息、經(jīng)由所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊實(shí)時(shí)分析所述道路表面狀況。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)車輛的gps位置和地圖數(shù)據(jù)來(lái)確定所述上坡道路和所述上坡道路的傾斜度。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述本車輛可操作以通過(guò)按預(yù)定間隔定時(shí)的連續(xù)讀數(shù)序列檢測(cè)所述可見(jiàn)車頂面積的變化，從而確定所述上坡道路的傾斜度。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述本車輛可操作以經(jīng)由向所述本車輛的駕駛員的通知來(lái)通知正在接近上坡道路，其中所述通知是聲音、觸覺(jué)提示、視覺(jué)提示和文本消息中的至少一種。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述避撞動(dòng)作包括預(yù)測(cè)所述碰撞并警示所述本車輛的駕駛員在所述碰撞期間氣囊的展開(kāi)，和建議所述駕駛員做好撞擊姿勢(shì)的準(zhǔn)備，以及激活所述計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊的攝像頭以記錄周圍環(huán)境和所述本車輛。
19.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，所述指令可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行以執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述避撞動(dòng)作包括警示第三方關(guān)于即將到來(lái)的碰撞，其中所述第三方是緊急服務(wù)。